公开(公告)号：CN118322363A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410589396.1

申请日：2024-05-13

申请人： 武汉建工集团股份有限公司 ,  武汉科技大学

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  梁义东 ,  杨魁 ,  曾京 ,  郑祖嘉 ,  王明昭 ,  陆通 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  沈钰泉 ,  曹康 ,  赖琪豪 ,  聂筠昊 ,  李昇昊 ,  王波 ,  王正敏 ,  王理 ,  钱晨 ,  高青 ,  杨毅鸥 ,  刘晨

IPC分类号： B28D1/22 ,  B28D7/00

摘要： 本发明公开了一种智能开槽机器人及其开槽方法，包括：载体小车部分，用于搭载智能开槽机器人在施工现场进行移动，并配合升降机部分与开槽机部分进行开槽作业；升降机部分，用于上升与下降使开槽机部分对从地面到墙壁高处的每一处墙体进行开槽；开槽机部分，包括水平施力单元、纵向高度调整单元、开槽角度调整单元和开槽器，开槽角度调整单元用于将开槽器调整到竖直位置以及水平位置，水平施力单元在开槽器调整到目标位置后，将开槽器向墙面方向按压从而为开槽器提供水平方向上的作用力，辅助开槽器进行开槽。本发明的智能开槽机器人的开槽范围由地面扩展至高处墙体，开槽器装置可实现360度的朝向，从而扩大了智能开槽机器人的应用场景，开槽的质量能够得到保证。

公开(公告)号：CN118830421A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410968019.9

申请日：2024-07-18

申请人： 武汉建工集团股份有限公司 ,  武汉科技大学

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  沈钰泉 ,  陆通 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  王明昭 ,  曹康 ,  梁义东 ,  聂筠昊 ,  何骏 ,  杨小龙 ,  王波 ,  王正敏 ,  刘晨 ,  沈杰 ,  高青 ,  熊明 ,  杨康 ,  张孟泱 ,  张巍 ,  李生博 ,  石鹏 ,  杜志林 ,  董松

IPC分类号： A01G3/04

摘要： 本发明公开了一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法，包括：底盘系统，为整个装置提供运动；割草系统，安装于底盘系统的下方，用于低矮草本植物的割草作业；修剪系统，安装于所述底盘系统的一侧，用于具有立体化修剪需求的植被，实现修剪高度和不同修剪形状的调整；修剪系统的活动式修剪机构包括沿支撑机构的弧形支架移动的滑块、安装在滑块中的切向齿轮、绕滑块转动的第二电动推杆、与第二电动推杆的另一端转动连接的刀架、同步转动连接在所述刀架的多个刀盘。本发明能对灌木、乔木的枝叶进行立体修剪的功能，并且能在一定范围内自由地调整修剪的形状和大小，解决低矮杂草、普通灌木和高大乔木的不同工况。

公开(公告)号：CN116446650A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310606751.7

申请日：2023-05-26

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  游明 ,  陆通 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  王明昭 ,  吴克洋 ,  王理 ,  张安康 ,  董建刚

IPC分类号： E04G19/00

摘要： 本发明公开了一种建筑模板铁钉去除装置及方法，包括：框架部分；模板存储箱部分，包括安装于框架部分中的模板输入箱，模板输入箱的底部设有抬升机构，通过抬升机构使模板输入箱中的废弃木模板具有夹取空间；环形夹取部分，由第一环形轨道构成主体，第一环形轨道上设有若干可移动的升降夹爪单元，用于将模板存储箱部分中的模板进行夹取；铁钉拔除部分，包括安装于框架部分的顶板的下表面的第二环形轨道，通过电动小车安装于第二环形轨道上的气动拔钉单元、感应定位单元、吸附收集单元、辅助钻孔单元，用于将环形夹取部分夹取的模板上的铁钉进行定位、拔钉和收集。本发明能够有效提高铁钉拔除效率及废弃模板回收利用率，提高效率及模板质量。

公开(公告)号：CN118184422A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410287759.6

申请日：2024-03-13

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  游明 ,  李文祥 ,  陆通 ,  陈涛 ,  张先伟 ,  李昇昊 ,  王明昭 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  王波 ,  王正敏 ,  胡安 ,  张稳泉 ,  唐永鹏 ,  王理 ,  吴克洋 ,  霍伟严 ,  张安康 ,  高宇臻 ,  钱晨

