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公开(公告)号：CN117228532A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211427405.4
申请日：2022-11-15
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及导轨检测技术领域，且公开了一种用于起重机导轨多轴自动检测机器人，包括第一侧板，所述第一侧板的外壁左侧固定连接有机体架，所述机体架的外壁左侧固定安装有第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的底部均设置有夹紧轮，所述第一侧板和第二侧板的内部均设置有弹性夹板，所述第一侧板和第二侧板的内部均固定安装有夹紧弹簧，所述第一侧板的内部插接安装有直线轴承。该用于起重机导轨多轴自动检测机器人，通过驱动电机配合行走橡胶轮式驱动在导轨上位移，直线轴承和支撑橡胶轮能够通过快压组件进行锁紧，而直线轴承能够在导向轴外部调节间距以此来适配不同宽度型号的导轨，并且机体架的内部设置有六轴姿态传感器。
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公开(公告)号：CN117450924B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311411424.2
申请日：2023-10-25
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及导轨检测技术领域，提出了导轨超差磨损检测机器人及检测方法，包括中间体、两个检测体和定位机构，所述检测体包括固定座、滑座、第一弹簧和第一激光测距仪，两个所述固定座的间距可调；所述滑座滑动设置在所述固定座上，所述滑座上转动设置有检测轮；所述定位机构包括第一定位轮，每个所述固定座上转动设置有多个所述第一定位轮，用于与轨腰的两侧抵持且滚动连接。本发明通过设置第一定位轮，利用其与轨腰的抵持，可以使两个检测体在检测过程中与轨腰中心线的相对位置保持不变，再利用两个检测轮与轨头两侧的抵持以及第一激光测距仪对两个检测轮移动距离的监测，可以判断轨头每一侧的磨损状况，从而提升了导轨磨损的检测精度。
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公开(公告)号：CN113324476A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110565159.8
申请日：2021-05-24
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种起重机导轨检测系统及其检测方法，通过设置光幕传感器获取导轨轨面的导轨形貌特征，可以判断导轨是否断裂，定量评估导轨轨面磨损程度；为修正测试数据因平整性导致的误差提供修正依据；通过设置角度传感器，用于检测起重机导轨检测机器人在导轨上运行时X、Y和Z三个方向上的角度值，基于角度值得知当前起重机导轨检测机器人的运行状态，基于运行状态采用相应的误差消除方法可以消除非垂直状态下的垂直高度差；通过设置振动传感器，用于检测起重机导轨检测机器人自身固有振动信息以及其运行过程中因轨面不平整造成的振动信息，为修正测试数据因振动导致误差提供修正依据。
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公开(公告)号：CN117450924A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311411424.2
申请日：2023-10-25
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及导轨检测技术领域，提出了导轨超差磨损检测机器人及检测方法，包括中间体、两个检测体和定位机构，所述检测体包括固定座、滑座、第一弹簧和第一激光测距仪，两个所述固定座的间距可调；所述滑座滑动设置在所述固定座上，所述滑座上转动设置有检测轮；所述定位机构包括第一定位轮，每个所述固定座上转动设置有多个所述第一定位轮，用于与轨腰的两侧抵持且滚动连接。本发明通过设置第一定位轮，利用其与轨腰的抵持，可以使两个检测体在检测过程中与轨腰中心线的相对位置保持不变，再利用两个检测轮与轨头两侧的抵持以及第一激光测距仪对两个检测轮移动距离的监测，可以判断轨头每一侧的磨损状况，从而提升了导轨磨损的检测精度。
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公开(公告)号：CN215797748U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121771295.4
申请日：2021-07-31
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种电梯承运质量分析测试装置，其包括PCB主板、声音处理装置和电源，PCB主板和声音处理装置均与电源电性连接，PCB主板与声音处理装置电性连接，还包括声音降噪定向装置、扬声器和声音采集装置，声音降噪定向装置呈方盒体，两端贯穿相通，且一端设置有出声口、其内壁及侧面内壁均设置为波浪形；扬声器设置于声音降噪定向装置腔内，其出声端正对出声口，并相对固定；声音采集装置分别与声音处理装置和电源电性连接，且相对固定设置于声音降噪定向装置腔外、正对出声口。通过设置声音降噪定向装置，能够有效降低声音对电路板或电器件的影响和损伤，通过出声口正对声音采集装置，还能提高声音采集装置所采集声音的效率和质量。
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公开(公告)号：CN215114395U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121119462.7
申请日：2021-05-24
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种起重机导轨检测系统，通过设置光幕传感器获取导轨轨面的导轨形貌特征，可以判断导轨是否断裂，定量评估导轨轨面磨损程度；为修正测试数据因平整性导致的误差提供修正依据；通过设置角度传感器，用于检测起重机导轨检测机器人在导轨上运行时X、Y和Z三个方向上的角度值，基于角度值得知当前起重机导轨检测机器人的运行状态，基于运行状态采用相应的误差消除方法可以消除非垂直状态下的垂直高度差；通过设置振动传感器，用于检测起重机导轨检测机器人自身固有振动信息以及其运行过程中因轨面不平整造成的振动信息，为修正测试数据因振动导致误差提供修正依据。
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公开(公告)号：CN216013659U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121778848.9
申请日：2021-07-31
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： G01S13/58
摘要： 本实用新型提出了一种手持式雷达测速电路及其测速仪，其包括单片机U1、电源模块、雷达模块U2，雷达模块U2与单片机U1串行通信连接，雷达模块U2和单片机U1均与电源模块电性连接，还包括精度选择模块和显示模块，单片机U1设置有若干串行端口和若干GPIO端口；精度选择模块和显示模块均与单片机U1的GPIO端口通信连接，且均与电源模块电性连接；精度选择模块通过单片机U1检测拨码开关两接脚高低电平的四种状态，对雷达模块U2的测试距离进行四个档位的调节；单片机U1根据测试距离判断被测物体的速度；显示模块用于对被测物体的速度输出显示；电源模块为雷达模块U2与显示模块提供工作电压。
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公开(公告)号：CN216012748U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121636051.5
申请日：2021-07-19
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本实用新型涉及一种机动车辆方向盘扭矩检测仪用夹持组件，包括：固定件，其内开设有盲孔，伸缩杆，可移动的设置在所述盲孔内，弹性件，其两端分别与所述伸缩杆以及所述盲孔固定连接，活动卡接件，其上开设有卡接部，并与所述伸缩杆固定连接，两个固定卡接件，可绕其自身轴线转动设置在所述固定件上，其上同样开设有卡接部，所述活动卡接件的轴线与两个所述固定卡接件的轴线不共面，采用此种装置，已解决不同形状以及不同尺寸方向盘性能参数检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN215807705U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121642459.3
申请日：2021-07-19
申请人： 武汉万曦智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种起重机横梁拱度检测仪用调节装置，包括，基座，调平组件，用以调平基座的水平度，转盘，转动设置在所述基座上，铰接座，与检测仪固定连接，并转动设置在所述转盘上，其中，所述铰接座的旋转轴线与所述转盘的旋转轴线相互垂直，采用此种装置，达到方便检测人员调整检测仪目的。
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