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公开(公告)号：CN110275480B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910112114.8
申请日：2019-02-13
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供一种可支援以第二编程语言记载的第二源代码的第二程序的开发者有效率地把握以第一编程语言记载的第一源代码所声明的共享变量的程序开发支援系统、程序开发支援方法以及包括程序开发支援程序的非易失性的计算机可读记录介质。程序开发支援系统包括：共享变量提取部，从第一源代码中提取共享变量，此共享变量为以第一编程语言记载的第一源代码与以第二编程语言记载的第二源代码在存储器中共享的变量；以及显示控制部，使表示由共享变量提取部所提取的共享变量的信息显示于第二源代码的开发画面。
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公开(公告)号：CN104204976B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201380013393.3
申请日：2013-02-19
申请人： 欧姆龙株式会社
CPC分类号： G06F9/455 , G05B17/02 , G05B19/056 , G05B2219/13152 , G05B2219/13174 , G05B2219/13179
摘要： 作为信息处理装置的PC对控制程序(10)进行模拟，并将进行模拟的结果显示到监控器上。PC获取在进行模拟的过程中的任意时刻的至少一个变量的值和变量名。PC按照用户的指示，变更控制程序(10)。PC将根据所获取的变量名来确定的变量的值作为所获取的变量的值，对变更后的控制程序(10)进行模拟。PC在监视器上显示模拟变更后的控制程序(10)的结果。
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公开(公告)号：CN104169819A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201380013097.3
申请日：2013-02-20
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G06F11/3664 , G05B17/02 , G05B19/056 , G05B2219/13174 , G05B2219/13186
摘要： 在PLC模拟系统(10)中，PLC模拟器(2)和外部模拟器(4)中的至少一方一边确认另一方中的程序的执行状态一边执行处理。例如，PLC模拟器(2)提供有套接字接口，接受来自外部模拟器(4)的各种指令来进行动作。外部模拟器(4)通过使用指令，确认在PLC模拟器(2)中正在通过程序执行处理还是执行完毕。外部模拟器(4)确认PLC模拟器(2)中的程序的运行状态，在对PLC存储器(205b)的访问不会产生冲突的情况下，执行用于对PLC存储器(205b)进行写入等的处理。
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公开(公告)号：CN109388098B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810153195.1
申请日：2018-02-09
申请人： 欧姆龙株式会社
摘要： 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及非易失性的计算机可读记录介质，期望一种用来同步地执行不同种类的控制程序的技术。信息处理装置包括：致动器模拟器，模拟驱动第一控制对象的第一驱动设备的行为；致动器模拟器，模拟驱动第二控制对象的第二驱动设备的行为；存储装置，存储包含对致动器模拟器的命令组的可编程逻辑控制器程序以及包含对致动器模拟器的命令组的机器人程序；定时器，生成虚拟时刻；可编程逻辑控制器模拟器，针对以虚拟时刻作为尺度的预先规定的每个第一控制周期重复执行包含在可编程逻辑控制器程序中的命令组；以及机器人控制器模拟器，按照虚拟时刻，以预先规定的执行顺序逐次地执行包含在机器人程序中的命令组。
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公开(公告)号：CN112109075A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010123289.1
申请日：2020-02-27
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 提供控制系统和控制方法，控制装置根据通过摄像装置的拍摄而得到的图像，推定摄像装置相对于机器人的相对位置姿势。仿真装置生成在虚拟空间中将机器人模型配置于示教点、并且将虚拟照相机配置成相对于机器人模型的相对位置姿势与推定出的相对位置姿势一致时的仿真图像。控制装置决定针对示教点的校正量，使得按照向示教点移动的移动指令对机器人进行了驱动控制之后通过拍摄而得到的实际图像上的机器人的位置姿势接近仿真图像上的机器人模型的位置姿势。由此，能够按照仿真使机器人高精度地进行动作。
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公开(公告)号：CN110275480A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910112114.8
申请日：2019-02-13
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供一种可支援以第二编程语言记载的第二源代码的第二程序的开发者有效率地把握以第一编程语言记载的第一源代码所声明的共享变量的程序开发支援系统、程序开发支援方法以及包括程序开发支援程序的非易失性的计算机可读记录介质。程序开发支援系统包括：共享变量提取部，从第一源代码中提取共享变量，此共享变量为以第一编程语言记载的第一源代码与以第二编程语言记载的第二源代码在存储器中共享的变量；以及显示控制部，使表示由共享变量提取部所提取的共享变量的信息显示于第二源代码的开发画面。
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公开(公告)号：CN105980942A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580007921.3
申请日：2015-02-19
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G05B19/418 , G01S13/74
CPC分类号： G06F21/604 , G05B19/41865 , G06F21/6218 , Y02P90/10 , Y02P90/20
摘要： 包括：1台以上的作业装置(10)；及个别控制器(20)，其直接或间接地附着于作业对象物(2)而控制所述作业装置(10)。所述各个作业装置(10)分别包括：作业装置侧存储部(11)、作业装置侧通信部(12)、作业部(13)及作业装置侧控制部(14)。所述个别控制器(20)包括：个别控制器侧存储部(21)、个别控制器侧通信部(22)及个别控制器侧运算控制部(24)，其向所述作业装置侧通信部(22)发送在存储于所述个别控制器侧存储部(21)中的通过该作业装置(10)进行的所述作业工序的所述作业内容及所述关联设定信息中反映了至此为止的执行结果的内容，并将接收到的执行结果追加存储到所述个别控制器侧存储部(21)中。
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公开(公告)号：CN102792235A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201180003425.2
申请日：2011-03-22
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G06F11/3688 , G05B2219/13174
摘要： 控制器支持程序使运算部执行：取得在仿真器中测量的第一控制程序的执行时间即第一控制执行时间的处理，其中该第一控制程序是从根据用户的控制目的而制作的控制程序的源程序即控制源程序生成的在仿真器中进行动作的目标程序；使用校正数据来对第一控制执行时间进行变换，从而计算第二控制程序在控制器中的执行时间的估计值即估计执行时间的处理，其中该第二控制程序是从控制源程序生成的在控制器中进行动作的目标程序；用于输出表示估计执行时间的数据的处理。
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公开(公告)号：CN112109075B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010123289.1
申请日：2020-02-27
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 提供控制系统和控制方法，控制装置根据通过摄像装置的拍摄而得到的图像，推定摄像装置相对于机器人的相对位置姿势。仿真装置生成在虚拟空间中将机器人模型配置于示教点、并且将虚拟照相机配置成相对于机器人模型的相对位置姿势与推定出的相对位置姿势一致时的仿真图像。控制装置决定针对示教点的校正量，使得按照向示教点移动的移动指令对机器人进行了驱动控制之后通过拍摄而得到的实际图像上的机器人的位置姿势接近仿真图像上的机器人模型的位置姿势。由此，能够按照仿真使机器人高精度地进行动作。
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