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公开(公告)号：CN118457762A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410234581.9
申请日：2024-03-01
申请人： 武汉大学
摘要： 一种用于线路巡检的软体爬行装置、机器人及方法，涉及机器人领域。本申请提供的线路巡检的软体爬行装置包括软体致动机构及至少两个连接于软体致动机构的抓取机构；软体致动机构包括可充放气的中空的软体气囊，软体气囊被配置成充放气时伸缩；每个抓取机构包括至少一个用于吸附输电线的吸盘。本申请提供的用于线路巡检的软体爬行装置、机器人及方法通过吸盘抓取超高压输电线进行固定，通过简单机构实现了对超高压输电线的稳定抓取，能够提高行走速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN113869145B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111060754.2
申请日：2021-09-10
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/047 , G01R31/28
摘要： 本发明公开了一种基于轻量级梯度提升机和麻雀搜索算法优化深度信念网络的DC/DC电路故障诊断方法及系统，属于电力电子电路故障诊断技术领域，方法包括：采集DC/DC电路在不同功率开关器件开路故障和正常模式下的变压器漏感电流信号；利用互补集成经验模态分解提取变压器漏感电流信号的本征模态函数，计算各IMF的统计参数；利用基于轻量级梯度提升机基于重要性选择故障特征，并进行归一化处理；采用麻雀搜索算法优化深度信念网络的隐藏层单元数；训练基于麻雀搜索算法优化的深度信念网络，根据训练后的网络得到故障诊断结果。本发明结合特征提取与选择算法、优化算法、深度学习算法，大大提高了DC/DC电路故障诊断的特征质量和诊断准确率。
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公开(公告)号：CN116707337A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310641457.X
申请日：2023-05-31
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及电学领域，尤其涉及一种四电平有源中点钳位逆变器拓扑及调制策略、介质，包括直流输入源、三个串联直流母线电容、以及输入与三相电路直流母线电容并联的三相电路，所述三相电路中，每相由三对互补开关管构成，本发明提出的四电平有源中点钳位型拓扑中外侧流过最大电流的开关管承受的电压应力低，内侧流过较小电流的四个开关管承受高电压应力，因此损耗分布较为均匀，有利于电路的散热并延长工作时限。本发明提出的简化四电平空间矢量电压平衡调制策略是基于广泛应用的两电平SVPWM和三电平SVPWM实现的，实现过程简单，计算量低，并且能够有效平衡直流侧的三个电容电压。
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公开(公告)号：CN115378287A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211112732.0
申请日：2022-09-14
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387
摘要： 本发明涉及一种七电平混合钳位型逆变器拓扑及其电压平衡调制方法，包括直流输入源Udc、两个串联直流母线电容C1和C2、以及输入与三相电路直流母线电容C1和C2并联的三相电路。本发明具有如下优点：1.本发明公布了一种七电平混合钳位型逆变器拓扑，IGBT器件和宽禁带器件相结合，有利于进一步降低七电平混合钳位型逆变器拓扑的成本。2.本发明公布了一种适用于七电平混合钳位型逆变器的电压平衡调制策略，能够有效平衡飞跨电容电压和直流母线电容电压。
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公开(公告)号：CN112818622B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110012177.3
申请日：2021-01-06
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06F30/367 , G06F119/02 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种多芯片并联IGBT模块可靠性综合评价方法及系统，其中，方法的实现包括：建立多芯片并联IGBT模块栅极‑发射极电压可靠性模型，并进行芯片疲劳故障测试，选取栅极‑发射极电压为故障特征量；建立多芯片并联IGBT模块跨导的可靠性模型，并进行键合线脱落故障测试，选取模块传输特性曲线为故障特征量；用皮尔逊相关系数表征IGBT模块健康度，分别计算不同程度下的芯片疲劳和键合线脱落故障状态下的健康度PPMCCC和PPMCCB；依据PPMCCC和PPMCCB综合评价多芯片并联IGBT模块可靠性。通过本发明能同时监测IGBT模块中的芯片疲劳和键合线脱落故障，且计算简单、综合特性好，能实现多芯片IGBT模块整体可靠性评估。
