公开(公告)号：CN105460124B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201510613741.1

申请日：2015-09-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 手塚贵志 ,  松井康真 ,  新村龙太 ,  宫岸俊一 ,  安达惇 ,  黑田耕介

IPC: B62J99/00

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/16 ,  B60W2300/36

Abstract: 本发明提供一种跨骑式车辆的接近报知装置，能够向乘员有效地报知障碍物的接近状态，其具有检测位于自身车辆即二轮摩托车周围的障碍物的障碍物检测机构，并具有：接近判定机构，其检测障碍物位于自身车辆的规定距离内的接近状态；和方向指示操作阻力增加机构，其增加设在自身车辆上的方向指示装置的方向指示操作元件的操作阻力。当由接近判定机构判定为障碍物位于自身车辆的规定距离内的接近状态，并检测到方向指示操作元件向障碍物所处的方向被操作时，使方向指示操作阻力增加机构动作来增加方向指示操作元件的操作阻力。与方向指示装置的动作联动地，使设于转向手柄和燃料箱上的振动器动作。

公开(公告)号：CN109131358A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811001572.6

申请日：2018-08-30

Applicant: 北京车和家信息技术有限公司

Inventor： 马东辉 ,  唐睿

IPC: B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W30/09

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W30/09 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143

Abstract: 本公开的实施例提供一种误操作识别方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。该方法应用于车辆，包括：采用硬件方式获得车辆的加速踏板的第一开度变化率，以及采用软件方式获得车辆的加速踏板的第二开度变化率；在第一开度变化率与第二开度变化率的相对误差处于预设误差范围内的情况下，将第一开度变化率和/或第二开度变化率与预设开度变化率进行比较，获得比较结果；根据比较结果，确定用于触发加速踏板开度变化的用户操作是否为误操作。本公开的实施例中，车辆进行误操作识别时依据的是准确性能够得到保证的开度变化率，因此，与现有技术相比，本公开的实施例能够有效地保证识别结果的准确性。

公开(公告)号：CN108973857A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810535909.5

申请日：2018-05-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 味村嘉崇 ,  久保田芙衣 ,  冈岛昇

IPC: B60R1/00 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

CPC classification number: B60K35/00 ,  B60K2350/106 ,  B60K2350/1068 ,  B60K2350/2052 ,  B60K2350/901 ,  B60K2350/965 ,  B60W50/16 ,  G02B27/01

Abstract: 本发明提供一种能够使与驾驶支援相关的信息的视觉辨认性提高的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中具备：第一显示部，其在车辆室内显示与驾驶支援相关的信息；第二显示部，其在与所述第一显示部不同的位置通过向车辆的前风窗玻璃投射图像来显示与驾驶支援相关的信息；以及显示控制部，其使所述第一显示部显示与驾驶支援相关的第一信息，并使所述第二显示部显示比所述第一信息简单且与驾驶支援相关的第二信息。

公开(公告)号：CN108473143A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201780006467.9

申请日：2017-01-17

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： A·奥格斯特

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/16 ,  B60W50/14 ,  B60Q9/00 ,  B60W30/09

CPC classification number: B60Q9/00 ,  B60W30/09 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2040/0809

Abstract: 本发明涉及用于在车辆中实施至少部分自动化的驾驶操纵的方法。本方法包括基于关于车辆周围环境的周围环境数据确定计划的能至少部分自动化的驾驶操纵。此外，本方法包括向车辆驾驶员生成关于所计划的驾驶操纵的动觉和/或触觉信号。本方法还包括：当预定的同意操作动作出现时和/或当预定的拒绝操作动作未出现时，实施所计划的驾驶操纵。

公开(公告)号：CN108417061A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810131533.1

申请日：2018-02-09

Applicant: SMR专利责任有限公司

Inventor： 亨里克·舍费尔

IPC: G08G1/0962

CPC classification number: G06K9/00825 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/146 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/0488 ,  G06K9/00597 ,  G08G1/09623

Abstract: 本发明涉及一种用于识别来自多个信号装置的至少一个信号装置，尤其是交通灯的信号状态的方法，该方法具有以下步骤：获得包含该多个信号装置中的每一个的至少一个图像；借助于显示装置表示由该图像检测到的该信号装置的至少一个第一组；接收关于该显示装置或关于由该显示装置提供的表示而给定的用户输入；评估该用户输入并从该多个信号装置的该第一组中选择第二组；以及，尤其是在该信号状态改变的情况下，检测该第二组的该信号装置的该信号状态并将信号作为该第二组的信号装置的至少一个检测到的信号状态的函数输出。本发明还涉及一种用于执行这种方法的装置，该装置是机动车辆和/或移动无线电装置的一部分。

