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公开(公告)号：CN113979001B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111417288.9
申请日：2021-11-25
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
摘要： 本发明公开一种发药机，包括：机械手(6)、与机械手下部活动连接的传送带(7)和储货架，所述机械手(6)上安装有送药槽(5)，所述机械手(6)上安装有用于检测药盒是否从送药槽滑落的红外传感器，所述机械手(6)前端还设置有用于盘点发药机内部库存的激光测距传感器(4)，所述机械手相邻处设有用于输送药盒的储货架，所述储货架相邻地面设有驱动机械手移动的皮带线。具有操作简单，实现了药槽位置偏差的自动校正调整结构的特点。
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公开(公告)号：CN113979001A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111417288.9
申请日：2021-11-25
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
摘要： 本发明公开一种发药机，包括：机械手(6)、与机械手下部活动连接的传送带(7)和储货架，所述机械手(6)上安装有送药槽(5)，所述机械手(6)上安装有用于检测药盒是否从送药槽滑落的红外传感器，所述机械手(6)前端还设置有用于盘点发药机内部库存的激光测距传感器(4)，所述机械手相邻处设有用于输送药盒的储货架，所述储货架相邻地面设有驱动机械手移动的皮带线。具有操作简单，实现了药槽位置偏差的自动校正调整结构的特点。
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公开(公告)号：CN115609576A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110795447.2
申请日：2021-07-14
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请实施例公开了一种多机械臂的布局管理方法、装置、存储介质及计算机设备。该方法包括：获取包括至少两个操作设备的待布局设备系统中各操作设备的设备参数、布局空间的约束参数，根据各操作设备的设备参数和约束参数，通过布局管理模型的多个单设备布局优化模块得到各操作设备的候选布局参数集合，通过布局管理模型的多设备联动优化模块，从候选布局参数集合中得到待布局设备系统的候选布局参数组合，并展示待布局设备系统中各操作设备的布局结果。本申请实施例在对多个操作设备进行布局时既考虑了多个操作设备中的各操作设备单独操作的影响，同时也考虑了多个操作设备协调操作的影响，提高确定多操作设备布局参数的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN115609576B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110795447.2
申请日：2021-07-14
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请实施例公开了一种多机械臂的布局管理方法、装置、存储介质及计算机设备。该方法包括：获取包括至少两个操作设备的待布局设备系统中各操作设备的设备参数、布局空间的约束参数，根据各操作设备的设备参数和约束参数，通过布局管理模型的多个单设备布局优化模块得到各操作设备的候选布局参数集合，通过布局管理模型的多设备联动优化模块，从候选布局参数集合中得到待布局设备系统的候选布局参数组合，并展示待布局设备系统中各操作设备的布局结果。本申请实施例在对多个操作设备进行布局时既考虑了多个操作设备中的各操作设备单独操作的影响，同时也考虑了多个操作设备协调操作的影响，提高确定多操作设备布局参数的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN112777203A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110108838.2
申请日：2021-01-27
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动补药装置，包括送药机构一、取药机构和补药机构，送药机构一水平安装，用于输送多个上端敞口且其内码放有药盒的料箱；取药机构和补药机构分别安装在送药机构一的一侧，取药机构将位于送药机构一的料箱内的药盒送至补药机构，以进行补药。本发明的有益效果是结构紧凑，可实现自动补药，效率大大提高，人工劳动强度大大降低。
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公开(公告)号：CN213474685U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021886408.0
申请日：2020-09-02
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种补货系统，包括：至少一个货架、自动导向车、补货机、控制器，货架上设有若干用于存放货箱的存储格，每个存储格对应设置一个坐标标识；自动导向车包括承载若干托盘的车架、设置于车架上的货叉，车架带动货叉和若干托盘沿预设轨迹运动；货叉用于根据坐标标识将相应的货箱从货架夹持至托盘上，还用于将托盘上的货箱夹持至补货机的指定位置，以及将补货机完成抓取的货箱夹持至托盘；补货机的补货机器人将货箱内的货品抓取至预设位置；控制器与自动导向车、补货机电连接。本实用新型提出的补货系统，自动导向车每次转移多个货箱，提高了补货效率；另外，自动导向车不占用货架与补货机之间的通道，结构更加紧凑灵活。
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