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公开(公告)号：CN116494373A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310548128.0
申请日：2023-05-12
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种再生混凝土制备砖块和排水板层的装置及方法，包括主制备箱A和副供料箱B，一个主制备箱A通过旋转拼接轨道和管道与若干个副供料箱B连接；主制备箱A从下至上依次由制备一层部分、制备二层部分、制备三层部分组成，副供料箱B从下至上依次由供料一层部分、供料二层部分、供料三层部分组成。本发明通过塔式的主制备箱通过顶层下料，搅拌机搅拌，底层下料加工，中层养护，实现快速制备，大幅节省制备时间，提高效率及成品质量，将主制备箱接入若干副供料箱，通过管道和轨道将主副制备箱的顶层、底层连接起来，将若干不同模具、混凝土细骨料储存于副供料箱中，实现不同大小类型的砖块和排水板层的快速制备。
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公开(公告)号：CN116494373B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310548128.0
申请日：2023-05-12
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种再生混凝土制备砖块和排水板层的装置及方法，包括主制备箱A和副供料箱B，一个主制备箱A通过旋转拼接轨道和管道与若干个副供料箱B连接；主制备箱A从下至上依次由制备一层部分、制备二层部分、制备三层部分组成，副供料箱B从下至上依次由供料一层部分、供料二层部分、供料三层部分组成。本发明通过塔式的主制备箱通过顶层下料，搅拌机搅拌，底层下料加工，中层养护，实现快速制备，大幅节省制备时间，提高效率及成品质量，将主制备箱接入若干副供料箱，通过管道和轨道将主副制备箱的顶层、底层连接起来，将若干不同模具、混凝土细骨料储存于副供料箱中，实现不同大小类型的砖块和排水板层的快速制备。
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公开(公告)号：CN118621808A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410781873.4
申请日：2024-06-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种狭窄空间回填机器人及其回填方法，包括：回填土夯实部分，包括用于贴合基坑底部并对基坑底部进行夯实的振动夯部分、与振动夯部分连接并带动振动夯部分在基坑内升降和水平移动的刚性链条传动部分、用于对刚性链条传动部分进行升降的传动臂升降部分；回填土回填部分，包括用于对回填土进行筛分的回填土筛分部分、输送回填土的绞龙输送部分、将筛分后的回填土送至基坑底部并同时实现在基坑均匀的铺设回填土的伸缩溜管部分；机器人底盘，用于支撑回填土夯实部分和回填土回填部分并带动整个装置在工地行进。本发明能够在狭窄的基坑内进行夯实和回填工作，解决了传统设备无法在狭小空间内操作的难题，提高了施工的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN118774209A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410859713.7
申请日：2024-06-28
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： E03B3/02 , E03B11/10 , E04D13/04 , E04D13/064 , E04D13/18 , E04F10/10 , F24S23/30 , F25B21/02 , H02S20/32
摘要： 本发明公开了一种智能住宅雨水收集存储调用一体化系统及方法，包括：作为主体的住宅楼；楼间集雨系统，依附于住宅楼的外表面，包括集水蓄能机构，集水蓄能机构由机构安装板构成主体，机构安装板的底部设有可伸出及缩回的集水蓄能安装平台，集水蓄能安装平台被分割为上下两面，上表面设有集雨滑槽，下表面设有太阳能板；楼顶集雨系统，位于住宅楼的楼顶，由集水蓄能机构安装座构成主体，向内附近设有集水槽，集水槽的内部设有坡道，雨水落入其中后滑入集水槽水箱中；净化存储系统，位于住宅楼的楼顶和楼底并与楼间集雨系统、楼顶集雨系统连接。本发明能够大幅提高水资源利用率，降低住宅供水压力，利用雨水资源，替代用户饮水机的配备需要。
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公开(公告)号：CN118528285A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410739804.7
申请日：2024-06-07
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 李文祥 , 游明 , 陆通 , 王明昭 , 梁义东 , 沈钰泉 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 曹康 , 赖琪豪 , 聂筠昊 , 王波 , 王正敏 , 鲁恭石 , 杨康 , 沈杰 , 李生博 , 王理 , 钱晨 , 吴克洋 , 高宇臻 , 霍伟严
摘要： 本发明公开了一种集群式建筑机器人舰岛及控制方法，包括至少一组机器人母机以及附属于每一组机器人母机上的同种或不同种类的机器人；机器人母机由主机体部分、舰岛机架部分、能力基座部分连接而成；能力基座部分包括设于合金支架外侧的单旋转连接单元、多旋转连接单元、中型架体安装单元、大型架体安装单元以及设于合金支架之间的小型架体安装单元；合金支架顶部设有顶部监测单元，顶部监测单元包括插入至合金支架顶部、且高度可调节的监测机构安装板，监测机构安装板向外延伸出并在其下端面设有图像识别摄像头与三维激光雷达扫描仪。本发明将市面上各组单一孤岛的功能型建筑施工机器人集成于母机上，提高施工效率及应用控制成本。
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公开(公告)号：CN113482329B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110795574.2
