公开(公告)号：CN115401683A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210443141.5

申请日：2022-04-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 樋口敏之

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供机器人控制系统、信息处理装置、信息处理方法以及存储有程序的记录介质，能够在不产生伴随机器人的追加、人进入监视区域的成本的情况下验证机器人的动作。机器人控制系统具有：监视对象机器人，其设定有监视区域；以及机器人控制部，其在被探测到进入到所述监视区域内的物体是机器人的情况下，以包含变更所述监视对象机器人的动作的第一模式在内的多个模式来控制所述监视对象机器人。

公开(公告)号：CN108008663B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201710837968.3

申请日：2017-09-15

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 樋口敏之 ,  赤木哲也 ,  谷喜东 ,  松川郁雄

IPC: G05B19/042 ,  B25J19/06 ,  G08B21/02

Abstract: 本发明提供一种使作业环境的设计变得容易的监测系统、监测装置以及监测方法。确定作业者及机器人在三维空间内的位置，为了确保作业者及机器人的安全作业而设定至少一个防护区域(S2)，判定作业者及机器人中的至少一者是否侵入防护区域(S6)，在判定为作业者及机器人中的至少一者侵入了防护区域的情况下，限制机器人的动作(S8)，从所设定的多个防护区域中切换用以执行判定的防护区域，且可设定在作业者的作业区域与机器人的作业区域重合的公共区域中作业者进行作业时的防护区域(S14)、与在公共区域中机器人进行作业时的防护区域(S16)。

公开(公告)号：CN108426160A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201711133392.9

申请日：2017-11-15

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 谷喜东 ,  樋口敏之 ,  松川郁雄 ,  工藤一洋 ,  赤木哲也 ,  下川覚 ,  松冈和成

IPC: F16P3/14 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种监控系统、监控装置及监控方法。包括：检测部，检测侵入至作业区域内作业者的位置；第1确定部，基于由检测部检测出的作业者的位置来确定表示作业者可移动范围的作业者可动区域；摄像部，拍摄至少包含由第1确定部确定出的作业者可动区域及机器人的预定机器人占有区域的区域；第2确定部，根据由摄像部所拍摄到的区域的图像来确定表示机器人的可动部分可移动的范围的机器人可动区域；第3确定部，根据由摄像部拍摄到的区域的图像来确定作业者的人体区域；测定部，测定由第2确定部所确定出的机器人可动区域与由第3确定部所确定出的人体区域的距离；以及限制部，当由测定部所测定出的距离为预定距离以下时，限制机器人的活动。

公开(公告)号：CN108789457B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN201810143786.0

申请日：2018-02-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 神园大知 ,  谷喜东 ,  尾﨏一功 ,  樋口敏之 ,  桥本実 ,  藤田将己

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明提供一种对用户来说操作性高的工业用机器人、控制器及控制方法。本发明的工业用机器人(1)具备：机械手(10)；控制器(20)，控制机械手(10)的动作；以及检测装置(30)，安装在机械手(10)且用以检测手势输入。控制器(20)执行对应于检测出的手势输入的处理。

公开(公告)号：CN109216113B

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201810131496.4

申请日：2018-02-08

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 樋口敏之 ,  神园大知 ,  福本哲也

IPC: H01H47/00

Abstract: 本发明提供一种小型且廉价的继电器装置。继电器装置，即继电器单元(1)，包括故障侦测部(41)，此故障侦测部(41)不侦测第一切换元件(20)的动作故障，而是侦测第二切换元件(30)的动作故障，切换控制部(42)在将外部的负载电路从非导通切换为导通时，在将所述第一切换元件从非导通切换为导通后，将所述第二切换元件从非导通切换为导通，并且在将所述负载电路从导通切换为非导通时，在将所述第二切换元件从导通切换为非导通后，将所述第一切换元件从导通切换为非导通。

公开(公告)号：CN105845503B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201510701347.3

申请日：2015-10-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 福本哲也 ,  樋口敏之 ,  村上康平 ,  矢山敬士 ,  藤井聪

IPC: H01H47/00

Abstract: 本发明提供继电组件及其控制方法，旨在提高继电组件中的常闭触点的监测的可靠性。在非通电状态时，向常闭触点(b1、b2)发送诊断信号，且进行已发送的诊断信号的返回状况的检测，在该检测的结果不满足给定条件的情况下，再次发送诊断信号，且进行再次发送的诊断信号的返回状况的再检测，在该再检测的结果满足给定条件的情况下判定为正常。

公开(公告)号：CN109421046A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810131567.0

申请日：2018-02-08

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 桥本実 ,  谷喜东 ,  尾﨏一功 ,  樋口敏之 ,  神园大知 ,  藤田将己

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置、机器人系统、机器人控制方法及计算机可读存储介质。本发明提供一种确保移动体的安全，不增大机器人与移动体的距离，而在机器人的可动过程中避免机器人与移动体的碰撞的技术。具备：探测部，探测以支点为轴而可动的机器人手臂与移动体的相对的位置关系；控制部，根据由探测部所探测到的机器人手臂与移动体的相对的位置关系的变化，生成使机器人手臂可动的致动器的驱动控制信号；输出部，将控制部所生成的驱动控制信号输出至致动器中。探测部通过安装在机器人手臂上的传感器，检测机器人手臂与移动体的相对的位置关系。控制部生成使机器人手臂的可动速度对应于与移动体的相对的位置关系的变化而变化的驱动控制信号。

公开(公告)号：CN110261863B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN201811509664.5

申请日：2018-12-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 宁霄光 ,  樋口敏之

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明经济地实现光学式安全传感器。本发明的光学式安全传感器(1)包括：具备光投射部(21)及光接收部(22)的多个光投射接收器(第一光投射接收器(20A)、第二光投射接收器(20B))、使用从光投射起到光接收为止所需要的时间而测定距离的测距部(31)、以及根据测定结果而侦测多个光投射接收器的任一个所产生的异常的侦测部(32)，多个光投射接收器所具备的光接收部各自接收从所有的多个光投射接收器的光投射部所投射的光的反射光。

公开(公告)号：CN108983708B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201810147831.X

申请日：2018-02-12

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 竹岛昌俊 ,  谷喜东 ,  尾﨏一功 ,  樋口敏之 ,  桥本実 ,  神园大知 ,  赤木哲也

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明是关于一种安全控制装置、安全控制装置的控制方法、及记录介质，其设定能够确保作业人员的安全并且抑制机械的运转率降低的检测区域。安全控制器(10)对每一位作业人员(P)设定当判定为作业人员(P)侵入时执行安全动作的检测区域(DZ)。

公开(公告)号：CN110216682A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201811516130.5

申请日：2018-12-12

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 宁霄光 ,  樋口敏之

IPC: B25J9/22 ,  B25J19/06 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种提高了安全性及作业性的机器人系统。机器人系统(1)包括：可动机械控制部(41)，控制以第一模式及第二模式动作的可动机械部(30)的动作；教示内容登记部(42)，登记对可动机械部赋予操作力而输入的教示内容；第一传感器(32)，监视设定于可动机械部的周边的第一监视区域；以及动作模式切换部(43)，切换第一模式与第二模式，所述第一模式在检测到物体对第一监视区域的侵入时，使可动机械部的动作减速或停止，所述第二模式在检测到用户对可动机械部的接触的期间中，成为可受理及执行教示内容的状态。