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公开(公告)号：CN118443028A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410625022.0
申请日：2024-05-20
申请人： 武汉工程大学 , 武汉市烽视威科技有限公司 , 武汉烽火技术服务有限公司
摘要： 本申请提供一种巡检机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人导航技术领域。方法包括：通过部署在巡检机器人上的感知设备进行数据采集，以获取不同感知设备对周边环境感知得到的环境感知数据，并根据环境感知数据构建巡检地图；对环境感知数据进行预处理，得到每种感知设备对应的里程计数据；根据各个里程计数据对巡检机器人进行状态评估，得到巡检机器人的第一位姿状态；获取不同环境感知数据转换为里程计数据时产生的预设误差，并根据预设误差对第一位姿状态进行优化，确定第二位姿状态；从位置信息中获取目标路径，并控制巡检机器人沿目标路径移动。如此，可以改善传统的机房巡检方式存在效率低、易出错的问题。
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公开(公告)号：CN117325170A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311416290.3
申请日：2023-10-27
申请人： 武汉工程大学 , 武汉市烽视威科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及视觉导引技术领域，公开了基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法，包括以下步骤：步骤一，使用深度相机或其他适当的传感器采集环境中的图像和深度信息，将采集的数据用于后续的目标检测和姿态估计；步骤二，使用深度学习算法，如卷积神经网络，对图像中的硬盘架进行目标检测。通过使用深度相机采集环境中的图像和深度信息，将采集数据用于后续目标检测和姿态估计，使用深度学习算法，对图像中的硬盘架进行目标检测，使用点云处理算法，在目标检测的基础上，提高了时效性，避免硬盘数据丢失或被修改；有效的防止基站硬盘异常信号和隐患被疏漏导致服务器宕机的问题，维护过程可实时监控，能够实现资源合理分配。
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公开(公告)号：CN117232514A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311089118.1
申请日：2023-08-25
申请人： 武汉工程大学 , 武汉市烽视威科技有限公司
摘要： 本申请涉及机器人导航定位、地图构建和科学研究技术领域，公开了一种基于二维激光雷达和双目相机的室内路径规划方法，包括以下步骤：S101、以I MU惯性传感器的测量数据为基准，将轮式编码器与I MU分别与激光雷达进行紧耦合标定；S102、将I MU惯性单元与轮式编码器作为修正添加到激光雷达框架里，对激光雷达的数据进行畸变矫正，以获得更加精确的地图构建；S103、利用激光雷达以及双目相机进行联合标定，完成双目相机和激光雷达的数据融合后，激光雷达的数据负责全局路径规划算法的实现。通过采用标定的方法，使得本方案具备实时性好、方法简单且实时性好的特点，可对工作环境机器人的实现精确定位，在室内环境有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN110677736B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910950309.X
申请日：2019-10-08
申请人： 烽火通信科技股份有限公司 , 武汉市烽视威科技有限公司
IPC分类号： H04N21/845 , H04N21/472 , H04N21/2387 , H04N21/433
摘要： 本发明公开了一种HLS点播快速起播方法及系统，涉及互联网多媒体技术领域。本发明通过预先获取点播片库中内容文件，生成索引文件和媒体分片，注入CDN系统；CDN系统收到第一个媒体分片的获取请求，以不限速方式向播放器发送该媒体分片的首字节至第一个GOP末字节的所有数据，以限速方式发送该媒体分片的其余数据；CDN系统收到从媒体分片的偏移时间位置起获取内容的请求后，根据偏移时间位置计算媒体分片中对应的GOP的位置，并将该GOP包含的全部媒体数据，以不限速方式发送至播放器；当播放器缓至媒体分片中一个GOP末字节时，即可开始播放视频，达到更高的起播速度和起播位置精度，以及提高CDN发流效率，避免资源浪费。
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公开(公告)号：CN111181989B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010002815.9
申请日：2020-01-02
申请人： 烽火通信科技股份有限公司 , 武汉市烽视威科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种实现HLS分发防篡改的方法及系统，涉及互联网多媒体技术领域。该方法包括以下步骤：发送端为HLS视频内容周期性生成基于跨分片的、链式的防篡改校验标签，作为各周期时刻点对应媒体分片的附加信息，放在HLS视频内容的二级索引文件中；并通过通信网络传输至接收端；接收端收到二级索引文件后进行防篡改校验标签的检查和校验。本发明不仅能减少对系统处理能力的占用，改善播放实时性，还能有效识别对分片顺序的篡改。
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公开(公告)号：CN112533067A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011261066.8