申请日：2021-07-14
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯井筒平台爬模组合体系，包括电梯井筒操作平台，所述电梯井筒操作平台包括电梯井筒桁架支承体系，所述电梯井筒桁架支承体系通过电梯井筒平台附着爬升装置与下层主体结构剪力墙锚固并实现电梯井筒平台的竖向自爬升；在所述电梯井筒桁架支承体系上分别设置底部操作平台板、中间操作平台板和顶部操作平台板，所述顶部操作平台板的桁架体系上设置有钢模板提升装置，在所述底部操作平台板和中间操作平台板上分别设置三个方向上的钢模板定位校核装置。通过对电梯井筒操作平台的桁架支承体系进行优化设计，解决了内侧钢模板定位校正的难题，通过对电梯井筒内侧钢模板系统优化，解决了拼装式钢模板对变截面核心筒施工的适应性问题。
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公开(公告)号：CN118911436A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411306750.1
申请日：2024-09-19
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 游明 , 陆通 , 李文祥 , 沈钰泉 , 王明昭 , 王波 , 高青 , 马建 , 熊文辉 , 叶创 , 王军良 , 武建辉 , 沈杰 , 王理 , 戴磊 , 梅梦君 , 付金鑫 , 曹洋 , 薛俊杨 , 郑盼
摘要： 本发明公开了一种预制钢构件拼接式造厂机及方法，包括作为施工主体的钢结构厂房、以及铺设与其两侧的厂房拼接轨道部分，还包括安设于厂房拼接轨道部分上的钢构件输送部分以及安装于邻近两个钢构件输送部分之间的钢构件吊装部分；钢构件输送部分包括安装于外部第一轨道上的钢构件输入机构以及安装于外部第二轨道上的钢构件输出机构；钢构件吊装部分包括安装于两侧钢构件输送部分上的钢构件吊装第一轨道安装板，其上表面设有同向的一条钢构件吊装第一轨道，钢构件吊装第一轨道上连接有若干条钢构件吊装第二轨道。本发明能够有效应对各组类型、大小的厂房，适应性较强且智能化程度高，减少人工吊机技术依赖，有效提高施工质量，节省经济成本。
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公开(公告)号：CN113482329A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110795574.2
申请日：2021-07-14
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯井筒平台爬模组合体系，包括电梯井筒操作平台，所述电梯井筒操作平台包括电梯井筒桁架支承体系，所述电梯井筒桁架支承体系通过电梯井筒平台附着爬升装置与下层主体结构剪力墙锚固并实现电梯井筒平台的竖向自爬升；在所述电梯井筒桁架支承体系上分别设置底部操作平台板、中间操作平台板和顶部操作平台板，所述顶部操作平台板的桁架体系上设置有钢模板提升装置，在所述底部操作平台板和中间操作平台板上分别设置三个方向上的钢模板定位校核装置。通过对电梯井筒操作平台的桁架支承体系进行优化设计，解决了内侧钢模板定位校正的难题，通过对电梯井筒内侧钢模板系统优化，解决了拼装式钢模板对变截面核心筒施工的适应性问题。
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公开(公告)号：CN118830421A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410968019.9
申请日：2024-07-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 李文祥 , 沈钰泉 , 陆通 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 王明昭 , 曹康 , 梁义东 , 聂筠昊 , 何骏 , 杨小龙 , 王波 , 王正敏 , 刘晨 , 沈杰 , 高青 , 熊明 , 杨康 , 张孟泱 , 张巍 , 李生博 , 石鹏 , 杜志林 , 董松
IPC分类号： A01G3/04
摘要： 本发明公开了一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法，包括：底盘系统，为整个装置提供运动；割草系统，安装于底盘系统的下方，用于低矮草本植物的割草作业；修剪系统，安装于所述底盘系统的一侧，用于具有立体化修剪需求的植被，实现修剪高度和不同修剪形状的调整；修剪系统的活动式修剪机构包括沿支撑机构的弧形支架移动的滑块、安装在滑块中的切向齿轮、绕滑块转动的第二电动推杆、与第二电动推杆的另一端转动连接的刀架、同步转动连接在所述刀架的多个刀盘。本发明能对灌木、乔木的枝叶进行立体修剪的功能，并且能在一定范围内自由地调整修剪的形状和大小，解决低矮杂草、普通灌木和高大乔木的不同工况。
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公开(公告)号：CN118792967A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411116254.X
申请日：2024-08-14
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 姜天华 , 朱红兵 , 沈钰泉 , 王明昭 , 曹康 , 聂筠昊 , 梁义东 , 高青 , 沈杰 , 熊文辉 , 叶创 , 杜振东 , 王理 , 霍伟严 , 张安康 , 沈喆 , 钱晨
摘要： 本发明公开了多场景悬索式造桥机及方法，包括：主桥段部分，其包括位于悬索桥两端的锚碇、桥梁墩柱、架设于桥梁墩柱上的钢箱梁、索塔；主缆索部分，安装在主桥段部分上，其包括作为主体架设于两个索塔顶部的索鞍单元、以及两端连接在两个锚碇上、中部穿过左右两个索鞍单元的主缆索；索鞍单元包括作为主体架设在索塔上的主索鞍和副索鞍安装架，副索鞍安装架的顶部设有副索鞍安装台；造桥部分，安装在主缆索部分上，其包括安设于副索鞍安装台上的副索鞍、以及穿过左右两副索鞍与末端两个副锚碇连接的造桥缆索。本发明可有效应对山间造桥、湖泊造桥、跨海造桥，实现悬索式桥梁造桥自动化，节省施工人力物力成本，提高效率及造桥质量。
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