公开(公告)号：CN118447676A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410483509.X

申请日：2024-04-22

申请人： 武汉中交交通工程有限责任公司

发明人： 闵泉 ,  王恩师 ,  邓敏 ,  吕能超 ,  张灿程

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/04 ,  G08G1/048 ,  G08G1/052 ,  H04W4/024 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44

摘要： 本发明公开了一种基于路侧雷视阵列的全路段全时域的车路协同辅助定位方法，方法：(1)将雷视一体机布设在路侧并搭配RSU路侧单元；(2)在雷视监控区雷视一体机雷达模块检测目标车辆的定位信息；(3)在关联区雷视一体机关联模块完成车牌ID与目标车辆的匹配关联；(4)在拼接区雷视一体机拼接模块完成实现目标车辆信息的平滑拼接，确保信息的连续性；(5)RSU路侧单元将雷视一体机记录的车辆的速度、坐标、时间戳和车牌ID等信息发送到周围，完成车路协同辅助定位。本发明方法不依赖GPS等卫星导航和车载定位技术，通过与道路基础设施的协同，利用车路协同技术来确保车辆在GPS信号失效的情况下依然能够安全、稳定地进行定位。