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公开(公告)号：CN202453415U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220085991.4
申请日：2012-03-08
申请人： 武汉供电公司输电中心 , 武汉大学
摘要： 本实用新型涉及一种微电流传感器，包括环形的左支架（1）以及一端通过插稍（2）与左支架（1）一端连接并可以开合的环形的右支架（3），所述左支架（1）上下分别设有左上盖板（4）和左下盖板（5）；所述右支架（3）上下分别设有右上盖板（6）和右下盖板（7），所述左支架（1）、右支架（3）、左上盖板（4）、左下盖板（5）、右上盖板（6）和右下盖板（7）构成一环形置放槽，所述环形置放槽内设置有传感组件。本实用新型具有如下优点：1.适用频率在50kHz-30MHz，能够准确的测量得到局放信号；2.在测量不同频率时能够减小误差；3.灵敏度测量达到5V/A，在传感器测试中达到了良好的效果。
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公开(公告)号：CN117025119A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311108390.X
申请日：2023-08-30
申请人： 武汉大学
IPC分类号： C09J7/30 , B81B7/04 , B81C1/00 , C09J7/25 , C09J183/04
摘要： 本发明公开了一种表面带有凹坑的壳‑核结构微米级阵列黏附垫。该黏附垫包括：软背底，一软性平面；柱状阵列结构，由多个柱状单元阵列于软背底上形成，用于产生粘附力；其中，所述柱状单元包括：软壳，为中空筒体；硬核，柱状结构，嵌套于软壳中；凹坑，由软壳和硬核顶部高度差形成的腔体，用于在较小的负载下实现更好的接触和更大的接触面积。本技术方案用于在干态、湿态、液下等复杂环境下的循环黏附。该黏附垫稳定性好，粘附力高，解决了传统柱状阵列仿生黏附垫粘附力低，无法在复杂环境下实现有效黏附的弊端，在无损转运、微纳加工、机器人等领域具有广阔的运用场景。
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公开(公告)号：CN115887902A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211613006.7
申请日：2022-12-15
申请人： 武汉大学
IPC分类号： A61M37/00
摘要： 本发明提供一种仿蝎尾毒刺给药装置及使用方法，包括支撑主体、针头和控制模块，所述支撑主体呈弯曲的蝎尾形状且弹性材料制成，所述支撑主体底部与控制模块可拆卸连接并由控制模块控制支撑主体形变，所述针头设置于支撑主体尖端位置，所述支撑主体内侧表面设置与针头可拆卸式传动连接的传动机构，所述针头呈毒刺状且内部设置药囊，所述针头尖端设置带封闭结构的注射孔，所述支撑主体尖端伸入针头内连接药囊表面以挤压药囊，初始所述针头呈下垂状态，所述支撑主体形变时传动机构带动针头翻转上翘刺入皮肤。本发明可快速实现皮下无痛注射，在非给药状态时针头为非暴露状态，避免给药前针头器具断裂、堵塞或发生药品污染，保证药剂注射效果。
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公开(公告)号：CN115811828A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211547970.4
申请日：2022-12-05
申请人： 武汉大学
摘要： 本申请公开了3D打印自修复柔性电路及其制备方法。该柔性电路包括由从上至下依次叠设的导电层a、溶液修复层a、柔性支撑层、溶液修复层b和导电层b。本申请通过在柔性电路内部置入自修复溶液，在满足电路基本功能的前提下，具备自修复的功能，能够在电路因外界作用断裂失效时，自动修复裂纹，无需人为确定断裂位置，手动修复，避免了柔性电路修复过程中的步骤，延长柔性电路的使用寿命。本柔性电路的制备通过3D打印成形，能够根据用户定义自由排布设计，可以满足任意复杂形状和复杂布局电路的直接制造，在柔性电路的制备方面，省去排线布局然后机加工的步骤，效率较高。
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公开(公告)号：CN113205026B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110451591.4
申请日：2021-04-26
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/20 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于Faster RCNN深度学习网络改进的车型识别方法。本发明引入原始图像数据，处理并构建车型识别图像数据集与训练集；构建特征提取网络，将训练集样本图像输入至特征提取网络，得到样本的融合特征图；构建RPN目标识别网络，将融合特征图作为输入数据输入目标识别网络，得到目标识别候选区域；构建车型分类模块，将融合特征图与候选框区信息输入至综合多分类器，判别候选区域内车型，并通过位置回归确定目标定位框坐标；构建网络整体损失函数模型；训练整体网络；本发明基于Faster RCNN深度学习网络，在VGG16网络基础上借鉴HED网络改进特征提取层与全连接分类层设计，显著提升对实时交通影像中的车辆车型信息识别速度与准确度。
