基于相位相关的影像匹配初始视差的全自动获取方法

    公开(公告)号:CN101915571B

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN201010233110.4

    申请日:2010-07-20

    IPC分类号: G01C11/04

    摘要: 本发明公开了一种基于相位相关的影像匹配初始视差的全自动获取方法。将融合了金字塔影像技术的Fourier-Mellin法与相位相关法相结合,对具有仿射变换或射影变换的影像以及局部变形的影像实现待匹配影像中心点的高精度初始视差的获取,获取的初始视差在x、y方向的误差一般不超过3个像素。采用融合了金字塔影像技术的Fourier-Mellin法获取待匹配影像中心点在基准影像上的同名点坐标;并利用相位相关法对同名点坐标进行校正;最后利用校正后的同名点坐标计算初始视差。本发明实现了影像匹配初始视差获取过程的完全自动化。

    一种航空遥感影像的最小二乘区域网匀色方法

    公开(公告)号:CN102129669A

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN201110044025.8

    申请日:2011-02-24

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种航空遥感影像的最小二乘区域网匀色方法,该方法借鉴光束法区域网空中三角测量的思想,首先统计单像正射纠正影像的相邻影像叠加区域的像素色调信息,再构建每幅影像像素色调信息补偿参数的方程组,利用最小二乘平差方法,解算每幅影像的像素色调信息补偿参数,最后根据解算得到的色调补偿参数调整每幅影像的色调信息。本发明方法能够对大测区以及测区内影像内容差异较大的影像进行色调差异消除处理,在消除色差的过程中还能够方便地指定测区内部任意位置、任意数量的影像作为色调控制影像来控制整个测区的基本色调。

    基于高速网络和服务器+客户端的无缝立体测图方法

    公开(公告)号:CN101075928A

    公开(公告)日:2007-11-21

    申请号:CN200710052563.5

    申请日:2007-06-27

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: H04L12/28 G08C19/00 H04L12/56

    摘要: 一种基于高速网络和服务器+客户端的无缝立体测图方法,其特征是:包括服务器,客户端,高速网络系统以及相关数据管理、调度和测图软件系统,服务器和客户端之间通过高速局域网连接,各客户端由服务器统一控制,任务也由服务器分发,软件系统主要包括工程管理、影像匹配与影像方位参数确定、测图任务分配与测图数据分发、客户端测图、任务监控等功能。实现了真正意义上的完全无缝测图,生产流程灵活与实用,生产过程简单化。

    利用单台非量测数码相机进行钣金件三维量测的方法

    公开(公告)号:CN1648600A

    公开(公告)日:2005-08-03

    申请号:CN200410061308.3

    申请日:2004-12-09

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01B11/03 G01B21/04

    摘要: 利用单台非量测数码相机进行工业钣金件三维量测的方法,包括以下步骤:获取工业钣金件的图像;利用边缘提取和图像匹配技术从图像中提取钣金件影像的直线,并将所有提取出的影像直线段自动保存;利用所有影像中提取的直线段作为输入数据,判断同一条空间直线段对应的影像直线段数目,保存至少有两个对应的影像直线段,然后利用摄影测量原理进行钣金件的高精度三维重建;将三维重建的结果进行可视化显示,并由计算机进行三维量测。本发明的优点是不需要昂贵的量测型数码相机,利用普通的非量测型数码相机进行工业制造领域应用非常广泛的钣金件的高精度三维量测。

    遥感影像的道路中线自动提取方法

    公开(公告)号:CN103258203B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310187520.3

    申请日:2013-05-20

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G06K9/46 G06K9/00

    摘要: 本发明涉及一种遥感影像的道路中线自动提取方法,分割影像,将光谱特征近似的道路区域与周围对比度明显的地物分割为不同区域;利用形状指数分析从分割斑块中分类识别道路区域;利用一种正交向排序法探测道路中心线基元;最后将不连续的中线道路基元迭代式共线链编组为道路网络。本发明具有易于实现、操作简单,准确率高等优点,可以为遥感影像中道路矢量中心线的提取提供一种快速便捷的自动获取方式。

