单目六自由度形变监测系统及方法

    公开(公告)号:CN107907066B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201711093842.6

    申请日:2017-11-08

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种单目六自由度形变监测系统及方法,包括靶标、视觉采集单元、中央处理单元和输出接口单元;其中:靶标固定于待监测物体表面,其上设有5对圆形标记对,所有圆形标记等大;所述靶标和所述圆形标记的表面为具有灰度差异的两种颜色,以能从靶标图像中提取出圆形标记;所述5对圆形标记对分别位于所述靶标的中心、上侧、下侧、左侧和右侧;视觉采集单元用来采集靶标的视频流数据,其包括沿光路依次排列的CCD成像传感器、光阑、光学透镜组、滤光片;中央处理单元用来对所述视频流数据进行图像处理,并通过所述输出接口单元输出处理结果。本发明结合单目视觉和近景摄影测量,实现了物体六自由度形变的在线监测。

    单目六自由度形变监测系统及方法

    公开(公告)号:CN107907066A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711093842.6

    申请日:2017-11-08

    Applicant: 武汉大学

    CPC classification number: G01B11/16

    Abstract: 本发明公开了一种单目六自由度形变监测系统及方法,包括靶标、视觉采集单元、中央处理单元和输出接口单元;其中:靶标固定于待监测物体表面,其上设有5对圆形标记对,所有圆形标记等大;所述靶标和所述圆形标记的表面为具有灰度差异的两种颜色,以能从靶标图像中提取出圆形标记;所述5对圆形标记对分别位于所述靶标的中心、上侧、下侧、左侧和右侧;视觉采集单元用来采集靶标的视频流数据,其包括沿光路依次排列的CCD成像传感器、光阑、光学透镜组、滤光片;中央处理单元用来对所述视频流数据进行图像处理,并通过所述输出接口单元输出处理结果。本发明结合单目视觉和近景摄影测量,实现了物体六自由度形变的在线监测。

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