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公开(公告)号：CN113205599A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110445919.1
申请日：2021-04-25
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提出了一种视频三维融合时GPU加速的视频纹理更新方法。本发明构建视频流数据集，判断其中每个视频在三维GIS场景中对应融合的视频纹理的可见性，并对可见的视频分别通过GPU硬解码和基于CUDA加速的YUV 2RGB算法得到每个视频对应的单帧RGB格式视频影像，同时利用CUDA加速校正存在畸变的视频影像，进而得到每个视频预处理后视频影像并由CUDA内存空间拷贝到OpenGL内存空间，最终每个视频预处理后视频影像存储为二维视频纹理数组后利用投影纹理算法融合到三维GIS场景。本发明极大的释放CPU的计算压力，保证三维GIS场景的渲染效率并大大提高了三维GIS场景能够同时融合的视频个数，便于用户从全局角度对整个监控区域进行观察。
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公开(公告)号：CN104834942B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510266625.7
申请日：2015-05-22
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供了一种基于掩膜分类的遥感影像变化检测方法及系统，包括：步骤1，多波段遥感影像的预处理；步骤2，对预处理后的多波段遥感影像进行单波段分离；步骤3，构造两时相单波段遥感影像的单波段差异影像；步骤4，构造变化掩膜差异影像，基于大津法分割变化掩膜差异影像；步骤5，将变化掩膜与两时相多波段遥感影像之一进行乘积融合，获得变化区域；步骤6，利用模糊C均值法对变化区域进行聚类；步骤7，根据变化区域的聚类结果，结合两时相多波段遥感影像之二的地物类型先验知识，确定变化区域的变化类型。本发明抗噪声干扰强，可有效缓解局部最优；可兼顾影像变化过程的定性和定量描述，变化检测精度高且可靠性强。
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公开(公告)号：CN104834942A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510266625.7
申请日：2015-05-22
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供了一种基于掩膜分类的遥感影像变化检测方法及系统，包括：步骤1，多波段遥感影像的预处理；步骤2，对预处理后的多波段遥感影像进行单波段分离；步骤3，构造两时相单波段遥感影像的单波段差异影像；步骤4，构造变化掩膜差异影像，基于大津法分割变化掩膜差异影像；步骤5，将变化掩膜与两时相多波段遥感影像之一进行乘积融合，获得变化区域；步骤6，利用模糊C均值法对变化区域进行聚类；步骤7，根据变化区域的聚类结果，结合两时相多波段遥感影像之二的地物类型先验知识，确定变化区域的变化类型。本发明抗噪声干扰强，可有效缓解局部最优；可兼顾影像变化过程的定性和定量描述，变化检测精度高且可靠性强。
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公开(公告)号：CN118408663A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410490097.2
申请日：2024-04-23
申请人： 武汉大学
摘要： 本申请提供了一种基于环状倒刺阵列的柔性压力传感器，包括上电极、下电极，包括上电极和下电极，所述上电极包括上基底以及开设于上基底底面的多个凹坑；所述下电极包括下基底以及凸设于所述下基底顶面的倒刺阵列，所述倒刺阵列以几何环中心环状阵列设置，所述倒刺阵列的所有倒刺单元的刺尖均朝向所述几何环的中心轴。本申请实施例提供的基于环状倒刺阵列的柔性压力传感器，能够同时识别出多个横向力的刺激响应的大小和方向，具有良好的机械稳定性和多向感知能力；同时上基底底面分布的凹坑，给传感器带来了更高的稳定性和更宽的检测范围。
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公开(公告)号：CN115887902B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211613006.7
申请日：2022-12-15
申请人： 武汉大学
IPC分类号： A61M37/00
摘要： 本发明提供一种仿蝎尾毒刺给药装置，包括支撑主体、针头和控制模块，所述支撑主体呈弯曲的蝎尾形状且弹性材料制成，所述支撑主体底部与控制模块可拆卸连接并由控制模块控制支撑主体形变，所述针头设置于支撑主体尖端位置，所述支撑主体内侧表面设置与针头可拆卸式传动连接的传动机构，所述针头呈毒刺状且内部设置药囊，所述针头尖端设置带封闭结构的注射孔，所述支撑主体尖端伸入针头内连接药囊表面以挤压药囊，初始所述针头呈下垂状态，所述支撑主体形变时传动机构带动针头翻转上翘刺入皮肤。本发明可快速实现皮下无痛注射，在非给药状态时针头为非暴露状态，避免给药前针头器具断裂、堵塞或发生药品污染，保证药剂注射效果。
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