一种预制管桩施工机器人及其管桩下压方法

    公开(公告)号:CN116335136A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310350674.3

    申请日:2023-03-30

    摘要: 本发明公开了一种预制管桩施工机器人及其管桩下压方法,包括:存储部分,安装在底座部分的一侧,包括圆形存储单元、方形存储单元、抬升轨道单元,用于完成管桩由水平方向到竖直方向的转运;锤击部分,包括锤击桩机主体和安装于锤击桩机主体上的液压锤,用于将竖直的管桩进行锤击下压;转运部分,用于将竖直的管桩转运至锤击部分和刷漆部分处;刷漆部分,用于对转运来的管桩进行刷漆;拓展部分,包括作为外部支撑的轨道支撑单元;辅助部分,安装于拓展部分上,包括用于将下方管桩与上方管桩进行辅助固定的辅助对接单元与用于将下方管桩与上方管桩进行焊接的回转焊接单元。本发明能够实现预制管桩下压施工全流程一体化,节省人力,提高施工效率。

    一种集群式智能悬索造路机及方法

    公开(公告)号:CN118895697A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411150538.0

    申请日:2024-08-21

    IPC分类号: E01C19/00 E02F1/00 E02F3/04

    摘要: 本发明公开了一种集群式智能悬索造路机及方法,包括由若干个造路单机通过悬索部分连接形成的造路施工阵列,造路单机包括从下至上依次连接的机体部分、内部转运部分、悬索架部分;悬索架部分由安设在机体底座四角的四根主支柱构成主体,主支柱的顶部设有一块主顶板,在机体底座与主顶板之间、机体内侧、四根主支柱附近设有四根悬索主支架,在每根悬索主支架上均设有两块悬索支撑单元的安装区域;内部转运部分包括作为主体安装于机体底座上表面的转运外轨道、以及安装于转运外轨道内部的转运内轨道。本发明可提高设备材料存储、调运、切换效率,使得整个集群式智能悬索造路机可以存储更多的施工设备与材料,使得施工效率、续航能力得到保证。