公开(公告)号：CN213474685U

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202021886408.0

申请日：2020-09-02

申请人： 武汉库柏特科技有限公司

发明人： 李淼 ,  闫琳 ,  许后夺 ,  龙会才 ,  曹文意 ,  徐忠想 ,  徐振海 ,  章楚 ,  余龙 ,  付雄 ,  游浩川

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G1/137 ,  B65G35/00 ,  B65G1/04 ,  G07F11/16

摘要： 本实用新型提出了一种补货系统，包括：至少一个货架、自动导向车、补货机、控制器，货架上设有若干用于存放货箱的存储格，每个存储格对应设置一个坐标标识；自动导向车包括承载若干托盘的车架、设置于车架上的货叉，车架带动货叉和若干托盘沿预设轨迹运动；货叉用于根据坐标标识将相应的货箱从货架夹持至托盘上，还用于将托盘上的货箱夹持至补货机的指定位置，以及将补货机完成抓取的货箱夹持至托盘；补货机的补货机器人将货箱内的货品抓取至预设位置；控制器与自动导向车、补货机电连接。本实用新型提出的补货系统，自动导向车每次转移多个货箱，提高了补货效率；另外，自动导向车不占用货架与补货机之间的通道，结构更加紧凑灵活。