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公开(公告)号：CN113099822A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110385226.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
IPC: A01D34/412 , A01D34/58 , A01D34/78 , A01D69/02
Abstract: 本发明公开了一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、支座板、第一支撑座、第一支撑杆、第二支撑座、第二支撑杆、第三支撑座、第三支撑杆和刀具固定架，通过上述方式，本发明所公开的机械臂应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，具有多个互相可转动设置的支撑杆，使得可以进行360度旋转，使得割草机刀体能够对任意方位割草，灵活性高，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN113099821B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110383880.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
IPC: A01D34/412
Abstract: 本发明公开了一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂，应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，其中本发明的机械臂还可以360度旋转，使得安装在机械臂上的割草机刀体可以进行多方位割草，而本发明的机械臂不单单依靠电机作为负载支撑，还通过负载支撑臂进行负载支撑，使得能够支撑高负载，也使得可以依靠低功率的电机支撑高负载，大大降低设计成本，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN111903313A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010660180.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能割草机及其控制方法，智能割草机包括包括割草机本体、电源监控模块、主控板、无线通信模块以及驱动模块；割草机本体上设有可伸缩可转动的机械臂；机械臂上设有割草刀具；主控板用于生成控制信号，对割草机本体、机械臂、无线通信模块以及驱动模块进行控制；电源监控模块用于获取割草机本体的电源状态信号，并将电源状态信号反馈给主控板；驱动模块用于根据主控板的控制信号驱动割草机本体的运动；机械臂用于根据主控板的控制信号进行割草工作。本发明的智能割草机具有可自由调整伸缩的机械臂，且具备剩余电量检测的功能，可广泛应用于智能设备技术领域。
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公开(公告)号：CN113099822B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110385226.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
IPC: A01D34/412 , A01D34/58 , A01D34/78 , A01D69/02
Abstract: 本发明公开了一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、支座板、第一支撑座、第一支撑杆、第二支撑座、第二支撑杆、第三支撑座、第三支撑杆和刀具固定架，通过上述方式，本发明所公开的机械臂应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，具有多个互相可转动设置的支撑杆，使得可以进行360度旋转，使得割草机刀体能够对任意方位割草，灵活性高，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN112673798B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011512962.7
申请日：2020-12-20
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型割草机，具有多种功能，除了具有割草功能外，还具有拍摄功能，可以通过摄像机拍摄割草机在工作时所行走的路况，而刀体可通过刀体升降机构进行调节高度，使得具有刀体的高度可调节功能，另外刀体可拆卸设置，方便拆卸及更换，以根据需要更换不同类型的刀体，同时，轮子可以实现360度旋转，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113099821A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110383880.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
IPC: A01D34/412
Abstract: 本发明公开了一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂，应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，其中本发明的机械臂还可以360度旋转，使得安装在机械臂上的割草机刀体可以进行多方位割草，而本发明的机械臂不单单依靠电机作为负载支撑，还通过负载支撑臂进行负载支撑，使得能够支撑高负载，也使得可以依靠低功率的电机支撑高负载，大大降低设计成本，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN112673798A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011512962.7
申请日：2020-12-20
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型割草机，具有多种功能，除了具有割草功能外，还具有拍摄功能，可以通过摄像机拍摄割草机在工作时所行走的路况，而刀体可通过刀体升降机构进行调节高度，使得具有刀体的高度可调节功能，另外刀体可拆卸设置，方便拆卸及更换，以根据需要更换不同类型的刀体，同时，轮子可以实现360度旋转，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN213880964U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202023078654.6
申请日：2020-12-20
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
IPC: A01D69/03
Abstract: 本实用新型公开了一种割草机的轮子用的驱动机构，包括：第一驱动缸；第二驱动缸；第一轮子机构；第二轮子机构；支撑板，其两侧分别设有第一转动杆和第二转动杆；第一连杆，其一端转动设置在第一转动杆中；第二连杆，其一端转动设置在第二转动杆中；第一连接块，其另一端转动设置在第一连接块中；第二连接块，其中的另一端转动设置在第二连接块中；第一驱动杆，其一端转动设置在第一连接块的第一角部中；第二驱动杆，其一端转动设置在第二连接块的第一角部中。通过上述方式，本实用新型所公开的割草机的轮子用的驱动机构通过采用连接块作为连杆和轮子机构的转介点，使得连杆不直接与轮子机构连接，使得抗震性能好，大大提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN213880928U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202023078662.0
申请日：2020-12-20
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种割草机用的新型刀体机构，包括：电机；第一刀体罩，设有第一收容腔体以及与第一收容腔体连通的排料口；第二刀体罩，设置在第一刀体罩的第一收容腔体的顶壁，其中第二刀体罩设有第二收容腔体，且电机设置在第二收容腔体内；安装板，设置在第二刀体罩的底部，其中安装板与电机的转动轴固定连接；刀体，与安装板可拆卸连接，其中刀体的一端设有朝远离安装板方向延伸且倾斜设置的第一倾斜片，刀体的另一端设有朝远离安装板方向延伸且倾斜设置的第二倾斜片。通过上述方式，本实用新型所公开的割草机用的新型刀体机构的刀体可拆卸设置，方便拆卸及更换，同时通过安装板加强对刀体进行固定，使得稳定性高，大大提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN213226187U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021341869.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 梅里科技(广州)有限公司
IPC: B25J5/00 , B25J11/00 , A01D34/412 , A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种园艺机器人和装置，园艺机器人包括：若干轮子，所述轮子设置有第一驱动电机；若干支架，每一所述支架连接一所述轮子；主体，与所述支架固定，所述主体包括机械臂，所述机械臂设置有至少一个收臂电机和刀具，所述机械臂可自由伸缩；电气模块，固定于所述主体，与所述收臂电机和所述第一驱动电机连接。本实用新型通过设置电气模块连接收臂电机和第一驱动电机，驱动第一驱动电机带动轮子移动，驱动收臂电机带动机械臂，机械臂设置有刀具，通过机械臂的自由伸缩可以利用刀具进行园艺工作，即使需要进行园艺工作的区域具有障碍物也能保证工作的顺利进行，可广泛应用于机器人技术领域。
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