申请日：2020-11-12
申请人： 烽火通信科技股份有限公司 , 武汉市烽视威科技有限公司
发明人： 杜兵
IPC分类号： H04N21/472 , H04N21/231 , H04N5/781
摘要： 本发明公开了一种超高清点播视频的快速起播方法与装置，方法包括：获取到超高清视频文件后，计算超高清视频文件中需要保存至高速小容量硬盘存储模块的GOP的个数n；将超高清视频文件的头部数据以及计算出的最初n个GOP存储至高速小容量硬盘存储模块，将完整视频文件存储至通用大容量硬盘存储模块；当接收到客户端的播放请求时，从高速小容量硬盘存储模块读取超高清视频文件的头部数据和最初n个GOP先发送至客户端，同时从通用大容量硬盘存储模块读取剩余的视频数据随后发送至客户端。本方案保证了客户端的视频快速起播，保证了视频内容从高速硬盘切换到通用大容量硬盘时预留足够的GOP缓冲，使视频播放流畅不卡顿。
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公开(公告)号：CN103517157A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310449988.5
申请日：2013-09-27
申请人： 武汉市烽视威科技有限公司
发明人： 杜兵
IPC分类号： H04N21/6587 , H04N21/845 , H04N21/858
摘要： 本发明公开了一种实现HLS频道时移播放的方法及系统，涉及互联网多媒体领域，该方法为：服务器保留时移范围内的分片；客户进行时移操作时，客户端根据当前时间和时移的时间点算出时间差，生成一个新的URL发到服务器；服务器解析出时间差，算出应播放的分片，组织新的m3u8文件发给客户端；客户端依次请求分片播放，快播放完所有分片时，再用前面的URL来请求新的m3u8文件；服务器解析出时间差，算出应该播放的分片的序号，组织新的m3u8文件发送给客户端；客户端收到新的m3u8文件后，计算应播放哪个分片，再依次请求播放；客户端周期性请求新的m3u8文件。本发明能实现HLS频道的时移播放，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN104469401A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410819657.0
申请日：2014-12-25
申请人： 武汉市烽视威科技有限公司
发明人： 杜兵
IPC分类号： H04N21/2343 , H04N21/845 , H04N21/239 , H04N21/231
CPC分类号： H04N21/234309 , H04N21/231 , H04N21/2393 , H04N21/8456
摘要： 本发明提供一种基于HLS的点播方法，其用于根据至少一个终端的请求进行播放，所述点播方法包括以下步骤：根据至少一个终端请求的内容是否本地存在以确定是否发出转码请求；在发出转码请求时将所请求的内容进行转码生成HLS格式的分片文件；实时接收存储转码生成的分片文件并将相应的分片文件实时响应至所述至少一个终端直至完成所请求的播放。该基于HLS的点播方法中通过边转码生成HLS格式分片文件，边将生成的分片文件接收存储后实时响应到请求终端，当多个用户终端同时点播时，即使正在进行转码，也可将转码完成的部分分片内容实时在线响应到多个用户终端，保证多个用户及时播放。本发明还提供了一种基于HLS的点播系统。
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公开(公告)号：CN110677736A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910950309.X
申请日：2019-10-08
申请人： 烽火通信科技股份有限公司 , 武汉市烽视威科技有限公司
IPC分类号： H04N21/845 , H04N21/472 , H04N21/2387 , H04N21/433
摘要： 本发明公开了一种HLS点播快速起播方法及系统，涉及互联网多媒体技术领域。本发明通过预先获取点播片库中内容文件，生成索引文件和媒体分片，注入CDN系统；CDN系统收到第一个媒体分片的获取请求，以不限速方式向播放器发送该媒体分片的首字节至第一个GOP末字节的所有数据，以限速方式发送该媒体分片的其余数据；CDN系统收到从媒体分片的偏移时间位置起获取内容的请求后，根据偏移时间位置计算媒体分片中对应的GOP的位置，并将该GOP包含的全部媒体数据，以不限速方式发送至播放器；当播放器缓至媒体分片中一个GOP末字节时，即可开始播放视频，达到更高的起播速度和起播位置精度，以及提高CDN发流效率，避免资源浪费。
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公开(公告)号：CN103533395A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310450166.9
申请日：2013-09-27
申请人： 武汉市烽视威科技有限公司
发明人： 杜兵
IPC分类号： H04N21/262 , H04N21/472 , H04N21/845
摘要： 本发明公开了一种实现HLS频道回看播放的方法及系统，涉及互联网多媒体领域，该方法为：服务器保留所有在回看范围内的分片；服务器收到客户端发来的回看请求后，查看服务上保留的分片内容，根据回看的开始时间和结束时间，生成一个m3u8文件，该m3u8文件和VOD的m3u8的格式一样；需要回看某个节目时，客户端将该节目对应的URL发送到服务器，请求回看该节目的m3u8文件；服务器收到请求后，将该URL对应的m3u8文件发送给客户端；客户端收到m3u8文件后，依次播放每个分片，实现回看的播放。本发明在不修改HLS规范的情况下，能实现HLS频道回看的播放，提升用户体验。
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