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公开(公告)号：CN118348408A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410443942.0
申请日：2024-04-14
申请人： 武汉大学 , 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种跟网型‑构网型变流器并联系统的在线功角状态互感知方法，包括：S1、构建跟网型变流器‑构网型变流器并联系统的暂态响应机理；S2、基于跟网型变流器本地观测到电压信息实现对自身和构网型变流器的功角‑频率在线观测；S3、基于构网型变流器本地观测到功率信息实现对自身和跟网型变流器的功角‑频率在线观测。本发明通过对多变流器网络暂态响应机理的深度挖掘，基于每台变流器本地测量的物理量，提出基于代数运算的解耦方法以将交互信息中的其他变流器的功角信息解耦提取出，进而实现了系统内变流器间的无通讯‑零时延运行状态实时共享。
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公开(公告)号：CN117394441A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310870685.4
申请日：2023-07-14
申请人： 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号： H02J3/46
摘要： 本申请公开了一种基于参量变分法的并网逆变器控制方法。其中，该方法包括分别针对构网型逆变器和跟网型逆变器建立基于哈密顿作用量最小的同步性最优目标函数；根据最优目标函数，获取基于参量变分方法的系统泛函极值条件的正则方程；根据正则方程分别构建构网型逆变器和跟网型逆变器最优同步策略，整定相应最优参数对并网逆变器进行控制。该技术方案解决当前电力系统中并网逆变器存在的同步稳定性问题。
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公开(公告)号：CN116979600A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310870793.1
申请日：2023-07-14
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02M7/5387 , G05B13/04
摘要： 本发明涉及电力电子技术，具体涉及一种基于全驱系统理论的并网变流器参数化控制方法，该方法基于并网变流器锁相环的观测角速度和PCC轴q轴电压分量建立能量函数；利用拉格朗日方程对能量函数进行处理，获得控制律；基于控制律表征该并网变流器的运行状态。该方法通过构建可描述并网变流器系统状态的能量函数并对其求取变分，得到满足系统能量最低即最稳定的并网控制方法，该控制方法可从广义上求取包含更多系统状态变量的并网变流器的控制方法，实现多个状态最优的控制效果。在能量函数中考虑了观测角速度和q轴电压分量并基于拉格朗日方程进行处理，能够实现对并网变流器控制结构的重构，实现控制对应状态最优。
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公开(公告)号：CN117458429A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310975156.0
申请日：2023-08-03
申请人： 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种带环形电流限幅的虚拟同步机故障恢复致稳控制方法，包括：构建虚拟同步机并网变流器的控制模型；构建包含转矩差前馈的虚拟同步机并网变流器功率环控制模型，并离散计算满足逆变器故障恢复过程不重复触发过流保护的转矩差前馈系数，获取转矩差系数；对所述转矩差系数进行优化。本发明通过选取逆变器接入电网允许不脱网的最大故障深度，基于等面积法则离散迭代计算的方法循环求取转矩差前馈系数允许值，从而保证了逆变器控制器参数设计的可靠性；有利于提升虚拟同步机型构网逆变器在电网故障恢复期间的暂态稳定性和过电流抑制性能。
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公开(公告)号：CN113612254B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110916022.2
申请日：2021-08-11
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种并网逆变器暂态稳定性分析方法及相关设备。本发明通过对电压源型换流器系统进行建模，得到电压源型换流器系统的等效二阶数学模型，将等效二阶数学模型与同步电机模型进行等效，获得阻尼与功角映射关系，根据所述映射关系计算功角的最大角速度，通过所述最大角速度对电压源型换流器系统的阻尼进行放缩，根据等面积法则计算电压源型换流器系统的暂态稳定性的吸引域。由于本发明技术方案实现了对阻尼的放缩，使用等面积法则得到了一个相对精确的稳定的吸引域，较大地改善了电压源型换流器系统暂态稳定性的保守性。
