公开(公告)号：CN117325170A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311416290.3

申请日：2023-10-27

Applicant: 武汉工程大学 ,  武汉市烽视威科技有限公司

Inventor： 张聪 ,  李晨雨 ,  杜兵 ,  沈琼霞 ,  陈绪兵 ,  石伦 ,  曹鹏彬

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及视觉导引技术领域，公开了基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法，包括以下步骤：步骤一，使用深度相机或其他适当的传感器采集环境中的图像和深度信息，将采集的数据用于后续的目标检测和姿态估计；步骤二，使用深度学习算法，如卷积神经网络，对图像中的硬盘架进行目标检测。通过使用深度相机采集环境中的图像和深度信息，将采集数据用于后续目标检测和姿态估计，使用深度学习算法，对图像中的硬盘架进行目标检测，使用点云处理算法，在目标检测的基础上，提高了时效性，避免硬盘数据丢失或被修改；有效的防止基站硬盘异常信号和隐患被疏漏导致服务器宕机的问题，维护过程可实时监控，能够实现资源合理分配。

公开(公告)号：CN115426735A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211148439.X

申请日：2022-09-20

Applicant: 武汉工程大学 ,  武汉斯派其科技有限公司

Inventor： 李明超 ,  张聪 ,  曹鹏彬 ,  闫宽 ,  罗强胜 ,  陈绪兵 ,  李晨雨 ,  吴振亚 ,  李立凡

IPC: H05B45/10 ,  H05B45/30 ,  H05B45/37 ,  H05B47/175 ,  H05B45/345 ,  H05B45/50 ,  H05B47/105 ,  H05B47/14 ,  H05B45/34

Abstract: 本发明涉及LED驱动控制系统，尤其为一种数字化通讯的带光衰补偿的大功率LED驱动控制系统，发明能够根据实际工作情况实现智能判断光衰程度，智能给出电路补偿值，避免使用一段时间后光照强度会变弱；能够实现电流0‑20A的调节范围，调节精度可达±6％，在满足合适的输入输出电压时，输出电流的可调精度可达±3％；可以通过Modbus协议传输控制设备发出的控制信号，控制信号包含当前输出电流、输出阈值电压(针对不同LED工作电压不同，外部控制设备通过通讯配置不同输出电压阈值，范围可达(6V‑35V)、使能信号，也可以向外部控制设备反馈系统环境温度、LED工作温度、实时输出电压信息。