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公开(公告)号：CN111400930B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010273965.3
申请日：2020-04-09
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于虚实孪生空间的电力设备小样本故障诊断方法及系统，属于电力设备的故障诊断领域，该方法包括：获取包含电力设备不同故障位置、故障类型及严重程度的测试样本组成精确实体空间；根据待诊断设备的仿真模型，仿真得到模糊镜像空间；将精确实体空间训练集与模糊镜像空间样本集进行空间杂交得到孪生空间训练样本集；将孪生空间训练样本集作为精确实体空间训练集的补充，故障类型和位置作为诊断标签，输入到深度卷积神经网络中进行训练，对精确实体空间验证集进行故障辨识与定位，验证诊断效果。本发明利用电力设备仿真来对实测样本进行数据增强，可以充分发挥电力仿真在诊断实践中的辅助作用，有效提高小样本诊断情形下的准确率。
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公开(公告)号：CN112798982B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011591686.8
申请日：2020-12-29
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于模型的三相变流器功率管开路故障诊断方法及系统，属于电力电子设备故障诊断技术领域，能够在不增加额外硬件的情况下，实现对三相变流器功率管开路故障的快速、准确的诊断。本发明所述故障诊断方式只需要变流器控制系统中已经存在的采样电流电压信号以及驱动信号，具有实现简单的优点。本发明以变流器功率管开路故障后采样电流与估计电流的差值的周期累加值为诊断变量，可以快速准确的完成对故障功率管的诊断，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN113030764A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110240005.1
申请日：2021-03-04
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01R31/396 , G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种电池组健康状态估计方法及系统，属于电池技术领域，包括：测量锂电池组每个充放电周期的健康状态数据序列以及每个充电阶段锂电池组的端电压以及温度数据序列；计算锂电池组随着充放电周期的电压熵数据序列和温度均值数据序列；基于锂电池组随着充放电周期的电压熵数据序列、温度均值序列与健康状态数据序列，应用粒子群算法对长短期记忆神经网络的学习率进行优化选择；应用粒子群优化获得的学习率，建立长短时记忆神经网络的健康状态估计模型；应用建立的长短时记忆神经网络的健康状态估计模型估计锂电池组的健康状态。本发明通过电压熵与均值温度有效反应锂电池组的容量退化，可精确估计锂电池组的健康状态。
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公开(公告)号：CN111985361A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010777451.1
申请日：2020-08-05
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于小波降噪和EMD-ARIMA的电力系统负荷预测方法及系统，属于电力系统负荷预测领域。首先，获取电力系统原始负荷数据，接着，利用小波分析对负荷数据进行降噪处理；接着利用经验模态分解EMD方法对降噪后的数据进行进一步处理得到不同的负荷分量；最后，对不同的负荷分量构建对应的差分自回归滑动平均ARIMA模型，同时利用赤池信息准则、贝叶斯信息准则对ARIMA模型进行优选，最终对不同ARIMA模型预测得到的负荷分量进行重构得到最终的预测结果，有效提供了负荷预测的准确率。
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公开(公告)号：CN111751760A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010534588.4
申请日：2020-06-12
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01R31/54 , G01R31/26 , G01R29/16 , G01R19/175
摘要： 本发明公开了一种基于电流信号的三相整流器功率管开路故障诊断方法及装置，属于电力电子设备故障诊断技术领域，能够在不增加额外硬件的情况下，实现对三相整流器功率管开路故障的快速、准确的诊断。本发明所述故障诊断方法只需要整流器控制系统中已经存在的采样电流及部分中间计算信号，具有实现简单，计算量小的优点。本发明以整流器功率管开路故障后电流的畸变以及故障时电流所处的正负半周作为诊断变量。通过对采样电流的分析完成对发生开路故障的功率管的快速诊断，具有较强的实用性。
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