公开(公告)号：CN118830421A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410968019.9

申请日：2024-07-18

申请人： 武汉建工集团股份有限公司 ,  武汉科技大学

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  沈钰泉 ,  陆通 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  王明昭 ,  曹康 ,  梁义东 ,  聂筠昊 ,  何骏 ,  杨小龙 ,  王波 ,  王正敏 ,  刘晨 ,  沈杰 ,  高青 ,  熊明 ,  杨康 ,  张孟泱 ,  张巍 ,  李生博 ,  石鹏 ,  杜志林 ,  董松

IPC分类号： A01G3/04

摘要： 本发明公开了一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法，包括：底盘系统，为整个装置提供运动；割草系统，安装于底盘系统的下方，用于低矮草本植物的割草作业；修剪系统，安装于所述底盘系统的一侧，用于具有立体化修剪需求的植被，实现修剪高度和不同修剪形状的调整；修剪系统的活动式修剪机构包括沿支撑机构的弧形支架移动的滑块、安装在滑块中的切向齿轮、绕滑块转动的第二电动推杆、与第二电动推杆的另一端转动连接的刀架、同步转动连接在所述刀架的多个刀盘。本发明能对灌木、乔木的枝叶进行立体修剪的功能，并且能在一定范围内自由地调整修剪的形状和大小，解决低矮杂草、普通灌木和高大乔木的不同工况。