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公开(公告)号：CN118123887B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410299156.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 基于主动和被动联合调节的膝关节机构、方法及机器人，涉及膝关节领域。基于主动和被动联合调节的膝关节机构包括连接大腿的第一连接机构、连接小腿的第二连接机构、至少一个连接板、与第一连接机构和连接板连接的柔性传动机构、与连接板和柔性传动机构连接的被动调节机构及与第二连接机构和柔性传动机构连接的主动调节机构；柔性传动机构能在第一连接机构相对于第二连接机构转动时同步转动；被动调节机构能在第一连接机构相对于第二连接机构转动时调节阻尼力；主动调节机构能驱动柔性传动机构转动调节第一连接机构相对于第二连接机构转动时的阻尼力。基于主动和被动联合调节的膝关节机构、方法及机器人能主动和被动调节转动阻尼力以适应使用需求。
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公开(公告)号：CN118916590A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959941.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于形状任意的空心绕线线圈的频响特性快速计算方法，属于电气电子设备元器件和传感器技术领域，包括：以空间中某点为原点建立三维直角参考坐标系；根据骨架的几何中心线参数方程，计算每个线匝的几何中心空间坐标，进而得到每个线匝的空间参数方程，结合纽曼公式计算任意两个线匝的互感和线匝的自感系数、线匝之间的电容、电阻和集肤深度，任意线匝与其他线匝的电气关系式方程；将电气关系式方程写成矩阵形式，将方程的系数矩阵转变为上三角矩阵，进而将矩阵转化为线圈端口电压和电流关系式，得到线圈的端口频响特性。本发明通用性强，计算方便，易于编制程序进行计算，节省设计时间，计算过程中没有经验公式，计算精度高。
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公开(公告)号：CN114186379B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111184970.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于泄露积分回声网络和深度残差神经网络的变压器健康状态评估方法，包括以下步骤：采集各变电站中的监测信息；对采集到的监测信息进行数据滤波、数据清洗和数据归一化处理，得到输入矩阵；将输入矩阵输入泄露积分回声网络，生成可训练的人工数据，将人工数据按比例划分为训练集和验证集；构建基于压缩激励网络的深度残差神经网络，输入训练集和验证集进行网络训练；结合实际测试数据进行健康状态评估和网络更新。本发明考虑深度学习神经网络需要大量数据，利用泄露积分回声网络生成人工训练数据。并引入深度残差网络和压缩激励网络构建深度学习神经网络，提高神经网络的特征提取能力。该评估方法具备较高的准确率和较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114636959B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210087786.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 宁波力斗智能技术有限公司 , 武汉大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种圆形骨架形状的罗氏线圈电流传感器灵敏度的快速计算方法，该方法包括以下步骤：以罗氏线圈圆形骨架的几何中心为坐标原点建立三维直角坐标系，对有限长载流直导体计算单位矢量，计算载流直导体所产生的磁感应强度大小，采用微元的思想，将线匝的圆形截面划分为面积趋近于零的矩形面元，并计算磁通量和互感系数；对弯曲导线，列出空间参数方程，并计算磁通量和互感系数；最后得到测量位置任意和形状任意导线时罗氏线圈灵敏度大小以及探究被测导线形状和位置对罗氏线圈灵敏度的影响。本发明通用性强，计算方便，不需要借助有限元等其他计算软件；易于编制程序进行计算，节省设计时间；计算过程中没有经验公式，计算精度高。
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公开(公告)号：CN118197538A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410279334.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种手部康复装置及其控制系统，属于医疗器械技术领域，其中，模式判断模块根据患者的康复阶段需求，将控制模式分为辅助训练模式、镜像训练模式和主动训练模式；然后策略生成模块根据模式判断模块中的不同训练模式，生成不同的控制策略；辅助训练模式下的控制策略为，通过主动控制手部康复装置来辅助患者的手部动作达到预设姿态；镜像训练模式下的控制策略为，以采集的健侧手部运动信号为依据，控制手部康复装置实现患侧手部康复相应运动；主动训练模式下的控制策略为，借助康复小游戏，让患者使用患侧的手指在康复小游戏预设的多种交互模式作用下，进行康复游戏训练；依据任务需求和环境选择交互模式感知策略，提高了康复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114252807B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111596701.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司