    移动多任务并行处理系统

    公开(公告)号:CN101888414B

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201010221473.6

    申请日:2010-07-02

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: H04L29/08 H04L12/04

    摘要: 本发明涉及一种移动多任务并行处理系统,它将六个具有独立运行环境计算节点集成在一个机箱内,考虑了通风、抗震等因素,保障了应急条件下计算机集成系统可移动和便携性,以适应紧急情况下遥感数据的快速处理,为应急提高数据保障。移动多任务并行处理系统硬件方面主要包括五节点多核CPU结构的数据处理节点、一个共享式数据存储单元和一个千兆以太网交换机。共享式数据存储单元由一个具有独立处理能力的数据管理节点和四块1TB硬盘通过RAID磁盘阵列卡构成磁盘阵列,利用局域网将计算节点和共享式数据存储单元建立多计算节点的并行处理平台。本发明主要应用于携带大容量数据,进行大型任务并行计算的遥感数据处理,特别适应于应急响应、上门地理信息数据服务等。

    基于循环分块相位相关法的影像匹配方法

    公开(公告)号:CN101908151A

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN201010233128.4

    申请日:2010-07-20

    IPC分类号: G06K9/64

    摘要: 本发明公开了一种基于循环分块相位相关法的影像匹配方法。该方法将影像上已匹配的一对或多对点作为种子点对,采用循环分块的相位相关法对其八领域内点进行匹配。将匹配后的点再作为种子点并对其八领域内点进行匹配,直至影像内的所有点匹配完为止,从而实现影像的逐点匹配。本发明的优点是提高了匹配算法的匹配成功率与自动化程度。除了纹理非常贫乏和遮挡严重的地区外,对平坦地区、起伏地区和纹理较破碎地区的影像都能得到正确的匹配结果。本方法的总体匹配正确率明显优于基本匹配方法中公认最优的相关系数法。

    相机标定方法及所用标定装置

    公开(公告)号:CN100470590C

    公开(公告)日:2009-03-18

    申请号:CN200710051485.7

    申请日:2007-02-05

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明涉及一种用于相机标定的标定装置,由两个互相垂直的平面格网板组成,平面格网板上有平面格网和均匀分布的六个或六个以上标志点,每个标志点具有唯一的编码。本发明还提供了标定相机的方法,包括以下步骤:(1)采集上述标定装置的影像;(2)将得到的标志点的像点坐标与物方坐标进行一一对应;(3)投影平面格网点得到格网点的像点坐标的初值;(4)利用直线提取求交,获取格网点的像点坐标的精确值;(5)利用三维直接线性变换求解标定参数的初值;(6)用光束法平差进行迭代求解,获得相机的内外方位元素。本发明对标定装置拍摄一张影像后,后续标定过程由计算机自动完成。自动、快速是本发明的优点。

    基于影像分割技术的立体影像行树三维信息提取方法

    公开(公告)号:CN1710380A

    公开(公告)日:2005-12-21

    申请号:CN200510019034.6

    申请日:2005-07-01

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01C11/00 G06T7/00

    CPC分类号: G06K9/00657

    摘要: 本发明涉及一种基于影像分割技术的立体影像行树三维信息提取方法,包括以下步骤:利用CIE L*a*b*色彩空间,计算彩色影像中各像素的CIE L*a*b*值,并根据a*值的正负将影像分割为植被区域和非植被区域;从图像中提取分割后影像中的边缘信息;去除属于非植被区域的边缘;将剩余边缘连接为线段,获得对应于行树的近似中心线,并利用影像匹配技术获取精确的中心线;将立体影像上的同名线段转化为三维空间线段;确定该三维线段是否为行树的中心线。本发明不仅能够应用于摄影测量与遥感等领域,同时也能够为土壤沙漠化监测、耕地保护等应用提供重要的基础数据。

    一种航空遥感影像的比值匀光方法

    公开(公告)号:CN102183244B

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201110020692.2

    申请日:2011-01-19

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01C11/04

    摘要: 本发明公开了一种航空遥感影像的比值匀光方法,包括:步骤1,利用离散傅立叶变换将原始影像变换到频域空间,得到原始影像的频谱图;步骤2,对步骤1得到的频谱图进行高斯低通滤波处理,得到原始影像的低频信息图;步骤3,利用离散傅立叶反变换将步骤2得到的低频信息图恢复为原始影像的亮度分布背景影像图;步骤4,对原始影像和步骤3所得到的影像图中每个像素执行比值处理,即得到匀光结果影像。本发明方法克服了现有匀光方法的局限性,在调整影像亮度分布不均匀问题的同时,还可以调整影像反差分布问题,对于提高数字正射影像生产的效率与质量具有重要意义。