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公开(公告)号：CN117021365A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311046560.6
申请日：2023-08-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉大学 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种处置淤泥与再生微粉辅助制备固化土的系统及方法，所述系统包括固化土制备生产线，所述固化土制备生产线上从左至右依次设有处置淤泥生产线、再生微粉辅助生产线、水泥辅助生产线；所述固化土制备生产线通过下料轨道将处置淤泥生产线、再生微粉辅助生产线以及水泥辅助生产线的原料输出地点与固化土制备搅拌机连接起来。本发明通过处置淤泥生产线、再生微粉辅助生产线、水泥辅助生产线相互配合，生产出可用于配比制备固化土的原料，将原料循环送入固化土制备搅拌机中进行搅拌制备固化土，实现从废料、淤泥、水泥粉到固化土快速制备，大幅节省生产固化土的成本。
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公开(公告)号：CN118322363A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410589396.1
申请日：2024-05-13
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 李文祥 , 梁义东 , 杨魁 , 曾京 , 郑祖嘉 , 王明昭 , 陆通 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 沈钰泉 , 曹康 , 赖琪豪 , 聂筠昊 , 李昇昊 , 王波 , 王正敏 , 王理 , 钱晨 , 高青 , 杨毅鸥 , 刘晨
摘要： 本发明公开了一种智能开槽机器人及其开槽方法，包括：载体小车部分，用于搭载智能开槽机器人在施工现场进行移动，并配合升降机部分与开槽机部分进行开槽作业；升降机部分，用于上升与下降使开槽机部分对从地面到墙壁高处的每一处墙体进行开槽；开槽机部分，包括水平施力单元、纵向高度调整单元、开槽角度调整单元和开槽器，开槽角度调整单元用于将开槽器调整到竖直位置以及水平位置，水平施力单元在开槽器调整到目标位置后，将开槽器向墙面方向按压从而为开槽器提供水平方向上的作用力，辅助开槽器进行开槽。本发明的智能开槽机器人的开槽范围由地面扩展至高处墙体，开槽器装置可实现360度的朝向，从而扩大了智能开槽机器人的应用场景，开槽的质量能够得到保证。
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公开(公告)号：CN116766377A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310812601.1
申请日：2023-07-04
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线及方法，包括底座部分；预切割部分，安装于底座部分上，用于将大块的岩棉板切割成小块的岩棉板；外板分离部分，安装于底座部分上并位于预切割部分的右侧，用于将小块的岩棉板两侧的合金外板切除；转运除杂部分，安装于底座部分上并位于外板分离部分的右侧，用于将切除合金外板后的岩棉块上的粘结物杂质进行加热、切割和去除；加工筛选部分，安装于底座部分上并位于转运除杂部分的下侧，包括依次连接的破碎机、第二传送带、机械电动筛网、分层传送带、气流筛、岩棉颗粒存储箱。本发明能节省回收废旧岩棉与制备发泡混凝土重新选材的能耗，提高发泡混凝土制备效率及质量，提高废旧岩棉利用率。
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公开(公告)号：CN118830421A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410968019.9
申请日：2024-07-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 李文祥 , 沈钰泉 , 陆通 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 王明昭 , 曹康 , 梁义东 , 聂筠昊 , 何骏 , 杨小龙 , 王波 , 王正敏 , 刘晨 , 沈杰 , 高青 , 熊明 , 杨康 , 张孟泱 , 张巍 , 李生博 , 石鹏 , 杜志林 , 董松
IPC分类号： A01G3/04
摘要： 本发明公开了一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法，包括：底盘系统，为整个装置提供运动；割草系统，安装于底盘系统的下方，用于低矮草本植物的割草作业；修剪系统，安装于所述底盘系统的一侧，用于具有立体化修剪需求的植被，实现修剪高度和不同修剪形状的调整；修剪系统的活动式修剪机构包括沿支撑机构的弧形支架移动的滑块、安装在滑块中的切向齿轮、绕滑块转动的第二电动推杆、与第二电动推杆的另一端转动连接的刀架、同步转动连接在所述刀架的多个刀盘。本发明能对灌木、乔木的枝叶进行立体修剪的功能，并且能在一定范围内自由地调整修剪的形状和大小，解决低矮杂草、普通灌木和高大乔木的不同工况。
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公开(公告)号：CN118792967A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411116254.X
申请日：2024-08-14
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 姜天华 , 朱红兵 , 沈钰泉 , 王明昭 , 曹康 , 聂筠昊 , 梁义东 , 高青 , 沈杰 , 熊文辉 , 叶创 , 杜振东 , 王理 , 霍伟严 , 张安康 , 沈喆 , 钱晨