IPC分类号： C05F17/964 ,  C05F17/971 ,  C05F17/979

摘要： 本发明公开了一种工地废弃物回收利用制备园林肥料的系统及方法，包括：木材破碎部分，用于对建筑产生的大型废弃木材进行破碎，破碎后的木块用为堆肥的原料；废弃物混合部分，用于将破碎后的木块以及生活垃圾进一步破碎，并将其混合除去其中的废铁；堆肥箱部分，用于将处理后的废弃物制作成堆肥使用；转运小车部分，用于将木材破碎部分破碎后的木块转运到废弃物混合部分以及将混合后废弃物转运至堆肥箱部分内，将堆肥箱体部分堆肥箱部分发酵完成的堆肥转运收集起来。本发明的工地废弃物回收利用制备园林肥料的系统及方法将建筑废弃的木材，绿化废弃物以及厨余垃圾处理并制成堆肥，进而供给绿化以及盆栽的使用，符合国家绿色发展理念。

公开(公告)号：CN118621808A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410781873.4

申请日：2024-06-18

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  王爱勋 ,  聂筠昊 ,  李文祥 ,  陆通 ,  王明昭 ,  沈杰 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  吴思迪 ,  李生博 ,  杨康 ,  杨庚宸 ,  刘勇 ,  何佳沁

IPC分类号： E02D17/18 ,  E02D17/12 ,  E02D3/046

摘要： 本发明公开了一种狭窄空间回填机器人及其回填方法，包括：回填土夯实部分，包括用于贴合基坑底部并对基坑底部进行夯实的振动夯部分、与振动夯部分连接并带动振动夯部分在基坑内升降和水平移动的刚性链条传动部分、用于对刚性链条传动部分进行升降的传动臂升降部分；回填土回填部分，包括用于对回填土进行筛分的回填土筛分部分、输送回填土的绞龙输送部分、将筛分后的回填土送至基坑底部并同时实现在基坑均匀的铺设回填土的伸缩溜管部分；机器人底盘，用于支撑回填土夯实部分和回填土回填部分并带动整个装置在工地行进。本发明能够在狭窄的基坑内进行夯实和回填工作，解决了传统设备无法在狭小空间内操作的难题，提高了施工的灵活性和适应性。

公开(公告)号：CN117926980A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410007578.3

申请日：2024-01-03

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  游明 ,  陆通 ,  罗帆 ,  王波 ,  武建辉 ,  罗先林 ,  王正敏 ,  江炼金 ,  王理 ,  吴克洋 ,  霍伟严 ,  高宇臻

IPC分类号： E04D15/06 ,  E01C19/52 ,  E21D11/38 ,  B24B7/18 ,  B24B55/06 ,  A47L5/12 ,  B26D1/06

摘要： 本发明公开了一种卷材防水层铺设智能设备及其铺设方法，包括：水泥浆供应部分；卷材供应部分，包括卷材存储箱、卷材转运轨道，卷材转运轨道从后部向前延伸，并分叉为左右两条轨道，左侧轨道的末端附近设有卷材切割蓬；卷材切割蓬的顶棚下表面设有卷材切割轨道，卷材切割轨道上设有若干卷材夹取单元和卷材裁切单元；卷材转运轨道上设有若干普通卷材输送单元和异形卷材输送单元，用于完成卷材的裁切、转运、供应；辅助清理部分，用于进行表面准备、底层处理工序；卷材铺贴部分，用于完成卷材的夹取、放置、压实、撕膜工序。本发明能够将卷材铺贴施工中的预处理、裁切、铺贴等工序高度集成，有效的使得各工序有序进行，提高铺贴效率及铺贴质量。

公开(公告)号：CN116480150A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310492493.4

申请日：2023-05-04

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 陈涛 ,  王帅 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  游明 ,  陆通 ,  王理 ,  吴克洋 ,  王波 ,  杨威 ,  石鹏

IPC分类号： E04G21/04 ,  E04G21/10 ,  E04G21/24

摘要： 本发明公开了一种混凝土浇筑智能平整、覆膜养护装置及方法，包括：基座部分，其包括矩形底座、安装在矩形底座上表面的异型存储箱；整平部分，其包括安装于矩形底座上表面四角的四组第一立柱、安装于左右两侧的两组第一立柱上的两组精平单元、以及安装于前后两侧的两组第一立柱上的两组初平单元；抹光覆膜洒水部分，其包括安装于矩形底座下表面四角的四组第二立柱、安装于左右两侧的两组第二立柱上的两组抹光洒水单元、安装于前后两侧的两组第二立柱上的两组覆膜单元。本发明通过初平机构与精平机构对混凝土面进行快速整平，通过抹光覆膜洒水部分对混凝土板面进行一整套的施工作业，节省各流程施工设备切换时间，提高效率及混凝土养护质量。

