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公开(公告)号：CN118830421A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410968019.9
申请日：2024-07-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 李文祥 , 沈钰泉 , 陆通 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 王明昭 , 曹康 , 梁义东 , 聂筠昊 , 何骏 , 杨小龙 , 王波 , 王正敏 , 刘晨 , 沈杰 , 高青 , 熊明 , 杨康 , 张孟泱 , 张巍 , 李生博 , 石鹏 , 杜志林 , 董松
IPC分类号： A01G3/04
摘要： 本发明公开了一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法，包括：底盘系统，为整个装置提供运动；割草系统，安装于底盘系统的下方，用于低矮草本植物的割草作业；修剪系统，安装于所述底盘系统的一侧，用于具有立体化修剪需求的植被，实现修剪高度和不同修剪形状的调整；修剪系统的活动式修剪机构包括沿支撑机构的弧形支架移动的滑块、安装在滑块中的切向齿轮、绕滑块转动的第二电动推杆、与第二电动推杆的另一端转动连接的刀架、同步转动连接在所述刀架的多个刀盘。本发明能对灌木、乔木的枝叶进行立体修剪的功能，并且能在一定范围内自由地调整修剪的形状和大小，解决低矮杂草、普通灌木和高大乔木的不同工况。
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公开(公告)号：CN118207029A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410389037.1
申请日：2024-04-01
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种移动式建筑垃圾轻物质制备RDF燃料棒生产线及方法，所述生产线包括收集部分以及依次安装于所述收集部分上的处理部分、存储部分与压制部分。通过收集部分对建筑垃圾轻物质如纸张、塑料、木材、纺织物进行分别夹取、处理、转运、存储，处理部分内设切割机、粉碎机、电动筛网、干燥机，分别实现对纸张、纺织物的破碎、筛分、干燥，对木材、塑料的切割、破碎、筛分、干燥，随后分类存储于存储部分中的各个存储箱中，再由压制部分的夹取机构对储料进行取用，配合电子秤对加入的原料进行精确控制，进而使得用于制备RDF燃料棒的建筑垃圾轻物质配比更加合理，使得制备的RDF燃料棒性能得到保障。
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公开(公告)号：CN118322363A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410589396.1
申请日：2024-05-13
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 李文祥 , 梁义东 , 杨魁 , 曾京 , 郑祖嘉 , 王明昭 , 陆通 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 沈钰泉 , 曹康 , 赖琪豪 , 聂筠昊 , 李昇昊 , 王波 , 王正敏 , 王理 , 钱晨 , 高青 , 杨毅鸥 , 刘晨
摘要： 本发明公开了一种智能开槽机器人及其开槽方法，包括：载体小车部分，用于搭载智能开槽机器人在施工现场进行移动，并配合升降机部分与开槽机部分进行开槽作业；升降机部分，用于上升与下降使开槽机部分对从地面到墙壁高处的每一处墙体进行开槽；开槽机部分，包括水平施力单元、纵向高度调整单元、开槽角度调整单元和开槽器，开槽角度调整单元用于将开槽器调整到竖直位置以及水平位置，水平施力单元在开槽器调整到目标位置后，将开槽器向墙面方向按压从而为开槽器提供水平方向上的作用力，辅助开槽器进行开槽。本发明的智能开槽机器人的开槽范围由地面扩展至高处墙体，开槽器装置可实现360度的朝向，从而扩大了智能开槽机器人的应用场景，开槽的质量能够得到保证。
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公开(公告)号：CN220159329U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321650161.6
申请日：2023-06-27
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种智能化施工泥浆处理装置，包括：透水架体部分，其包括透水盒；二次过滤部分，其包括固定在地面上的滑轨、在滑轨上来回滑动的滑块、安装在滑块上的第二立柱、转动连接在第二立柱顶部的连接杆、与连接杆固定连接的二次过滤盒；初次过滤部分，其包括初次过滤盒，初次过滤盒位于二次过滤盒的正上方；挤压脱水部分，其包括挤压盒，所述挤压盒位于透水盒相邻的位置；所述挤压盒的上方设有用于对从所述二次过滤盒移动到挤压盒中的泥浆进行挤压的挤水板，所述挤压盒的底部固定有将挤出的水排出的第二出水管。本实用新型的智能化施工泥浆处理装置能够将泥浆快速脱水，处理后的泥浆可立即转运，能够实现施工现场泥浆的快速处理。
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公开(公告)号：CN114904983B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210645007.3
申请日：2022-06-08
