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公开(公告)号：CN117325170A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311416290.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉市烽视威科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及视觉导引技术领域，公开了基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法，包括以下步骤：步骤一，使用深度相机或其他适当的传感器采集环境中的图像和深度信息，将采集的数据用于后续的目标检测和姿态估计；步骤二，使用深度学习算法，如卷积神经网络，对图像中的硬盘架进行目标检测。通过使用深度相机采集环境中的图像和深度信息，将采集数据用于后续目标检测和姿态估计，使用深度学习算法，对图像中的硬盘架进行目标检测，使用点云处理算法，在目标检测的基础上，提高了时效性，避免硬盘数据丢失或被修改；有效的防止基站硬盘异常信号和隐患被疏漏导致服务器宕机的问题，维护过程可实时监控，能够实现资源合理分配。
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公开(公告)号：CN117232514A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311089118.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉市烽视威科技有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人导航定位、地图构建和科学研究技术领域，公开了一种基于二维激光雷达和双目相机的室内路径规划方法，包括以下步骤：S101、以I MU惯性传感器的测量数据为基准，将轮式编码器与I MU分别与激光雷达进行紧耦合标定；S102、将I MU惯性单元与轮式编码器作为修正添加到激光雷达框架里，对激光雷达的数据进行畸变矫正，以获得更加精确的地图构建；S103、利用激光雷达以及双目相机进行联合标定，完成双目相机和激光雷达的数据融合后，激光雷达的数据负责全局路径规划算法的实现。通过采用标定的方法，使得本方案具备实时性好、方法简单且实时性好的特点，可对工作环境机器人的实现精确定位，在室内环境有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN119567277A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510137080.3
申请日：2025-02-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于加工规划方法技术领域，具体涉及一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法，包括机器人一与机器人二，探距跟踪摄像机镜头的内部安装有红外测距仪，包括走线探笔。本发明能够分析出在内外同步焊接相互影响程度最小的前提下，焊接效率最快的激光焊接器移动策略，且针对不同型材、不同情形的曲线路径，均可分别给予出效率最佳的焊接策略，在保证焊接效果最佳以及影响因素最小的前提下，尽可能缩短单次焊接工期，另外，还能在安装发生偏差时，自适应改变移动路径的基准方程和允许误差的范围，且可记录、保存并重演不合理路径的发生路段，便于及时做出修缮处理。
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公开(公告)号：CN119260722A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528695.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人分拣商品的运动规划与控制方法及系统，其方法包括：拍摄待分拣图像；对待分拣图像进行映射得到立体网格中各网格点初始特征；基于特征校正方法以及体渲染方法根据立体网格中各网格点初始特征计算出相机深度图；对相机深度图进行校正得到校正深度图；计算出待分拣商品的位姿信息；基于改进的鲸鱼优化算法，根据校正深度图和位姿信息规划出机械臂的运动轨迹以及灵巧手的抓取姿态。本发明基于特征校正方法以及体渲染方法可以精确的计算出相机深度图并校正可以控制灵巧手快速准确的抓取商品；同时，本发明的方法简单，大大提高了机器人的抓取速度；另外，本发明采用改进的鲸鱼优化算法，可以保证目标物体的准确抓取。
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公开(公告)号：CN118578197A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411060600.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于切削控制系统技术领域，具体涉及一种振动智能抑制系统及其控制方法，包括电主轴模组，其包括壳体、安装于所述壳体内部的电机、冷却部件以及转子轴，所述转子轴两端与所述壳体之间固定安装有两组辅助轴承与锥形滚子轴承，所述壳体内在所述转子轴两端设置有用于其颤振抑制的后端磁悬浮轴承与前端磁悬浮轴承；刀具监测模组，其包括用于监测刀具热形变状态的刀具位移传感器；主控模块，用于接收监测数据，并根据监测数据分析计算所述转子轴的颤振状态，并输出控制信号以抑制颤振。本发明能够同时监测电主轴的颤振状态以及刀具的热形变量，再利用磁悬浮轴承调节磁场力支撑角度，使其相互弥补，进而抑制颤振，提高加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118268779A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410701604.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B25J11/00 , B25J13/00 , B25J15/00 , B25J5/02 , B25J9/00 , B25J9/04
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种双工位焊接机器人及其控制系统，包括机器人本体以及与机器人本体组合使用的变位机；其中，变位机包括回转支座、转动安装于回转支座上的T型支架、转动连接于T型支架两端的支座箱以及转动连接于支座箱两端的机头箱与机尾箱；可根据需要进行三种焊接形态的转换，分别为初始形态、扩展形态以及侧转形态；其中扩展形态为初始形态通过延伸T型支架伸展而成，侧转形态为初始形态通过旋转机头箱以及机尾箱转换而成。本发明能够根据工件的焊接需要进行不同形态之间的转动，以适应不同体积、类型的工件进行焊接，使得焊接精度更高，同时提高该装置的使用范围，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117739989A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311794558.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) , 湖北省科技信息研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种复合机器人导航方法和装置，所述方法包括采集环境数据，根据所述环境数据结合语义信息，识别机器人所处的环境状态；根据机器人所处的环境状态，对机器人的行动模式进行决策，得到机器人的当前行动模式；根据所述当前行动模式，生成目标函数；结合目标函数和各约束函数，建立路径规划模型；求解所述路径规划模型，得到机器人的行进路线。本发明通过在对机器人进行路径规划前，先识别机器人所处的环境状态，再根据环境状态确定机器人的行动模式，从而使机器人能够适应动态环境的变化，提高机器人的自适应性，以应对各种场景。
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公开(公告)号：CN117420811B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311743847.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G05B19/418
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公开(公告)号：CN117436795A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311766925.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明属于仓库物资管理技术领域，具体涉及一种用于分级管理的仓库物资监测方法及系统。本发明能够依据仓库中各类别库存物资的出库频次和出库量来标定其管理等级，再基于该管理等级对各类别库存物资的监测频率进行确定，减少库存物资出入库的出错率，同时，还能够依据库存物资的出库情况来预测物资调度节点下的物资需求量，保证物资调度之前能够向仓库中入库充足的物资，从而便可保证物资调度时，仓库内有足够的物资入库量，且不会堆积过多的存货。
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公开(公告)号：CN117226202A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311286282.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光锡焊技术领域，提供一种用于腔体工件的精密激光锡焊机械臂设备，包括：一体化工作平台，所述一体化工作平台的顶部分为调节区和焊接区两个区域，所述一体化工作平台的内部设置有控制区域；所述调节区由激光锡焊主体和机械臂组成，所述机械臂用于带动激光锡焊主体进行移动调节，所述激光锡焊主体包括微调机构、送丝机构以及激光镜头。本发明通过选用机械臂控制柜集成于机械臂本体中，大大节省了空间占用和多余I O口浪费问题；配备集成图形化上位机软件对焊接过程更便捷的检测显示与控制；采用半导体激光器焊接，能够实现高精度的锡焊，具有热影响小、熔池深度浅、焊点质量高的优点。
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