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公开(公告)号：CN119326569A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411747671.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 武汉大学中南医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于腹主动脉瘤介入治疗的导丝组件，包括导丝，导丝用于插入腹主动脉作为覆膜支架的输送轨道，腹主动脉的底端设置有两组髂动脉，腹主动脉外侧设置有瘤体，导丝的外端设置有输送头，导丝的外侧套设有第一把手、第一杆体和导头，第一杆体的两端分别固定连接有第一把手和导头，覆膜支架上设置有记忆合金框架，导丝组件包括支架安装机构和功能转换机构，支架安装机构包括支架释放模组和定位扩张模组，推动第一把手可以将覆膜支架稳定运送到导丝内相应位置，方便覆膜支架在导丝内部对瘤体进行释放，便于提高送入的稳定性，并且拉动第三把手可以对覆膜支架进行释放，便于覆膜支架快速成型。
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公开(公告)号：CN112033441B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010951297.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种用于BDS/MEMS组合导航下的联动编队完好性监测方法，对BDS/MEMS组合导航下的联动目标相对定位进行自主完好性监测。首先，本方法考虑所有导致联动目标导航中断和误导的风险，将连续性风险和完好性风险进行合理分配；然后，根据连续性风险对联动目标的相对定位进行故障检测和排除；最后，根据完好性风险严密计算相对定位的保护水平，当相对定位保护水平不能满足安全距离限值时，实时向用户报警。本发明可为联动目标相对定位提供可信监测，避免联动目标在作业时发生相互碰撞，从而为联动目标编队的作业提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN112033441A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010951297.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种用于BDS/MEMS组合导航下的联动编队完好性监测方法，对BDS/MEMS组合导航下的联动目标相对定位进行自主完好性监测。首先，本方法考虑所有导致联动目标导航中断和误导的风险，将连续性风险和完好性风险进行合理分配；然后，根据连续性风险对联动目标的相对定位进行故障检测和排除；最后，根据完好性风险严密计算相对定位的保护水平，当相对定位保护水平不能满足安全距离限值时，实时向用户报警。本发明可为联动目标相对定位提供可信监测，避免联动目标在作业时发生相互碰撞，从而为联动目标编队的作业提供了安全保障。
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