Inventor： 贺兰菲 , 李智威 , 马莉 , 熊川羽 , 柯方超 , 张雪霏 , 王巍 , 孙利平 , 张赵阳 , 熊一 , 高晓晶 , 姜山 , 陈然 , 周蠡 , 廖晓红 , 李猎 , 何怡刚 , 王枭 , 王成智 , 方钊
IPC: G01R31/62
Abstract: 一种基于寿命差异化现象的变压器寿命预测方法，该方法包括以下步骤：S1、统计报废变压器数据，包括报废年限、额定容量、电压等级、生产厂商、所属公司五类数据；S2、筛选额定容量、电压等级、生产厂商、所属公司数据，以报废年限为输出拟合威布尔分布函数；S3、根据威布尔分布函数，计算表征寿命差异化现象的数据作为变压器寿命预测模型的输入；S4、建立基于卷积神经网络的变压器寿命预测模型。本设计不仅提高了变压器寿命预测精度，而且可以在投运前就实现变压器寿命预测功能，对改善寿命差异化现象，提高设备可靠性有重要意义。
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公开(公告)号：CN112906333B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110087068.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/36 , G01R31/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种计及老化进程的光伏逆变器IGBT模块结温在线修正方法及系统，属于电力电子设备核心器件可靠性领域，方法的实现包括：针对光伏逆变器拓扑结构、光照辐射强度、环境温度建立IGBT模型电热耦合模型；选定IGBT集电极‑发射电极通态压降作为老化参数，并设计通态压降采样电路以保证测量精度；针对不同老化阶段的IGBT模块，基于大电流、小电流注入法建立老化数据库(测试电流、老化阈值、标定结温值)；对比电热耦合模型输出的结温值与标定结温值，标定电热耦合模型老化修正公式的老化进程系数；对比IGBT老化监测值与老化阈值以判断老化进程，选定对应的老化修正系数，以确保结温数据准确性。
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公开(公告)号：CN113933701B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111346483.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G01R31/327 , G01R31/54 , G01R31/56 , G01R19/175
Abstract: 本发明公开了一种基于瞬时电流畸变的多功率因数下IGBT开路故障诊断方法及系统，属于电力电子设备故障诊断技术领域。不同功率因数下T型三电平逆变器的开路故障可能引起相似的电流畸变特征，从而难以准确故障定位。本发明提出了一种并网下的T型三电平逆变器开路故障诊断方法，能够分层诊断开路故障；根据不同功率因数下电流畸变的相似性分析，可将某相中的四个开关管分成两组；通过故障下电流零域所出现的半周期来实现组级故障诊断；随后，通过特定开关信号注入实现设备级故障诊断。本发明能够在不增加额外硬件电路的情况下，实现T型三电平逆变器的开路故障诊断，具有实用性强、实现简单的优点。
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公开(公告)号：CN112685961B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110034936.6
申请日：2021-01-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种模拟电路的剩余使用寿命预测方法及系统，属于模拟电路寿命预测领域。搭建模拟电路的仿真模型，并选择输出电压为退化变量；设置不同退化周期，提取输出电压的退化特征；优选出能够反映模拟电路器件退化趋势的关键特征；采用多特征融合和相似度模型来构建健康指数曲线，表征不同器件的全寿命周期的退化过程；建立基于时间卷积网络与注意力机制的预测模型，将优选的特征和构建好的健康指标数据库作为TCN‑Attention网络的输入，预测模拟电路器件的剩余使用寿命。通过对一个模拟电路的实例分析，验证本发明提出的剩余使用寿命预测框架的有效性，并可扩展应用到其他模拟电路的剩余使用寿命预测上。
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