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公开(公告)号：CN110989117A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911355161.1
申请日：2019-12-25
申请人： 天津立孚光电科技股份有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种微型测温光缆，包括裸光纤、铠装层及编织层，在凯装层内布设有若干裸光纤，所述的编织层包裹在所述铠装层的外层，其中可以在每根裸光纤外增加一层紧套层形成紧套光纤。本发明设计科学合理、结构简单，为了改进现有技术的缺陷，在光缆在最外层不再使用非金属材料的护套作为防护，而是使用金属材料作为防护及抗拉元件，整个光缆材料中除了光纤及保护层外没有非金属的材料，而金属材料的温度传导性能比非金属材料的温度传导性能要好得多，因此温度传导快速、及时，能保证对温度测量的快速反应，及时知道整个线路的温度分布，同时又具有较好的抗侧压力及抗拉力，对抗侧压力及抗拉力要求较高的场合可以适用。
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公开(公告)号：CN117353296A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311307582.3
申请日：2023-10-10
申请人： 武汉大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种构网型变流器故障恢复抗闩锁及暂态致稳控制方法，包括：构建虚拟同步机构网逆变器的控制模型及基于虚拟同步机型并网变流器的故障后变流器分段功率传输模型；引入q轴电压前馈，建立考虑q轴电压前馈的变流器同步方程模型，进一步构建仅考虑转矩差前馈控制的变流器同步方程模型；对变流器的q轴电压和转矩差前馈系数进行设计。本发明有利于提升虚拟同步机型构网逆变器在电网故障恢复期间的暂态稳定性和抗闩锁性能。
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公开(公告)号：CN115800381A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211697315.7
申请日：2022-12-28
申请人： 武汉大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种适用于电网暂态支撑的并网逆变器虚拟同步优化控制方法，首先建立基于虚拟同步机型并网变流器的控制模型，基于控制模型获取用于考虑暂态同步稳定的第一功角边界、及获取用于考虑小信号稳定与故障限流的第二功角边界；根据第一功角边界和第二功角边界获取用于考虑故障限流的电压边界；基于功角边界和电压边界分别获取有功功率最优补偿、无功功率最优补偿以及暂态同步稳定最优的目标有功功率与目标电压参数；在电网电压暂降时冻结无功环路，通过自适应给定有功参考信号和电压参考信号，以增强所述虚拟同步机型并网变流器的同步稳定性及其故障电流抑制能力，有利于评估变流器在电网故障期间的功率支撑能力。
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公开(公告)号：CN113612254A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110916022.2
申请日：2021-08-11
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种并网逆变器暂态稳定性分析方法及相关设备。本发明通过对电压源型换流器系统进行建模，得到电压源型换流器系统的等效二阶数学模型，将等效二阶数学模型与同步电机模型进行等效，获得阻尼与功角映射关系，根据所述映射关系计算功角的最大角速度，通过所述最大角速度对电压源型换流器系统的阻尼进行放缩，根据等面积法则计算电压源型换流器系统的暂态稳定性的吸引域。由于本发明技术方案实现了对阻尼的放缩，使用等面积法则得到了一个相对精确的稳定的吸引域，较大地改善了电压源型换流器系统暂态稳定性的保守性。
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公开(公告)号：CN118842071A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410952177.5
申请日：2024-07-16
申请人： 武汉大学 , 国网甘肃省电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明提供一种考虑电流内环和网络动态的并网逆变器暂态同步稳定性分析方法及其系统，方法包括确定考虑锁相环、电流内环和线路微分动态的跟网型并网逆变器多尺度非线性数学模型；对所述跟网型并网逆变器多尺度非线性数学模型进行放缩，得到放缩后的跟网型并网逆变器多尺度非线性数学模型；对所述放缩后的跟网型并网逆变器多尺度非线性数学模型进行暂态同步稳定性分析。本发明提高了对稳定性的估计精度，通过考虑电流内环动态和网络微分动态来解析量化系统快动态，可以精确量化评估电流内环对跟网型并网逆变器暂态同步稳定性的不利影响，避免所得稳定性分析结果出现过于乐观的误判。
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