公开(公告)号：CN111052119B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN201880052976.X

申请日：2018-09-28

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 関本英彦 ,  永田雄大

IPC分类号： G06F21/60 ,  G05B19/042

摘要： 提供一种便携式控制装置、系统、方法及其程序的记忆媒体，所述便携式控制装置(100)包括：保存部(105)，保存控制用数据，所述控制用数据包含控制系统的程序与被用于程序的数据；以及位置控制部(104)，获取自身装置的位置。便携式控制装置(100)包括：主控制部(103)，若位置控制部(104)所获取的位置为第一区域外，则从保存部(105)中删除控制用数据。

公开(公告)号：CN111052119A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201880052976.X

申请日：2018-09-28

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 関本英彦 ,  永田雄大

IPC分类号： G06F21/60 ,  G05B19/042

摘要： 便携式控制装置(100)包括：保存部(105)，保存控制用数据，所述控制用数据包含控制系统的程序与被用于程序的数据；以及位置控制部(104)，获取自身装置的位置。便携式控制装置(100)包括：主控制部(103)，若位置控制部(104)所获取的位置为第一区域外，则从保存部(105)中删除控制用数据。

公开(公告)号：CN112672855B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202080004973.6

申请日：2020-01-08

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 関本英彦

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J19/06

摘要： 本发明实现一种控制系统以及控制系统的控制方法，不需要避免机器人碰撞的程序的更新，由此减轻用户的负担。控制系统(1)的第二机器人(32)具有轨道计算部(23S)，所述轨道计算部(23S)在判定为第一机器人(31)以及第二机器人(32)各自会发生碰撞时，以避开第一机器人(31)的方式来计算第二机器人(32)的轨道。

公开(公告)号：CN111095136A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201880053227.9

申请日：2018-09-07

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 髙桥大辅 ,  関本英彦 ,  植田清隆 ,  若山优一

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 适当地确保终端装置中的显示画面的更新性能，所述终端装置显示用于对控制装置所控制的对象进行远程监控的画面。连接于控制对象的控制装置的、工厂自动化用的信息设备与具有显示器的终端装置(100)进行通信，所述显示器可显示对控制装置进行远程监控的画面。画面包含一个以上的部件。用于显示画面的画面数据包含各部件所具有的与显示相关的属性、及为了决定所述属性值而由可编程显示器来执行的逻辑。可编程显示器在终端装置显示画面的情况下，将画面数据中的各部件的属性及属性值发送至终端装置。

公开(公告)号：CN111033397A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201880053367.6

申请日：2018-11-20

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 関本英彦

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 操作受理装置(200)包括：显示部(101)，可切换显示多个画面；显示控制部(102)，对于显示部(101)，以规定的顺序来控制画面的切换；以及主控制部(103)，控制画面的切换顺序。主控制部(103)受理从第一画面进行切换的指示，若存在用于对序列控制装置的设定内容进行更新的操作权已被占用的画面，则不进行向操作权已被占用的画面的切换，而切换为未占用操作权的画面。

公开(公告)号：CN111033397B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN201880053367.6

申请日：2018-11-20

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 関本英彦

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 提供一种操作受理装置、控制系统、方法及其程序的记忆媒体，所述操作受理装置(200)包括：显示部(101)，可切换显示多个画面；显示控制部(102)，对于显示部(101)，以规定的顺序来控制画面的切换；以及主控制部(103)，控制画面的切换顺序。主控制部(103)受理从第一画面进行切换的指示，若存在用于对序列控制装置的设定内容进行更新的操作权已被占用的画面，则不进行向操作权已被占用的画面的切换，而切换为未占用操作权的画面。

公开(公告)号：CN109709929B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201811059543.5

申请日：2018-09-12

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 米田光宏 ,  田村嘉英 ,  関本英彦 ,  大谷拓 ,  丹羽祥実 ,  岛村纯児

IPC分类号： G05B19/42 ,  B25J9/22

摘要： 本发明提供一种控制系统，其针对经网络连接的多个驱动机器，能够使用单个示教装置来同时示教对应的控制对象的动作。控制系统包括：多个驱动机器，连接于网络，分别驱动多个控制对象；控制装置，经由网络来控制多个驱动机器；以及示教装置，用于对多个驱动机器示教对应的控制对象的动作。示教装置经由网络来对多个驱动机器中的至少一个驱动机器，发送用于驱动对应的控制对象的指令。

公开(公告)号：CN112672855A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202080004973.6

申请日：2020-01-08

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 関本英彦

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J19/06

摘要： 本发明实现一种控制系统，不需要避免机器人碰撞的程序的更新，由此减轻用户的负担。控制系统(1)的第二机器人(32)具有轨道计算部(23S)，所述轨道计算部(23S)在判定为第一机器人(31)以及第二机器人(32)各自会发生碰撞时，以避开第一机器人(31)的方式来计算第二机器人(32)的轨道。

公开(公告)号：CN109709929A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811059543.5

申请日：2018-09-12

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 米田光宏 ,  田村嘉英 ,  関本英彦 ,  大谷拓 ,  丹羽祥実 ,  岛村纯児

IPC分类号： G05B19/42 ,  B25J9/22

摘要： 本发明提供一种控制系统，其针对经网络连接的多个驱动机器，能够使用单个示教装置来同时示教对应的控制对象的动作。控制系统包括：多个驱动机器，连接于网络，分别驱动多个控制对象；控制装置，经由网络来控制多个驱动机器；以及示教装置，用于对多个驱动机器示教对应的控制对象的动作。示教装置经由网络来对多个驱动机器中的至少一个驱动机器，发送用于驱动对应的控制对象的指令。