导轨初始安装位置检测机器人及检测方法

    公开(公告)号:CN117607885A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311499442.0

    申请日:2023-11-09

    IPC分类号: G01S17/42 B25J11/00 G01S7/481

    摘要: 本发明涉及导轨检测技术领域,提出了一种导轨初始安装位置检测机器人及检测方法,包括中间体、两个滑座、定位轨套和测量机构,所述测量机构包括检测座、安装座、检测轮、第一弹簧和激光测距仪,所述安装座转动设置在所述检测座上;所述检测轮转动设置在所述安装座上;所述第一弹簧的两端分别与所述检测座和所述滑座相抵持;所述激光测距仪固定设置在所述滑座上,用于测量所述检测座与所述激光测距仪的间距。本发明通过设置与初始导轨滑动连接的定位轨套和可滑动的测量机构,利用第一弹簧对检测座的抵持以及激光测距仪对检测座位置的监测,可以对后装导轨的初始安装位置进行快速检测,保障了本检测机器人的校测效率。

    导轨初始安装位置检测机器人及检测方法

    公开(公告)号:CN117607885B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311499442.0

    申请日:2023-11-09

    IPC分类号: G01S17/42 B25J11/00 G01S7/481

    摘要: 本发明涉及导轨检测技术领域,提出了一种导轨初始安装位置检测机器人及检测方法,包括中间体、两个滑座、定位轨套和测量机构,所述测量机构包括检测座、安装座、检测轮、第一弹簧和激光测距仪,所述安装座转动设置在所述检测座上;所述检测轮转动设置在所述安装座上;所述第一弹簧的两端分别与所述检测座和所述滑座相抵持;所述激光测距仪固定设置在所述滑座上,用于测量所述检测座与所述激光测距仪的间距。本发明通过设置与初始导轨滑动连接的定位轨套和可滑动的测量机构,利用第一弹簧对检测座的抵持以及激光测距仪对检测座位置的监测,可以对后装导轨的初始安装位置进行快速检测,保障了本检测机器人的校测效率。

    一种起重机动态应力分析方法及系统

    公开(公告)号:CN117875214A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410132406.9

    申请日:2024-01-30

    摘要: 本发明提出了一种起重机动态应力分析方法及系统,涉及起重机设备模拟分析领域,所述方法包括以下步骤:采集起重机的结构数据;根据结构数据对起重机进行拉伸实验仿真模拟,得到起重机的温度应力与环境温度的映射关系;采集环境温度数据,通过环境温度数据和温度应力与环境温度的映射关系计算起重机的温度应力;构建起重机结构的风压模拟方程,通过环境风速和风压训练并验证风压模拟方程;采集起重机结构表面的风速,通过风压模拟方程和风速得到极地风对起重机结构的风压,根据风压计算起重机表面的风载荷应力;通过温度应力和风载荷应力,计算起重机的动态应力。采用结构数据和模拟仿真技术,预测起重机在不同工作环境下的性能和安全性。

    一种起重机动态应力分析方法及系统

    公开(公告)号:CN117875214B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410132406.9

    申请日:2024-01-30

    摘要: 本发明提出了一种起重机动态应力分析方法及系统,涉及起重机设备模拟分析领域,所述方法包括以下步骤:采集起重机的结构数据;根据结构数据对起重机进行拉伸实验仿真模拟,得到起重机的温度应力与环境温度的映射关系;采集环境温度数据,通过环境温度数据和温度应力与环境温度的映射关系计算起重机的温度应力;构建起重机结构的风压模拟方程,通过环境风速和风压训练并验证风压模拟方程;采集起重机结构表面的风速,通过风压模拟方程和风速得到极地风对起重机结构的风压,根据风压计算起重机表面的风载荷应力;通过温度应力和风载荷应力,计算起重机的动态应力。采用结构数据和模拟仿真技术,预测起重机在不同工作环境下的性能和安全性。