-
公开(公告)号：CN118514000A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410806982.7
申请日：2024-06-21
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种具备环境模拟功能的刀具磨损性能检测装置，涉及刀具磨损检测技术领域，包括打磨组件、检测组件、升降组件、检测柜、安装架、信息处理单元、显示屏，打磨组件和安装架紧固连接，安装架和检测柜紧固连接，检测组件设置在检测柜内部，本发明相比于目前的刀具磨损性能检测装置，打磨组件极大程度的提升了摩擦块表面的磨损均匀程度，进而提升摩擦块的运行寿命，同时也能使得摩擦块在工作后能够更加趋于平整，为后续的检测提供了良好的基础，另外本发明中的打磨组件具有环境模拟功能，通过打磨组件模拟刀具在不同环境下的工作状态，以便制造商和用户准确地评估刀具在实际使用中的表现，并做出相应的改进或调整。
-
公开(公告)号：CN118478260A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410442441.0
申请日：2024-04-12
申请人： 武汉大学
IPC分类号： B24B1/00 , B24B49/12 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G01N21/88
摘要： 本发明属于机器人磨抛技术领域，并具体公开了一种高铁结构件表面涂层腻子细微缺陷精确检测方法及系统。所述方法包括：获取同步状态下的高铁结构件表面的三维形状信息以及高铁结构件表面的深度信息与光度信息，将三维形状信息、深度信息与光度信息进行数据融合，得到表面形貌数据；将多种单模态对不同缺陷的影响进行融合，得到不同模态与不同缺陷之间的非线性关系，并进行缺陷识别和缺陷特征提取；基于识别的缺陷、缺陷特征以及机器人磨抛位姿，对磨抛加工点位进行轨迹规划，以对高铁结构件表面腻子涂层缺陷部位进行自适应磨抛修复。本发明能实现高铁结构件表面腻子涂层缺陷的精确识别与缺陷特征的高效提取，为后续缺陷的自适应磨抛修复提供支撑。
-
公开(公告)号：CN118600369A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410889817.2
申请日：2024-07-04
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种碳基类金刚石薄膜制备用镀膜装置，涉及碳基类金刚石薄膜制备技术领域。本发明通过以下技术方案予以实现：一种碳基类金刚石薄膜制备用镀膜装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有镀膜室。本发明通过置物板、转动盘、转轮、大齿轮、小齿轮、置物台、滑块、内夹板、三角块、抵触螺纹柱、螺旋杆、转辊、下压制动板、齿条、推杆、小齿块和牵引绳的配合，使得小电机带动转轮转动，转轮抵触到转动盘，使得转动盘带动小齿轮转动，大电机带动大齿轮转动，大齿轮与小齿轮啮合，使得小齿轮在转动盘内转动，通过置物板的设置，可以为后续全方位的镀膜工艺提供全区域的喷涂，防止出现漏喷的情况。
-
公开(公告)号：CN118597293A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410723731.2
申请日：2024-06-05
申请人： 武汉大学
IPC分类号： B62D57/032 , B60F3/00 , B02C18/14 , B02C21/02
摘要： 本发明公开了一种水面跳跃仿生机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括机体，还包括减压装置和检测装置，所述机体表面设置有支撑臂，其中，减压装置包括支撑板、跳块、跳板、滑块、弧面杆和固定杆，支撑板移动带动跳块与跳板向上移动，跳板向上移动受到水的阻力作用产生转动，滑块移动对支撑臂的水下的部分进行刮蹭，所述支撑板固定安装在支撑臂底部，所述跳块转动安装在支撑板表面，所述跳板固定安装在跳块表面，所述滑块滑动安装在支撑臂表面，所述弧面杆固定安装在滑块表面，所述固定杆固定安装在弧面杆表面，所述滑块表面开设有连接孔，所述弧面杆与连接孔接触。
-
-
公开(公告)号：CN118289113A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410593422.8
申请日：2024-05-14
申请人： 武汉大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种带足底反馈的四足仿生机器人，涉及四足仿生机器人技术领域。本发明包括H形机壳，四个所述大臂正面顶部均固定有伺服电机一转轴，四个所述大臂正面底部均贯穿且固定安装有驱动模组，四个所述驱动模组的伺服电机二转轴正面均固定有小臂，四个所述小臂均为相同设置，所述小臂底面固定有圆壳，所述圆壳内壁顶部固定安装有压力感应器，所述压力感应器底面设置有弹簧，所述压力感应器的弹簧底面固定有橡胶垫。本发明通过四足仿生机器人的小臂脚部与地面的接触面积增加，避免四足仿生机器人在户外勘探时脚部支撑力较小造成设备倾倒的问题。
-
公开(公告)号：CN118238965A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410408917.9
申请日：2024-04-07
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种兼具水下游动和跳跃功能的仿生机器人，涉及仿生机器人技术领域。本发明包括装置主体，装置主体外壁斜面设置有摄录组件，装置主体内壁顶部固定安装有固定板，固定板右侧转动安装有电动转盘，电动转盘右侧边缘处固定安装有T形套环，T形套环右侧内部滑动且套接有回形组件，且回形组件顶部转动安装在装置主体内壁顶部，回形组件右侧固定安装有尾板，且尾板右侧位于装置主体外部，尾板正面与背面分别设置有用于避免鱼群干扰机器人正常工作的防干扰装置。本发明通过阻尼片促使装置主体产生上浮力进行跃起运动，同时降低伸缩支板触底时与石块的磕碰力度，避免伸缩支板或装置主体外壁发生磕损现象。
-
公开(公告)号：CN118125597A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410427899.9
申请日：2024-04-10
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种节能环保的自动化污水处理设备，自动化污水处理装置包括装置本体、提升泵、膜组件、曝气组件、风机、产水泵、控制组件，装置本体内依次设有预处理池、反应池、设备仓、清水池，提升泵位于预处理池内，提升泵的出水口与反应池连通，膜组件和曝气组件位于反应池内，膜组件与产水泵的进水口连通，曝气组件与风机的出风口连通，风机和产水泵位于设备仓内，产水泵的出水口与清水池连通，控制组件与膜组件、风机电连接，将曝气组件设置在膜组件的正下方，曝气会产生空气搅动，污水会随着气流向上流动，在膜组件的表面产生剪切力，避免污泥沉积在膜表面。
-
公开(公告)号：CN114485709A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057196.2
申请日：2022-01-19
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种车辆导航路径规划方法，包括以下步骤：读取车辆若干日志轨迹，并将日志轨迹划分为若干包含驾驶特征的失量元；建立日志轨迹中道路关于时间、经济、舒适性能的三维聚类坐标系，通过对失量元聚类筛选得到驾驶特征向量值，通过驾驶特征向量值量化分析得到道路个性化性能值；根据道路个性化性能值推倒导航路径。本发明基于用户所属车辆的日志轨迹提取用户的驾驶特征，并另一方面从用户视野进行个性化路径规划，即可以实现个性化导航，能选择符合驾驶者驾驶习惯的导航路线，且避免单一的导航信息带来的聚类效应，避免造成拥挤，从而减少交通疏导压力。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.047 秒)