公开(公告)号：CN105922993B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201610108297.2

申请日：2016-02-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 白形哲朗 ,  熊切直隆 ,  小池弘之

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W50/16 ,  B60K28/066 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18

Abstract: 本发明提供种车辆的注意提醒装置,该车辆的注意提醒装置的动作能够得到驾驶员的认可与信赖,并且,能够向驾驶员提供触觉信息、进行警报,从而能够适当且有效地进行注意提醒。在本发明的装置中,推定驾驶员的注意力等级ATT_LVL(图4的步骤17),检测出车辆(3)的异常动作(晃动)(图4中的步骤19~21),以所推定出的驾驶员的注意力等级低于规定等级并且检测出车辆(3)发生异常动作为条件,对驾驶员提供触觉信息,以进行用于提醒驾驶员注意的警报(图6中的步骤46、48、49、53)。

公开(公告)号：CN108025669A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201580083278.2

申请日：2015-09-28

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 卡瓦库·O·普拉卡什-阿桑特 ,  巴萨瓦拉杰·同沙尔 ,  陈一帆 ,  帕德马·艾斯沃亚·科利塞蒂 ,  杨行翔

IPC: B60Q1/00

CPC classification number: B60W50/16 ,  B60W30/18145 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/28 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/404 ,  B60W2550/406 ,  G06F1/163 ,  G08B5/36 ,  G08B21/02 ,  G08B21/0269 ,  G08B21/0446 ,  G08B21/06 ,  G08B25/08

Abstract: 收集关于车辆的即将到来的弯道、速度、和加速度的数据。至少部分地根据数据来确定注意弯道输出，注意弯道输出是车辆的速度、车辆的加速度、和即将到来的弯道的曲率的度量。当注意弯道输出大于等于第一阈值且小于第二阈值时，以第一强度致动可穿戴设备中的输出机构。当注意弯道输出大于等于第二阈值且小于第三阈值时，以第二强度致动输出机构。

公开(公告)号：CN107958573A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711418847.1

申请日：2017-12-25

Applicant: 芜湖皖江知识产权运营中心有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G08B21/06 ,  B60W40/08 ,  B60W50/16

CPC classification number: G08B21/06 ,  B60W40/08 ,  B60W50/16 ,  B60W2040/0827

Abstract: 本发明提供了一种应用于智能车辆中的行车控制方法，包括疲劳驾驶探测系统、疲劳驾驶识别系统、疲劳驾驶控制系统、疲劳驾驶输出系统和座椅靠背干扰系统，所述疲劳驾驶探测系统和疲劳驾驶输出系统分别与所述疲劳驾驶控制系统连接；所述疲劳驾驶识别系统内置于疲劳驾驶控制系统内，并与疲劳驾驶控制系统连接；所述座椅靠背干扰系统与所述疲劳驾驶控制系统相连，所述疲劳驾驶控制系统与车辆中央控制模块连接。通过多点位置图像变化的交叉校核识别，能够相互验证和纠错，有效预防错误指令实施，大大提高了智能语音输入的准确性，且对车内其他车在附件以及车联网、车和家等之间的互联互通的准确指令接收奠定了基础。

公开(公告)号：CN107798895A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710749398.2

申请日：2017-08-28

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 查克·埃弗雷特·巴杰

IPC: G08G1/0962

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60W30/18054 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/0962

Abstract: 公开了用于停止的车辆交通恢复警报的装置和方法。所公开的示例的车辆包括碰撞检测单元和交通监控器。示例碰撞检测单元检测车辆的前方的物体。当车辆的变速器处于驱动挡并且车辆的速度为零时，示例交通监控器使用摄像机追踪驾驶员的视线。此外，响应于检测到物体从静止到移动的转变并且驾驶员的视线不是向前的，交通监控器向驾驶员提供警报。

公开(公告)号：CN107757615A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710692896.8

申请日：2017-08-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  川森有真 ,  户崎惠子

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/182 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/08 ,  B60W50/082 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/22 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/20 ,  B62D1/286 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/182 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制系统及控制方法，其能够避免驾驶员产生厌烦感，并且使驾驶员更迅速地开始手动驾驶。自动驾驶车辆的控制系统具有：构成为由驾驶员进行操作的操作装置(8)、构成为向驾驶员进行通知的通知装置(13)、以及电子控制单元(20)。进行自动驾驶，并且在自动驾驶中驾驶员操作了操作装置时，结束自动驾驶而使车辆驾驶切换至手动驾驶。此外，在自动驾驶中需要请求驾驶员结束自动驾驶时，控制通知装置而首先向驾驶员通知手动驾驶准备请求，然后向驾驶员通知自动驾驶结束请求。