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公开(公告)号：CN117848425B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310830488.X
申请日：2023-07-07
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01F1/002 , G01V7/00 , G06Q10/0637 , G06F17/11 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种径流变化的评估方法，涉及流域径流变化评估分析技术领域，该方法包括：基于卫星重力数据求解陆地水储量变化，利用水文模型构建降水、蒸散量和径流时间序列，建立水平衡方程，将陆地水储量变化作为限制条件，测试不同降水、蒸散量和径流模型组合情况下的水平衡方程闭合差，将纳什效率系数作为评价指标，依据水平衡方程闭合差，排除离群组合，初步确定降水、蒸散量和径流的估值及其不确定度，构建条件平差方法，闭合水平衡方程，对径流变化进行评估分析；本发明通过采用该方法对流域径流变化进行综合评估，从而提高无实地观测数据流域径流估值的可靠性。
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公开(公告)号：CN107315166A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710529644.3
申请日：2017-07-02
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明属于室内定位技术领域，公开了一种基于单个或多个蓝牙发射单元的微星基站定位系统及方法，定位系统包括至少一个微星基站用于播发基站的标识码、坐标、楼层、房间号，发射器信号传播参数、工作模式的电文信息；用户设备上的微星基站定位系统用于接收微星基站的信号和解析得到的电文信息并计算自身的一维，二维或者三维坐标。本发明无需精密时间同步和专用接收设备，不改变用户习惯，使用大众手机即可获得与室外定位相当的精度；可实现室内外定位无缝对接；微星基站成本低，功耗低，部署方便，无需外接网线，光纤等；环境适应性好，可扩展性好。
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公开(公告)号：CN107631732A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711062995.4
申请日：2017-11-02
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/00 , G01S5/02 , G01S5/10 , G01S5/26 , G01S5/00 , H04W4/02 , H04W4/33 , H04W4/80 , H04J3/06
摘要： 本发明属于室内定位领域，公开了一种基于蓝牙、wi-fi和声波的混合室内定位方法及系统，使用基站播发Wi-Fi信号，蓝牙信号和经过时间对齐和信号调制的音频信号；用户端接收蓝牙和Wi-Fi信号的RSSI，并解调音频信号的发射时间和蓝牙信号的广播电文，实现基于TOA和RSSI的混合测距位置计算；定位系统包括：混合室定位基站、和用户设备；本系统的基站之间及基站与用户端间都实现测距链路。本发明定位结果稳健，连续，受信号遮挡影响小。基于TOA音频信号测距能够避免RSSI不稳定和信号遮挡造成的跳点，同时使用测距和测速的方式保证定位结果连续，可靠。
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公开(公告)号：CN107229061A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710586437.1
申请日：2017-07-18
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明属于卫星导航定位技术领域，公开了一种基于低轨卫星的星地差分实时精密定位方法，该方法利用低轨卫星对地面广播其星载GNSS接收机的观测数据以及实时轨道数据；地面接收机接收到低轨卫星播发的差分信息后与本地GNSS观测值组成双差观测值，进行基于伪距的动基站DGNSS定位或者基于载波相位的动基站RTK定位。本发明利用全球移动的低轨卫星平台作为参考站，能够实现全球范围内的实时精密差分定位服务，不依赖地面参考站的分布。用户使用单个接收机即可实现差分实时精密定位，无作业范围限制，无需考虑数据通信链路。
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公开(公告)号：CN117848425A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310830488.X
申请日：2023-07-07
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01F1/002 , G01V7/00 , G06Q10/0637 , G06F17/11 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种径流变化的评估方法，涉及流域径流变化评估分析技术领域，该方法包括：基于卫星重力数据求解陆地水储量变化，利用水文模型构建降水、蒸散量和径流时间序列，建立水平衡方程，将陆地水储量变化作为限制条件，测试不同降水、蒸散量和径流模型组合情况下的水平衡方程闭合差，将纳什效率系数作为评价指标，依据水平衡方程闭合差，排除离群组合，初步确定降水、蒸散量和径流的估值及其不确定度，构建条件平差方法，闭合水平衡方程，对径流变化进行评估分析；本发明通过采用该方法对流域径流变化进行综合评估，从而提高无实地观测数据流域径流估值的可靠性。
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公开(公告)号：CN107315166B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710529644.3
申请日：2017-07-02
