公开(公告)号：CN117325170A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311416290.3

申请日：2023-10-27

申请人： 武汉工程大学 ,  武汉市烽视威科技有限公司

发明人： 张聪 ,  李晨雨 ,  杜兵 ,  沈琼霞 ,  陈绪兵 ,  石伦 ,  曹鹏彬

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明涉及视觉导引技术领域，公开了基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法，包括以下步骤：步骤一，使用深度相机或其他适当的传感器采集环境中的图像和深度信息，将采集的数据用于后续的目标检测和姿态估计；步骤二，使用深度学习算法，如卷积神经网络，对图像中的硬盘架进行目标检测。通过使用深度相机采集环境中的图像和深度信息，将采集数据用于后续目标检测和姿态估计，使用深度学习算法，对图像中的硬盘架进行目标检测，使用点云处理算法，在目标检测的基础上，提高了时效性，避免硬盘数据丢失或被修改；有效的防止基站硬盘异常信号和隐患被疏漏导致服务器宕机的问题，维护过程可实时监控，能够实现资源合理分配。

公开(公告)号：CN118443028A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410625022.0

申请日：2024-05-20

申请人： 武汉工程大学 ,  武汉市烽视威科技有限公司 ,  武汉烽火技术服务有限公司

发明人： 徐文霞 ,  苏醒 ,  卢涛 ,  孙溪悦 ,  沈琼霞 ,  于宝成 ,  郑仁雷 ,  张玉泉 ,  郑晶晶 ,  张聪 ,  杜兵 ,  蒋朋万

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/28 ,  G01C21/34

摘要： 本申请提供一种巡检机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人导航技术领域。方法包括：通过部署在巡检机器人上的感知设备进行数据采集，以获取不同感知设备对周边环境感知得到的环境感知数据，并根据环境感知数据构建巡检地图；对环境感知数据进行预处理，得到每种感知设备对应的里程计数据；根据各个里程计数据对巡检机器人进行状态评估，得到巡检机器人的第一位姿状态；获取不同环境感知数据转换为里程计数据时产生的预设误差，并根据预设误差对第一位姿状态进行优化，确定第二位姿状态；从位置信息中获取目标路径，并控制巡检机器人沿目标路径移动。如此，可以改善传统的机房巡检方式存在效率低、易出错的问题。

公开(公告)号：CN118521518A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410583424.9

申请日：2024-05-11

申请人： 武汉工程大学 ,  湖北文理学院 ,  武汉市烽视威科技有限公司 ,  武汉烽火技术服务有限公司

发明人： 卢涛 ,  吕正 ,  张显鸿 ,  张彦铎 ,  殷周锋 ,  徐文霞 ,  向逸 ,  沈琼霞 ,  郑仁雷 ,  李旺 ,  刘海军

IPC分类号： G06T5/92 ,  G06T5/50 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T5/60

摘要： 本发明涉及一种基于空域增强的上采样方法、系统及计算设备。方法包括：实时获取机房巡检机器人的至少一帧巡检特征图；提高所述巡检特征图的通道数至第一预设倍数以获得通道特征图，并对所述通道特征图进行通道特征重组和卷积处理，获得第一待融合特征图；对所述巡检特征图上采样第二预设倍数以获得上采样特征图，并对所述上采样特征图进行维度调序、池化和拼接操作，获得第二待融合特征图；将所述第一待融合特征图和所述第二待融合特征图进行融合，获得目标特征图。该方法能够提高目标特征图中空域信息表达的能力，以使上采样后所获得的目标特征图中所丢失的信息较少，从而提高机房巡检机器人的巡检精度。

公开(公告)号：CN117232514A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311089118.1

申请日：2023-08-25

申请人： 武汉工程大学 ,  武汉市烽视威科技有限公司

发明人： 张聪 ,  李立凡 ,  徐爱波 ,  魏明 ,  陈绪兵 ,  曹鹏彬 ,  吴振亚 ,  杜兵 ,  沈琼霞

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S17/86 ,  G01C25/00 ,  G01S7/497

摘要： 本申请涉及机器人导航定位、地图构建和科学研究技术领域，公开了一种基于二维激光雷达和双目相机的室内路径规划方法，包括以下步骤：S101、以I MU惯性传感器的测量数据为基准，将轮式编码器与I MU分别与激光雷达进行紧耦合标定；S102、将I MU惯性单元与轮式编码器作为修正添加到激光雷达框架里，对激光雷达的数据进行畸变矫正，以获得更加精确的地图构建；S103、利用激光雷达以及双目相机进行联合标定，完成双目相机和激光雷达的数据融合后，激光雷达的数据负责全局路径规划算法的实现。通过采用标定的方法，使得本方案具备实时性好、方法简单且实时性好的特点，可对工作环境机器人的实现精确定位，在室内环境有很高的应用价值。

公开(公告)号：CN112631885A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011507660.0

申请日：2020-12-18

申请人： 武汉市烽视威科技有限公司

发明人： 梅志雄 ,  沈琼霞 ,  覃洪清

IPC分类号： G06F11/34 ,  G06F11/14 ,  G06F16/21

摘要： 本发明公开了一种提前预判故障并自动修复的方法及系统，涉及自动化运维领域，该方法包括周期性采集服务器的日志并通过消息中间件对采集的日志缓存，清洗缓存的日志并存入数据库，所述日志包括业务日志和系统日志；基于服务器故障特征经验，对日志分析，得到日志对应的故障；根据得到的故障的特征，对故障进行普通主动修复、专业主动修复或调用故障修复数据库中的自动修复方法进行修复；基于故障修复结果，调整故障修复数据库中自动修复方法，以及调整服务器故障特征经验。本发明基于日志的方式对故障进行预判，并对判断得到的故障进行自动修复以实现故障的定向维修，有效减少故障修复时间以及人工运维成本。