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公开(公告)号：CN117614014A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311655269.9
申请日：2023-12-05
申请人： 武汉大学 , 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了基于混合功率同步的构网型变流器故障穿越鲁棒控制方法，包括：建立虚拟同步机构网逆变器的控制模型，设置基本控制环路和保护逻辑；引入构网型变流器混合功率同步，设置有功参考。本发明通过引入混合功率同步控制可等效引入与电网跌落深度相关动态功率参考，从而提升功率补偿的灵活性，暂态稳定鲁棒性在电网阻抗变化条件下得到了大幅度提升。
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公开(公告)号：CN117200251A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310927689.1
申请日：2023-07-26
申请人： 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种基于椭圆等面积法则的逆变器暂态分析与稳定控制方法。该方法包括通过构建线路阻抗随锁相环输出频率波动的跟网型电压源型变流器的二阶非线性数学模型，构建基于不等式放缩方法与椭圆曲线理论相结合的等面积方法，根据所述等面积方法准确计算跟网型电压源型变流器的暂态稳定域边界；并基于跟网型电压源型变流器的暂态稳定域边界构建优化锁相环暂态能力的改进控制策略。本申请将不等式放缩方法与椭圆曲线理论相结合，利用椭圆面积公式准确计算锁相环负阻尼做功，以精确分析跟网型电压源型变流器的暂态稳定性，构建了一种优化锁相环暂态能力的改进控制策略。
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公开(公告)号：CN116470480A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310160703.X
申请日：2023-02-24
申请人： 武汉大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种构网型双馈风机低电压故障穿越控制方法，包括：首先对传统虚拟同步控制的有功频率环节和无功励磁控制环节进行改造，并加入转子磁链内环，以实现转子磁链的闭环控制，并将所述转子磁链的闭环控制运用于双馈风电机组的转子侧变流器；然后基于转子电压、电流约束设置定子磁链跟踪控制策略，在所述转子侧变流器的控制系统中加入所述定子磁链跟踪控制策略，并在切换为定子磁链跟踪控制时在所述转子磁链内环加入R谐振控制器。本发明能够有效抑制电网故障时的转子过电流，加速电机电磁量的衰减速度，并改善构网型双馈风电机组的动态响应特性，提高了构网型双馈风电机组的低电压穿越能力。
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公开(公告)号：CN117394441A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310870685.4
申请日：2023-07-14
申请人： 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号： H02J3/46
摘要： 本申请公开了一种基于参量变分法的并网逆变器控制方法。其中，该方法包括分别针对构网型逆变器和跟网型逆变器建立基于哈密顿作用量最小的同步性最优目标函数；根据最优目标函数，获取基于参量变分方法的系统泛函极值条件的正则方程；根据正则方程分别构建构网型逆变器和跟网型逆变器最优同步策略，整定相应最优参数对并网逆变器进行控制。该技术方案解决当前电力系统中并网逆变器存在的同步稳定性问题。
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公开(公告)号：CN116979600A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310870793.1
申请日：2023-07-14
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02M7/5387 , G05B13/04
摘要： 本发明涉及电力电子技术，具体涉及一种基于全驱系统理论的并网变流器参数化控制方法，该方法基于并网变流器锁相环的观测角速度和PCC轴q轴电压分量建立能量函数；利用拉格朗日方程对能量函数进行处理，获得控制律；基于控制律表征该并网变流器的运行状态。该方法通过构建可描述并网变流器系统状态的能量函数并对其求取变分，得到满足系统能量最低即最稳定的并网控制方法，该控制方法可从广义上求取包含更多系统状态变量的并网变流器的控制方法，实现多个状态最优的控制效果。在能量函数中考虑了观测角速度和q轴电压分量并基于拉格朗日方程进行处理，能够实现对并网变流器控制结构的重构，实现控制对应状态最优。
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公开(公告)号：CN117458429A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310975156.0
申请日：2023-08-03
申请人： 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种带环形电流限幅的虚拟同步机故障恢复致稳控制方法，包括：构建虚拟同步机并网变流器的控制模型；构建包含转矩差前馈的虚拟同步机并网变流器功率环控制模型，并离散计算满足逆变器故障恢复过程不重复触发过流保护的转矩差前馈系数，获取转矩差系数；对所述转矩差系数进行优化。本发明通过选取逆变器接入电网允许不脱网的最大故障深度，基于等面积法则离散迭代计算的方法循环求取转矩差前馈系数允许值，从而保证了逆变器控制器参数设计的可靠性；有利于提升虚拟同步机型构网逆变器在电网故障恢复期间的暂态稳定性和过电流抑制性能。
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公开(公告)号：CN117375101A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311263319.9
申请日：2023-09-27
申请人： 武汉大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： H02J3/46 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/28 , H02P9/10 , H02P101/15 , H02P103/20
摘要： 本申请公开了一种考虑安全稳定约束的直驱风机暂态构网控制方法。该方法包括本发明技术方案利用等面积法则对惯性同步控制直驱风机故障暂态下功角边界展开分析；利用电压电流矢量图对惯性同步控制直驱风机故障暂态下电压边界展开分析；结合直驱风机功率功角关系、功角及电压边界与并网导则无功需求对网侧逆变器功角及电压进行控制，并由此提出机侧整流器及网侧逆变器故障穿越控制策略。本发明在对惯性同步控制直驱风机故障暂态下功角及电压边界展开分析的基础上，通过调控网侧逆变器输出虚拟功角以及电压的大小并结合并网导则无功功率需求实现低电压穿越，解决了传统低电压穿越方法需切换控制或引入电流内环而带来的一系列问题。
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公开(公告)号：CN116771595A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310792906.0
申请日：2023-06-29
申请人： 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种基于惯性同步的构网型直驱风机稳定控制方法。其中，该方法包括：建立网侧逆变器小信号模型，获取惯性传递环节参数与小信号模型的稳定性关系，根据复力矩系数法及稳定性关系确定超前校正环节系数，利用超前校正环节系数对网侧逆变器进行控制。本申请方案通过直接将超前校正环节系数引入直驱风机机侧惯量传递环节之中，通过改变惯量传递环节为系统带来的阻尼特性，从而进一步提升惯量传递环节引入后系统的稳定性，并具备快速提供有功支撑的能力。
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公开(公告)号：CN117353296A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311307582.3
申请日：2023-10-10
申请人： 武汉大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种构网型变流器故障恢复抗闩锁及暂态致稳控制方法，包括：构建虚拟同步机构网逆变器的控制模型及基于虚拟同步机型并网变流器的故障后变流器分段功率传输模型；引入q轴电压前馈，建立考虑q轴电压前馈的变流器同步方程模型，进一步构建仅考虑转矩差前馈控制的变流器同步方程模型；对变流器的q轴电压和转矩差前馈系数进行设计。本发明有利于提升虚拟同步机型构网逆变器在电网故障恢复期间的暂态稳定性和抗闩锁性能。
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公开(公告)号：CN117060394A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311030627.7
申请日：2023-08-15
申请人： 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种构网型直驱风机不对称故障穿越控制方法。该方法包括分析惯性同步控制直驱在不平衡工况下的工作特性，结合过电流限制与功角稳定的故障穿越需求，引入负序电压前馈消除并网负序电流，通过直流电压平均分量映射电网频率，进而合理调控网侧逆变器输出正序功角以及电压的大小，在限制并网过电流以及提供所需无功支撑的同时输出所对应的最大正序有功功率，解决了传统故障穿越控制策略在不对称故障期间失效的问题。
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