公开(公告)号：CN118197538A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410279334.0

申请日：2024-03-12

申请人： 武汉大学

发明人： 吕仲明 ,  何怡刚 ,  周亚中 ,  王博文 ,  李嘉懿 ,  张慧 ,  刘晓宇 ,  王迪威 ,  肖云鹏 ,  周天翼 ,  李文悦

IPC分类号： G16H20/30 ,  A61H1/02 ,  G16H40/67 ,  G05B19/04

摘要： 本发明公开了一种手部康复装置及其控制系统，属于医疗器械技术领域，其中，模式判断模块根据患者的康复阶段需求，将控制模式分为辅助训练模式、镜像训练模式和主动训练模式；然后策略生成模块根据模式判断模块中的不同训练模式，生成不同的控制策略；辅助训练模式下的控制策略为，通过主动控制手部康复装置来辅助患者的手部动作达到预设姿态；镜像训练模式下的控制策略为，以采集的健侧手部运动信号为依据，控制手部康复装置实现患侧手部康复相应运动；主动训练模式下的控制策略为，借助康复小游戏，让患者使用患侧的手指在康复小游戏预设的多种交互模式作用下，进行康复游戏训练；依据任务需求和环境选择交互模式感知策略，提高了康复效果。