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明属于室内定位技术领域，公开了一种基于单个或多个蓝牙发射单元的微星基站定位系统及方法，定位系统包括至少一个微星基站用于播发基站的标识码、坐标、楼层、房间号，发射器信号传播参数、工作模式的电文信息；用户设备上的微星基站定位系统用于接收微星基站的信号和解析得到的电文信息并计算自身的一维，二维或者三维坐标。本发明无需精密时间同步和专用接收设备，不改变用户习惯，使用大众手机即可获得与室外定位相当的精度；可实现室内外定位无缝对接；微星基站成本低，功耗低，部署方便，无需外接网线，光纤等；环境适应性好，可扩展性好。
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公开(公告)号：CN107631732B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201711062995.4
申请日：2017-11-02
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/00 , G01S5/02 , G01S5/10 , G01S5/26 , G01S5/00 , H04W4/02 , H04W4/33 , H04W4/80 , H04J3/06
摘要： 本发明属于室内定位领域，公开了一种基于蓝牙、wi‑fi和声波的混合室内定位方法及系统，使用基站播发Wi‑Fi信号，蓝牙信号和经过时间对齐和信号调制的音频信号；用户端接收蓝牙和Wi‑Fi信号的RSSI，并解调音频信号的发射时间和蓝牙信号的广播电文，实现基于TOA和RSSI的混合测距位置计算；定位系统包括：混合室定位基站、和用户设备；本系统的基站之间及基站与用户端间都实现测距链路。本发明定位结果稳健，连续，受信号遮挡影响小。基于TOA音频信号测距能够避免RSSI不稳定和信号遮挡造成的跳点，同时使用测距和测速的方式保证定位结果连续，可靠。
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公开(公告)号：CN107229061B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710586437.1
申请日：2017-07-18
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明属于卫星导航定位技术领域，公开了一种基于低轨卫星的星地差分实时精密定位方法，该方法利用低轨卫星对地面广播其星载GNSS接收机的观测数据以及实时轨道数据；地面接收机接收到低轨卫星播发的差分信息后与本地GNSS观测值组成双差观测值，进行基于伪距的动基站DGNSS定位或者基于载波相位的动基站RTK定位。本发明利用全球移动的低轨卫星平台作为参考站，能够实现全球范围内的实时精密差分定位服务，不依赖地面参考站的分布。用户使用单个接收机即可实现差分实时精密定位，无作业范围限制，无需考虑数据通信链路。
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公开(公告)号：CN115641448A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211363008.5
申请日：2022-11-02
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 武汉大学
发明人： 郝金鹏 , 刘世涛 , 杨凯 , 李秀广 , 王博 , 吴杨 , 伍弘 , 房子祎 , 马云龙 , 刘威峰 , 张庆平 , 吴波 , 马飞越 , 周秀 , 田禄 , 倪辉 , 马莉 , 霍耀佳 , 王羽 , 潘元进 , 张昊琛 , 曾雨萌
IPC分类号： G06V10/422 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06T7/62 , G06T17/00 , G06V10/75
摘要： 本发明涉及电力线巡检技术领域，具体涉及一种基于无人机遥感快速识别电力线下树障高度的方法，结合了分水岭分割算法、焦点统计方法及局部最大值算法对电力线下树障高度进行提取。对无人机影像处理得到冠层高度模型之后，首先采用分水岭分割算法对树冠区域进行分割，分割出单个树冠区域；再采用焦点统计方法计算树冠区域内每个像素的灰度值；之后根据研究区内树木的真值设置最低阈值，低于此阈值的灰度值不参与树顶点的识别，其余的灰度值基于局部最大值算法进行提取，将提取出的最大值点判定为该树木的树顶点，即该树障的高度，与现有的无人机识别电力线下树障高度方法相比，本发明提高了树障高度提取的精度。
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公开(公告)号：CN115186526A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210613232.9
申请日：2022-05-31
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
发明人： 郝金鹏 , 杨凯 , 王博 , 伍弘 , 房子祎 , 吴波 , 王羽 , 潘元进 , 刘威峰 , 李泽成 , 马云龙 , 田天 , 闫振华 , 张庆平 , 江伟民 , 周秀 , 田禄 , 云明轩 , 沙伟燕 , 黄达 , 张昊琛 , 马飞越
IPC分类号： G06F30/23 , G06F113/04 , G06F119/02
摘要： 一种基于无人机监测的特高压输电线路放电预警方法，利用无人机拍摄目标测量区域的航空影像，生成三维点云和数字模型后，输出对应的数字正射影像DOM和数字表面模型DSM，利用基于数字模型的障碍物高度提取方法和基于点云信息的障碍物高度提取方法获取对应障碍物高度值，根据障碍物高度值、获取的地面基准数据来验证障碍物高度值精度，将精度最高的障碍物高度值作为最终障碍物高度计算值，对交直流输电线路和障碍物进行建模，通过基于有限元法的计算，确定输电线路和障碍物之间的最小安全距离，根据最终障碍物高度计算值、输电线路的高度值和最小安全距离值，产生对应的输电线路放电预警信息，使电力检修人员根据输电线路放电预警信息对输电线路作出相应处理。
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