公开(公告)号：CN113798687A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111062106.0

申请日：2021-09-10

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 张琥 ,  方扬 ,  周彬 ,  高杰 ,  程志飞 ,  冯强 ,  袁申珅

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明提供一种双工位双面自动激光打标装置，包括工作平台，所述工作平台上设有打标定位台和激光打标机，所述打标定位台上设有夹紧翻转机构，夹紧翻转机构包括左工装和右工装，所述左工装和右工装分别夹紧一工件且用于完成该工件的翻面动作，所述工作平台上设有打标工位、用于左工装装卸工件的左装卸位、用于右工装装卸工件的右装卸位，所述打标定位台包括带动左工装和右工装在左装卸位、打标工位和右装卸位进行切换定位的驱动件，所述激光打标机固定在打标工位上方。本发明还提供一种双工位双面自动激光打标方法。本发明可以满足制造行业对工件进行双面激光打标的自动化要求，还能提高自动激光打标的定位精度和工作效率。

公开(公告)号：CN112407099A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011144209.7

申请日：2020-10-23

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 田茂胜 ,  周彬 ,  高杰 ,  费伊平 ,  方扬 ,  周求 ,  张琥 ,  程志飞 ,  袁申珅

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B25J9/00 ,  B65G61/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，具体提供了一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法,在可拆垛料架内装工件，总控系统控制AGV小车将可拆垛料架搬运至机器人上料区域；具体地，可拆垛料架包括料盘基座以及叠放于料盘基座上的至少一层料盘，料盘上包括用于存放工件的多个仓位；背负式AGV料车包括AGV小车、顶升气缸及料架顶升板，顶升气缸驱动料架顶升板上设有用于插入料盘基座的挂耳的插销，从而实现AGV小车对于料架的装载；工业机器人单元抓取料盘上的工件至加工设备处进行加工，同时将已经加工完成的工件夹取放回至对应的料盘上。自动化程度高，实现了机壳类零件的自动化上下料加工，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养制造技术的相关人才。

公开(公告)号：CN113664504A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111018440.6

申请日：2021-09-01

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 张琥 ,  高杰 ,  周彬 ,  方扬 ,  徐尧胜 ,  周军 ,  徐东阳

IPC: B23P19/027

Abstract: 本发明公开了一种可调压力的装配装置及方法，属于装配安装技术领域，包括工作台、第一压装装配机构和压紧装配单元，所述工作台设置有支撑架和面板，面板和支撑架连接；所述第一压装装配机构包括第一安装端和第一夹持端，第一夹持端用于夹紧孔工件；所述第二压装装配机构包括第二安装端和第二夹持端，第二夹持端用于夹持轴工件，以使轴工件可沿靠近/远离孔工件的方向移动；压紧装配单元包括第三安装端和压紧端，第三安装端固定于面板，压紧端在预压行程内推动轴工件与孔工件相接触，压紧端在增压行程内推动轴工件与所述孔工件进行过盈配合装配。本发明达到在过盈配合装配过程中，使得轴工件和孔工件同心，提高装配精度和装配工作效率的技术效果。

公开(公告)号：CN113276161A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110474259.X

申请日：2021-04-29

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 ,  佛山华数机器人有限公司

Inventor： 丁肖同 ,  邓旭高 ,  张小虎 ,  周彬 ,  高杰 ,  方扬

IPC: B25J19/00 ,  B23P15/00

Abstract: 本发明提供了一种提升绝对定位精度的机器人大臂和托盘加工及装配方法，包括以下步骤：（1）采用等高气缸将机器人大臂和托盘加工铸件垫高进行开粗，开粗后的机器人大臂和托盘安装面的平面度控制在0.02以下；（2）采用气动吸盘对开粗后形成的机器人大臂和托盘毛坯结构进行固定，对机器人大臂和托盘安装面以及其他结构进行精加工；（3）对加工完成的机器人大臂和托盘进行装配。本发明优化大臂和托盘的平行度，可以有效减小大臂和托盘装配后形成的角度，达到提高机器人绝对定位精度的效果；可以防止侧边有变形或者不平导致产品装夹力度不均匀，进而导致开粗面变形，平行度变差的问题。

公开(公告)号：CN113770698A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111009395.8

申请日：2021-08-31

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 高杰 ,  张琥 ,  周彬 ,  方扬 ,  程志飞 ,  冯强 ,  袁申珅

IPC: B23P19/04

Abstract: 本发明公开了一种用于可调力矩的螺纹装配装置及方法，属于装配安装技术领域，包括工作台、夹持下压机构和夹持旋转机构，所述夹持下压机构包括第一安装端和夹持下压端，所述第一安装端安装于所述工作台，所述夹持下压端用于夹持第一工件；所述夹持旋转机构包括第二安装端和夹持旋转端，所述第二安装端安装于工作台，所述夹持旋转端用于夹持与第一工件匹配的第二工件，所述夹持旋转端将所述第一工件移动至所述第二工件处，所述夹持旋转端通过旋转所述第二工件来进行螺纹装配。本发明达到提升螺纹装配过程中的自动化程度，提高装配效率的技术效果。

公开(公告)号：CN215973646U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122030238.7

申请日：2021-08-26

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 周彬 ,  高杰 ,  方扬 ,  张琥 ,  郭姗 ,  朱志强 ,  费伊平

IPC: B65G43/08 ,  B65G59/02 ,  B65G35/00

Abstract: 本实用新型提供一种自动供料系统，包括：工作台；旋转料仓，包括旋转盘和均匀分布在所述旋转盘上的物料限位件，所述旋转盘与所述工作台转动连接，所述物料套设并依次叠放在所述物料限位件上；分度驱动装置，设置在所述工作台上，用于驱动所述旋转盘转动预定角度以将物料旋转至预定工位；抬升装置，设置在所述工作台上用于将预定工位处所述物料限位件上的物料抬升至预定高度；以及检测装置，用于检测所述预定工位上是否具有物料。本实用新型可以有效减轻在智能制造生产线中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高工作效率和自动化程度。