一种基于四足机器人的路基平整度检测系统及工作方法

    公开(公告)号:CN112880599A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110101873.1

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于四足机器人的路基平整度检测系统及工作方法,该检测系统利用四足机器人、RTK定位系统、激光雷达、外接全景相机、PC端作为硬件系统,集成移动模块、自主定位系统、CAN/无线协议、实景建模系统以及最大间隙指标计算系统作为软件系统。基于四足机器人的路基平整度检测系统以四足机器人为载体,通过全景建模得到路基面的三维模型,进行平整度检测的路径规划,四足机器人可以搭载全景相机按照指定轨迹获取采样点高清图像,并在利用高清图像建立三维实景模型的基础上准确获取三米直线范围内各个样本点的高程数据,利用最大间隙指标计算系统得到平整度检测结果。本发明提高了平整度检测准确性以及有效性,实现了平整度检测智能化。

    现代有轨电车60R2槽型轨双线三开组合道岔及其施工方法

    公开(公告)号:CN110565453A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910775683.0

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种现代有轨电车60R2槽型轨双线三开组合道岔,道岔组件包括上行线三开道岔和下行线三开道岔;上行线三开道岔和下行线三开道岔均包括直轨道、左侧轨道、右侧轨道,均采用60R2槽型轨;双线三开组合道岔包括第一转辙器区域,第二转辙器区域,复合辙叉区域,中间菱形区域,尾部菱形区域。本发明首次提出了双线三开组合道岔的结构形式,在有限的场地内形成了总体结构的五大区域,一并解决了上行线和下行线各自三个方向的导引难题,特别适用于道路交通繁忙、基础管线复杂的地段;其施工方法成功采用CPⅢ测量技术,将城市现代有轨电车道岔的施工精度提高到了高铁标准,为今后现代有轨电车的线网设置具有典型指导意义。

    一种细石混凝土预防检查井井管结合渗漏处理方法

    公开(公告)号:CN104963366A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510429741.6

    申请日:2015-07-21

    Abstract: 一种细石混凝土预防检查井井管结合渗漏处理方法,包括以下步骤:采用混凝土现浇成基础底板,基础底板是检查井与外框井的基础;将检查井与外框井一并用砖砌筑,检查井与外框井施工时在基础底板面上座浆密实,按照上下错缝、内外搭接的原则砌筑,砌筑时保证砂浆饱满,内外壁平整,并层层灌浆;对管道与检查井连接处砖砌满包处理,将混凝土浇筑在检查井与基础底板连接处,外框井与检查井外圆构成一个闭环将管道与检查井结合处围在环内,外框井高于管道与检查井结合处顶部;在外框井中浇筑填充料,使管道与检查井的结合处满包填充料。本发明的有益效果:采用本方法处理管道与井的结合部位后无渗水现象,污水管道闭水试验能够保证一次性通过。

    一种基于四足机器人的路基平整度检测系统及工作方法

    公开(公告)号:CN112880599B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110101873.1

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于四足机器人的路基平整度检测系统及工作方法,该检测系统利用四足机器人、RTK定位系统、激光雷达、外接全景相机、PC端作为硬件系统,集成移动模块、自主定位系统、CAN/无线协议、实景建模系统以及最大间隙指标计算系统作为软件系统。基于四足机器人的路基平整度检测系统以四足机器人为载体,通过全景建模得到路基面的三维模型,进行平整度检测的路径规划,四足机器人可以搭载全景相机按照指定轨迹获取采样点高清图像,并在利用高清图像建立三维实景模型的基础上准确获取三米直线范围内各个样本点的高程数据,利用最大间隙指标计算系统得到平整度检测结果。本发明提高了平整度检测准确性以及有效性,实现了平整度检测智能化。

    一种细石混凝土预防检查井井管结合渗漏处理方法

    公开(公告)号:CN104963366B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201510429741.6

    申请日:2015-07-21

    Abstract: 一种细石混凝土预防检查井井管结合渗漏处理方法,包括以下步骤:采用混凝土现浇成基础底板,基础底板是检查井与外框井的基础;将检查井与外框井一并用砖砌筑,检查井与外框井施工时在基础底板面上座浆密实,按照上下错缝、内外搭接的原则砌筑,砌筑时保证砂浆饱满,内外壁平整,并层层灌浆;对管道与检查井连接处砖砌满包处理,将混凝土浇筑在检查井与基础底板连接处,外框井与检查井外圆构成一个闭环将管道与检查井结合处围在环内,外框井高于管道与检查井结合处顶部;在外框井中浇筑填充料,使管道与检查井的结合处满包填充料。本发明的有益效果:采用本方法处理管道与井的结合部位后无渗水现象,污水管道闭水试验能够保证一次性通过。

    一种现代有轨电车60R2槽型轨双线三开组合道岔

    公开(公告)号:CN211142662U

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201921363035.6

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种现代有轨电车60R2槽型轨双线三开组合道岔,其特征在于:包括上行线三开道岔(1)和下行线三开道岔(2);上行线三开道岔和下行线三开道岔均包括直轨道、左侧轨道、右侧轨道,均采用60R2槽型轨;双线三开组合道岔包括第一转辙器区域,左右开各一;第二转辙器区域,左右开各一;复合辙叉区域(3),左右开各两;一个中间菱形区域(4);尾部菱形区域(5),左右开各一。本实用新型首次提出了双线三开组合道岔的结构形式,在有限的场地内形成了总体结构的五大区域,一并解决了上行线和下行线各自三个方向的导引难题,特别适用于道路交通繁忙、基础管线复杂的地段,为今后现代有轨电车的线网设置提供典型指导案例。

    一种站石勾缝一次成型的模具

    公开(公告)号:CN212247775U

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202020573144.7

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种站石勾缝一次成型的模具,包括前侧模、后侧模和顶模,所述前侧模和后侧模正对布置,且二者之间留有与两端站石厚度相适配的间隙;所述前侧模和后侧模的上部通过若干螺杆相连;所述顶模水平布置且垂直于前侧模或后侧模的宽度方向,顶模的两端分别与前侧模和后侧模搭接;所述顶模包括向下凹的弧形段和设于弧形段两侧的水平段。本实用新型的有益效果为:本实用新型中将顶模设计为弧形段与水平段相连的形式,所述模具浇筑完成后设置顶模,利用顶模的弧形段自动完成勾缝,站石勾缝中的砂浆一次成型,施工方便,在保证站石美观的前提下,提高了施工效率。

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