摘要： 本发明公开了多场景悬索式造桥机及方法，包括：主桥段部分，其包括位于悬索桥两端的锚碇、桥梁墩柱、架设于桥梁墩柱上的钢箱梁、索塔；主缆索部分，安装在主桥段部分上，其包括作为主体架设于两个索塔顶部的索鞍单元、以及两端连接在两个锚碇上、中部穿过左右两个索鞍单元的主缆索；索鞍单元包括作为主体架设在索塔上的主索鞍和副索鞍安装架，副索鞍安装架的顶部设有副索鞍安装台；造桥部分，安装在主缆索部分上，其包括安设于副索鞍安装台上的副索鞍、以及穿过左右两副索鞍与末端两个副锚碇连接的造桥缆索。本发明可有效应对山间造桥、湖泊造桥、跨海造桥，实现悬索式桥梁造桥自动化，节省施工人力物力成本，提高效率及造桥质量。
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公开(公告)号：CN116766377B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310812601.1
申请日：2023-07-04
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种废旧岩棉回收制备发泡混凝土的生产线及方法，包括底座部分；预切割部分，安装于底座部分上，用于将大块的岩棉板切割成小块的岩棉板；外板分离部分，安装于底座部分上并位于预切割部分的右侧，用于将小块的岩棉板两侧的合金外板切除；转运除杂部分，安装于底座部分上并位于外板分离部分的右侧，用于将切除合金外板后的岩棉块上的粘结物杂质进行加热、切割和去除；加工筛选部分，安装于底座部分上并位于转运除杂部分的下侧，包括依次连接的破碎机、第二传送带、机械电动筛网、分层传送带、气流筛、岩棉颗粒存储箱。本发明能节省回收废旧岩棉与制备发泡混凝土重新选材的能耗，提高发泡混凝土制备效率及质量，提高废旧岩棉利用率。
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公开(公告)号：CN118207029A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410389037.1
申请日：2024-04-01
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种移动式建筑垃圾轻物质制备RDF燃料棒生产线及方法，所述生产线包括收集部分以及依次安装于所述收集部分上的处理部分、存储部分与压制部分。通过收集部分对建筑垃圾轻物质如纸张、塑料、木材、纺织物进行分别夹取、处理、转运、存储，处理部分内设切割机、粉碎机、电动筛网、干燥机，分别实现对纸张、纺织物的破碎、筛分、干燥，对木材、塑料的切割、破碎、筛分、干燥，随后分类存储于存储部分中的各个存储箱中，再由压制部分的夹取机构对储料进行取用，配合电子秤对加入的原料进行精确控制，进而使得用于制备RDF燃料棒的建筑垃圾轻物质配比更加合理，使得制备的RDF燃料棒性能得到保障。
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公开(公告)号：CN118208020A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410534923.9
申请日：2024-04-30
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 王明昭 , 杨魁 , 曾京 , 朱红兵 , 沈钰泉 , 梁义东 , 聂筠昊 , 刘存荣 , 武建辉 , 王理 , 王正敏 , 张安康 , 高宇臻 , 钱晨 , 刘晨 , 杨威
摘要： 本发明公开了一种可拆卸式涂刷喷涂机器人及方法，包括：主机体部分，作为机器人的底座；拆卸箱部分，包括拆卸箱，拆卸箱的内部前后两端分别设有封闭式涂料箱和半开放式涂料箱，其中部左右两端设有涂料分配箱和空气压缩机；机架部分，包括作为主体的固定机架，其顶部固定连接有向机体左侧延伸出一定距离的横滑轨槽钢，两根横滑轨槽钢的顶部间隔设有若干纵滑轨槽钢，两根横滑轨槽钢靠近机体的外侧设有推杆机构，靠近机体外部的几根横滑轨槽钢一侧同样设有推杆机构；涂刷喷涂部分，包括用于对地面、墙面、天花板进行喷涂作业的喷涂单元和进行涂刷作业的涂刷单元。本发明可实现较大范围内的墙面、地面、天花板覆盖作业，有效提高作业效率与质量。
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公开(公告)号：CN116373098A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310424998.7
申请日：2023-04-19
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种再生混凝土构件一体化制备装置及方法，包括：一层平台部分，其上设有一层移动轨道；二层平台部分，安装在一层平台部分的上方，其上设有二层移动轨道；移动转运部分，在一层移动轨道和二层移动轨道上移动；原料配比部分，用于向移动转运部分上的配料箱中加入配料；搅拌浇筑部分，安装于一层平台部分上；升降养护部分，安装于一层平台部分和二层平台部分之间并将两者连接起来；加料脱模部分，安装于二层平台部分上，用于将移动转运部分上的配料箱进行翻转完成下料，并将移动转运部分上的模具进行翻转向下倒出脱模。本发明能够实现模具在各个制备流程之间快速灵活切换，提高效率及制备混凝土性能。
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公开(公告)号：CN116494373B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310548128.0
申请日：2023-05-12
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种再生混凝土制备砖块和排水板层的装置及方法，包括主制备箱A和副供料箱B，一个主制备箱A通过旋转拼接轨道和管道与若干个副供料箱B连接；主制备箱A从下至上依次由制备一层部分、制备二层部分、制备三层部分组成，副供料箱B从下至上依次由供料一层部分、供料二层部分、供料三层部分组成。本发明通过塔式的主制备箱通过顶层下料，搅拌机搅拌，底层下料加工，中层养护，实现快速制备，大幅节省制备时间，提高效率及成品质量，将主制备箱接入若干副供料箱，通过管道和轨道将主副制备箱的顶层、底层连接起来，将若干不同模具、混凝土细骨料储存于副供料箱中，实现不同大小类型的砖块和排水板层的快速制备。
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