公开(公告)号：CN118774209A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410859713.7

申请日：2024-06-28

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  游明 ,  陆通 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  王波 ,  杨康 ,  熊明 ,  李生博 ,  张巍 ,  沈杰 ,  董松 ,  王明昭 ,  王理 ,  张安康 ,  霍伟严

IPC分类号： E03B3/02 ,  E03B11/10 ,  E04D13/04 ,  E04D13/064 ,  E04D13/18 ,  E04F10/10 ,  F24S23/30 ,  F25B21/02 ,  H02S20/32

摘要： 本发明公开了一种智能住宅雨水收集存储调用一体化系统及方法，包括：作为主体的住宅楼；楼间集雨系统，依附于住宅楼的外表面，包括集水蓄能机构，集水蓄能机构由机构安装板构成主体，机构安装板的底部设有可伸出及缩回的集水蓄能安装平台，集水蓄能安装平台被分割为上下两面，上表面设有集雨滑槽，下表面设有太阳能板；楼顶集雨系统，位于住宅楼的楼顶，由集水蓄能机构安装座构成主体，向内附近设有集水槽，集水槽的内部设有坡道，雨水落入其中后滑入集水槽水箱中；净化存储系统，位于住宅楼的楼顶和楼底并与楼间集雨系统、楼顶集雨系统连接。本发明能够大幅提高水资源利用率，降低住宅供水压力，利用雨水资源，替代用户饮水机的配备需要。

公开(公告)号：CN118528285A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410739804.7

申请日：2024-06-07

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  王爱勋 ,  李文祥 ,  游明 ,  陆通 ,  王明昭 ,  梁义东 ,  沈钰泉 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  曹康 ,  赖琪豪 ,  聂筠昊 ,  王波 ,  王正敏 ,  鲁恭石 ,  杨康 ,  沈杰 ,  李生博 ,  王理 ,  钱晨 ,  吴克洋 ,  高宇臻 ,  霍伟严

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种集群式建筑机器人舰岛及控制方法，包括至少一组机器人母机以及附属于每一组机器人母机上的同种或不同种类的机器人；机器人母机由主机体部分、舰岛机架部分、能力基座部分连接而成；能力基座部分包括设于合金支架外侧的单旋转连接单元、多旋转连接单元、中型架体安装单元、大型架体安装单元以及设于合金支架之间的小型架体安装单元；合金支架顶部设有顶部监测单元，顶部监测单元包括插入至合金支架顶部、且高度可调节的监测机构安装板，监测机构安装板向外延伸出并在其下端面设有图像识别摄像头与三维激光雷达扫描仪。本发明将市面上各组单一孤岛的功能型建筑施工机器人集成于母机上，提高施工效率及应用控制成本。

公开(公告)号：CN118254201A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410535023.6

申请日：2024-04-30

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  聂筠昊 ,  王明昭 ,  陆通 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  梁义东 ,  沈钰泉 ,  汪磊 ,  朱红兵 ,  熊畅 ,  王波 ,  高青 ,  杨毅鸥 ,  戴磊 ,  雷攀

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25H7/04

摘要： 本发明公开了一种装修水电画线机器人及其画线方法，包括：墙面画线部分，其包括画线笔固定部分、升降板部分以及折叠板部分；画线笔固定部分用于固定画线笔，调节画线笔的位置状态，升降板部分用于调整画线笔固定部分的高度并使画线笔固定部分在工作区域内进行二维画线，折叠板部分用于翻转升降板部分，实现对墙面以及天花板的画线；内部升降部分，安装于墙面画线部分的下方，用于抬升墙面画线部分，对天花板进行画线；内部升降部分的底部固定有载物盘，载物盘中安装有吸入灰尘的吸尘器部分；底部画线部分，安装于内部升降部分的下方，用于对地面的工作区域进行二维画线。本发明能够实现在室内装修过程中的自动化操作，从而提高施工效率和质量。