公开(公告)号：CN110275480B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201910112114.8

申请日：2019-02-13

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 丹羽祥実 ,  大谷拓 ,  安田圭

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明提供一种可支援以第二编程语言记载的第二源代码的第二程序的开发者有效率地把握以第一编程语言记载的第一源代码所声明的共享变量的程序开发支援系统、程序开发支援方法以及包括程序开发支援程序的非易失性的计算机可读记录介质。程序开发支援系统包括：共享变量提取部，从第一源代码中提取共享变量，此共享变量为以第一编程语言记载的第一源代码与以第二编程语言记载的第二源代码在存储器中共享的变量；以及显示控制部，使表示由共享变量提取部所提取的共享变量的信息显示于第二源代码的开发画面。

公开(公告)号：CN113474734A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202080014045.8

申请日：2020-02-03

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 丹羽祥実

IPC分类号： G05B19/05 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

摘要： 不依存于脉冲信号的周期而调整向致动器的输出的时机。计数器单元(10)在从判定为使用脉冲信号而测量的实测值与目标值一致的时间点经过了从PLC(20)收到的时机调整值(Ta)所示的待机时间的时间点，执行向致动器(40)的输出。

公开(公告)号：CN113474734B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202080014045.8

申请日：2020-02-03

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 丹羽祥実

IPC分类号： G05B19/05 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

摘要： 本发明提供一种计数器单元及其控制方法、控制装置以及控制系统，不依存于脉冲信号的周期而调整向致动器的输出的时机。计数器单元(10)在从判定为使用脉冲信号而测量的实测值与目标值一致的时间点经过了从PLC(20)收到的时机调整值(Ta)所示的待机时间的时间点，执行向致动器(40)的输出。

公开(公告)号：CN109709929B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201811059543.5

申请日：2018-09-12

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 米田光宏 ,  田村嘉英 ,  関本英彦 ,  大谷拓 ,  丹羽祥実 ,  岛村纯児

IPC分类号： G05B19/42 ,  B25J9/22

摘要： 本发明提供一种控制系统，其针对经网络连接的多个驱动机器，能够使用单个示教装置来同时示教对应的控制对象的动作。控制系统包括：多个驱动机器，连接于网络，分别驱动多个控制对象；控制装置，经由网络来控制多个驱动机器；以及示教装置，用于对多个驱动机器示教对应的控制对象的动作。示教装置经由网络来对多个驱动机器中的至少一个驱动机器，发送用于驱动对应的控制对象的指令。

公开(公告)号：CN109709929A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811059543.5

申请日：2018-09-12

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 米田光宏 ,  田村嘉英 ,  関本英彦 ,  大谷拓 ,  丹羽祥実 ,  岛村纯児

IPC分类号： G05B19/42 ,  B25J9/22

摘要： 本发明提供一种控制系统，其针对经网络连接的多个驱动机器，能够使用单个示教装置来同时示教对应的控制对象的动作。控制系统包括：多个驱动机器，连接于网络，分别驱动多个控制对象；控制装置，经由网络来控制多个驱动机器；以及示教装置，用于对多个驱动机器示教对应的控制对象的动作。示教装置经由网络来对多个驱动机器中的至少一个驱动机器，发送用于驱动对应的控制对象的指令。

公开(公告)号：CN110275451B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201910110944.7

申请日：2019-02-12

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 丸野良太 ,  铃木悠司 ,  丹羽祥実

IPC分类号： G05B19/04

摘要： 本发明提供一种开发支援装置、开发支援方法以及记录介质，可以在执行程序前适当发现在不同程序间定义的共享变量的配置遗漏或共享变量名的弄错。本发明的开发支援装置(50)用于开发控制装置(10)中执行的多个不同的编程语言，且包括：共享变量参照(TBL1)，预先制作，并且用于在多个不同的编程语言的源代码中参照且共享存储器的共享变量；输入部(71)，输入多个不同的编程语言的源代码；以及判定部(73d)，基于共享变量参照(TBL1)，判定所输入的多个不同的编程语言的源代码中是否参照了共享变量。

公开(公告)号：CN108398916B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201711141213.6

申请日：2017-11-16

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 丹羽祥実

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明提供一种对控制装置相对于预定时机而提前或延迟的脉冲信号进行修正的脉冲输出装置以及具备所述脉冲输出装置的控制系统。本发明是具备驱动装置、中央处理器单元及脉冲输出单元的可编程逻辑控制器系统。脉冲输出单元包含：时钟生成部，生成时钟信号；脉冲输出部，对时钟信号进行分频而生成脉冲信号，并以预定时机而输出由中央处理器单元所指令的脉冲数及脉冲速度的脉冲信号；脉冲计数部，对所输出的脉冲信号的脉冲数进行计数；以及处理部，基于脉冲数的误差，来对由脉冲输出部所生成的脉冲信号的脉冲速度进行修正。在脉冲输出装置中，通过对相对于预定时机而提前或延迟的脉冲信号进行修正，从而能够抑制脉冲信号的急剧的脉冲速度的变化。

公开(公告)号：CN110275480A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910112114.8

申请日：2019-02-13

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 丹羽祥実 ,  大谷拓 ,  安田圭

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明提供一种可支援以第二编程语言记载的第二源代码的第二程序的开发者有效率地把握以第一编程语言记载的第一源代码所声明的共享变量的程序开发支援系统、程序开发支援方法以及包括程序开发支援程序的非易失性的计算机可读记录介质。程序开发支援系统包括：共享变量提取部，从第一源代码中提取共享变量，此共享变量为以第一编程语言记载的第一源代码与以第二编程语言记载的第二源代码在存储器中共享的变量；以及显示控制部，使表示由共享变量提取部所提取的共享变量的信息显示于第二源代码的开发画面。

公开(公告)号：CN113711497A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202080029271.3

申请日：2020-03-03

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 丹羽祥実

IPC分类号： H03M7/30 ,  H03M7/36 ,  H04L12/40

摘要： 即便实施过采样，也可抑制在每个控制周期发送至控制装置的数据帧的数据尺寸。计数器单元(10)将表示第二次以后的计数值(Ct)的采样数据(Sd)的数据尺寸，压缩为可表达在一次采样处理中可计数的计数值的最大量(Vmax)的比特数。

公开(公告)号：CN110275451A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910110944.7

申请日：2019-02-12

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 丸野良太 ,  铃木悠司 ,  丹羽祥実

IPC分类号： G05B19/04

摘要： 本发明提供一种开发支援装置、开发支援方法以及记录介质，可以在执行程序前适当发现在不同程序间定义的共享变量的配置遗漏或共享变量名的弄错。本发明的开发支援装置(50)用于开发控制装置(10)中执行的多个不同的编程语言，且包括：共享变量参照(TBL1)，预先制作，并且用于在多个不同的编程语言的源代码中参照且共享存储器的共享变量；输入部(71)，输入多个不同的编程语言的源代码；以及判定部(73d)，基于共享变量参照(TBL1)，判定所输入的多个不同的编程语言的源代码中是否参照了共享变量。