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公开(公告)号：CN117341855B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311561129.5
申请日：2023-11-22
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
摘要： 本发明公开爬壁机器人直角及负角度坡面跌落保护装置及其控制方法，包括机器人本体，所述机器人本体上设有若干车轮、旋翼推进器、气体缓释缓冲器和可弹出的降落伞；所述机器人本体内设有电源和主控板，所述电源为所述旋翼推进器供电并提供动力，所述车轮、所述旋翼推进器和所述降落伞的执行模块还分别与所述主控板电连接。本爬壁机器人直角及负角度坡面跌落保护装置可有效的解决负压爬壁机器人因负压失效导致的坠毁事故，可有效保障设备和人员，大大降低了爬壁机器人掉落损坏的风险，同时也可以避免砸到人或者动物，有效保护人员和财物的安全。
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公开(公告)号：CN107905269B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711191811.4
申请日：2017-11-24
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置，包括超声波传感器，还包括平衡架，沿平衡架设置有若干个滑轮，平衡架的中部设置有安装支架，安装支架与超声波传感器连接，定位钢丝绳一端与左转接件的底端接口连接，另一端以S形依次绕过平衡架上的各个滑轮后与右转接件的底端接口连接，左转接件的顶端接口与左电缆绳底端连接，右转接件的顶端接口与右电缆绳底端连接。本发明构简单、体积小、重量轻、便携性强、可靠性高、可操控性强。
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公开(公告)号：CN117092222B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311038930.1
申请日：2023-08-17
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种高压防水密封抗拉防撞声波探头及其装配方法，包括探头晶体、第一防撞件、电路组件、线缆、咬线件、抗拉密封压紧件、第二防撞件、密封线套和螺纹密封结构件，所述螺纹密封结构件、所述咬线件和所述线缆外还套设有外防护组件，所述外防护组件的一端抵接在所述第二防撞件上。本高压防水密封抗拉防撞声波探头既解决了高压水密封问题和探头信号强度问题，又便于装配，还可拆卸重复使用，兼具抗拉扯、防折断和撞击缓冲等功能，大大提高了声波探头的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN116011496A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310026719.1
申请日：2023-01-09
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： G06M1/04
摘要： 本发明公开一种可自由开合多压轮同步压线计数设备，包括安装底板、机构安装板、第一压线臂、多个压轮、第二压线臂、摆动臂、滑动组件、导线轮、拉伸弹簧，以及第二安装板，所述第二安装板上设有计数组件，第二安装板与机构安装板之间设有过线计数轮；本多压轮同步压线计数设备结构紧凑，体积和占用空间小，外形美观；而且操作简单，易于使用，利用多个所述压轮互为作用力点，用单只手就可以将压线机构打开，而一般的压线机构，需要额外的支撑点，需要用双手合作才能完成压线操作。
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公开(公告)号：CN111638217A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010314371.2
申请日：2020-04-20
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种预制空心管桩孔内摄像检测方法及装置，该方法包括：通过第一摄像头采集预制空心管桩内腔孔壁的图像，实时对采集的图像进行分析，当检测到预制空心管桩内壁存在缺陷部位，将第一摄像头切换至第二摄像头，控制检测探头静止，并通过第二摄像头侧向环视检查预制空心管桩内壁，基于第二摄像头对应的比例尺计算第二摄像头采集的图像中任意两点的相对位置，以对缺陷部位的进行测量。通过该方案解决了现有预制管桩孔内成像效果差，难以准确检测接桩质量问题，可以对管桩内壁准确清晰成像，提高成像质量。
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公开(公告)号：CN107905269A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711191811.4
申请日：2017-11-24
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于超声波成孔成槽质量检测的双电缆绞车装置，包括超声波传感器，还包括平衡架，沿平衡架设置有若干个滑轮，平衡架的中部设置有安装支架，安装支架与超声波传感器连接，定位钢丝绳一端与左转接件的底端接口连接，另一端以S形依次绕过平衡架上的各个滑轮后与右转接件的底端接口连接，左转接件的顶端接口与左电缆绳底端连接，右转接件的顶端接口与右电缆绳底端连接。本发明构简单、体积小、重量轻、便携性强、可靠性高、可操控性强。
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公开(公告)号：CN117092222A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311038930.1
申请日：2023-08-17
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种高压防水密封抗拉防撞声波探头及其装配方法，包括探头晶体、第一防撞件、电路组件、线缆、咬线件、抗拉密封压紧件、第二防撞件、密封线套和螺纹密封结构件，所述螺纹密封结构件、所述咬线件和所述线缆外还套设有外防护组件，所述外防护组件的一端抵接在所述第二防撞件上。本高压防水密封抗拉防撞声波探头既解决了高压水密封问题和探头信号强度问题，又便于装配，还可拆卸重复使用，兼具抗拉扯、防折断和撞击缓冲等功能，大大提高了声波探头的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN116011496B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310026719.1
申请日：2023-01-09
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： G06M1/04
摘要： 本发明公开一种可自由开合多压轮同步压线计数设备，包括安装底板、机构安装板、第一压线臂、多个压轮、第二压线臂、摆动臂、滑动组件、导线轮、拉伸弹簧，以及第二安装板，所述第二安装板上设有计数组件，第二安装板与机构安装板之间设有过线计数轮；本多压轮同步压线计数设备结构紧凑，体积和占用空间小，外形美观；而且操作简单，易于使用，利用多个所述压轮互为作用力点，用单只手就可以将压线机构打开，而一般的压线机构，需要额外的支撑点，需要用双手合作才能完成压线操作。
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公开(公告)号：CN115853498B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310123781.2
申请日：2023-02-16
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
IPC分类号： E21B47/002 , E21B47/04 , E21B47/09 , E21B47/12 , E21B23/14
摘要： 本发明公开一种新型孔内电视检测装置，通过在孔内探头中引入工业相机模组搭配图像处理器，实现孔内探头对待测孔壁快速检测，提高检测效率；实时获取孔内探头角度、深度信息，通过探头角度对实时图像截取拼接进行修正，同时结合当前深度信息，确保实时图像截取拼接无扭曲，且和当前深度、角度保持同步；通过实时获取三轴角速度信息，实现探头自动下放时，触底自动停止；通过引入绝对值编码器设置零点位置，实现孔内探头即使检测过程掉电再来电，孔内探头在提升过程中仍能在设定位置自动停止，避免将孔口扶正装置拉倒甚至将孔内探头的玻璃视窗摔碎，真正实现全程自动检测，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN117341855A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311561129.5
申请日：2023-11-22
申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
摘要： 本发明公开爬壁机器人直角及负角度坡面跌落保护装置及其控制方法，包括机器人本体，所述机器人本体上设有若干车轮、旋翼推进器、气体缓释缓冲器和可弹出的降落伞；所述机器人本体内设有电源和主控板，所述电源为所述旋翼推进器供电并提供动力，所述车轮、所述旋翼推进器和所述降落伞的执行模块还分别与所述主控板电连接。本爬壁机器人直角及负角度坡面跌落保护装置可有效的解决负压爬壁机器人因负压失效导致的坠毁事故，可有效保障设备和人员，大大降低了爬壁机器人掉落损坏的风险，同时也可以避免砸到人或者动物，有效保护人员和财物的安全。
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