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种投影式钢筋弯折加工系统及方法，系统包括：三面投影部分，其包括一组平行光源与一组投影幕布，每个平行光源均与一个投影幕布对应；钢筋弯折模板线，通过钢筋投影运输部分与所述三面投影部分连接，其包括前后布设的四组模板液压系统、分别安装在模板液压系统同一侧的四组弯折构件、以及从前至后将四组弯折构件连接起来的第二竖向电动滑轨；钢筋弯折生产线，其包括与钢筋弯折模板线的四组模板液压系统、四组弯折构件相同的四组生产液压系统、四组生产弯折构件；钢筋输入输出部分，其包括输入单元、输出单元和存储单元。本发明可通过多角度全方向的弯折机构与三面投影视图的配合，实现快速精确的弯折与各种异型钢筋的弯折加工。
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公开(公告)号：CN118045708A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410007545.9
申请日：2024-01-03
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式混凝土智养系统及方法，由若干组监测养护机与额外供水机连接成一个施工机群，当应对墙柱混凝土的循环养护时，其围住墙柱形成一个养护包围圈，进行升降喷雾养护；当应对板面混凝土大范围养护时，则摆成一列进行同步养护；监测养护机包括：供水单元；移动单元，安装于供水单元的前端上方；施工单元，安装于移动单元上，包括丝杆滑台安装座、上下移动的安装在丝杆滑台安装座上的监测传感机构和雾化养护机构。本发明的分布式混凝土智养系统及方法能够实现水源的分散均匀化，对于墙柱反复养护、大面积同步养护，均可以应对，大幅节省养护所需人力成本，提高效率及养护效果，具有很好的灵活性与适应性。
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公开(公告)号：CN116446650A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310606751.7
申请日：2023-05-26
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： E04G19/00
摘要： 本发明公开了一种建筑模板铁钉去除装置及方法，包括：框架部分；模板存储箱部分，包括安装于框架部分中的模板输入箱，模板输入箱的底部设有抬升机构，通过抬升机构使模板输入箱中的废弃木模板具有夹取空间；环形夹取部分，由第一环形轨道构成主体，第一环形轨道上设有若干可移动的升降夹爪单元，用于将模板存储箱部分中的模板进行夹取；铁钉拔除部分，包括安装于框架部分的顶板的下表面的第二环形轨道，通过电动小车安装于第二环形轨道上的气动拔钉单元、感应定位单元、吸附收集单元、辅助钻孔单元，用于将环形夹取部分夹取的模板上的铁钉进行定位、拔钉和收集。本发明能够有效提高铁钉拔除效率及废弃模板回收利用率，提高效率及模板质量。
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公开(公告)号：CN114908825B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210423775.4
申请日：2022-04-21
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化土面平整机及其使用方法，包括：行走底盘部分，用于带动装置行走并在平整后的土面上形成由横向条纹与竖向条纹叠加形成的网状结构；主体支座部分，安装于行走底盘部分上；激光测距仪，安装在主体支座部分的两侧；精确倒土部分，安装于主体支座部分上并与激光测距仪相对应，用于对激光测距仪所检测的缺陷位置进行填土；回型旋转盘部分，转动的安装于主体支座部分上；液压铲土机部分，对称的安装于回型旋转盘部分的两侧，用于对突出土面的土体铲起并将其倾倒至精确倒土部分中；液压强夯机部分，安装于回型旋转盘部分的另外两侧。本发明可直接应用在现有大型场地的土面平整过程中，有效提高土面平整的效率，减小误差。
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公开(公告)号：CN114904983A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210645007.3
申请日：2022-06-08
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种投影式钢筋弯折加工系统及方法，系统包括：三面投影部分，其包括一组平行光源与一组投影幕布，每个平行光源均与一个投影幕布对应；钢筋弯折模板线，通过钢筋投影运输部分与所述三面投影部分连接，其包括前后布设的四组模板液压系统、分别安装在模板液压系统同一侧的四组弯折构件、以及从前至后将四组弯折构件连接起来的第二竖向电动滑轨；钢筋弯折生产线，其包括与钢筋弯折模板线的四组模板液压系统、四组弯折构件相同的四组生产液压系统、四组生产弯折构件；钢筋输入输出部分，其包括输入单元、输出单元和存储单元。本发明可通过多角度全方向的弯折机构与三面投影视图的配合，实现快速精确的弯折与各种异型钢筋的弯折加工。
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公开(公告)号：CN118621808A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410781873.4
申请日：2024-06-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种狭窄空间回填机器人及其回填方法，包括：回填土夯实部分，包括用于贴合基坑底部并对基坑底部进行夯实的振动夯部分、与振动夯部分连接并带动振动夯部分在基坑内升降和水平移动的刚性链条传动部分、用于对刚性链条传动部分进行升降的传动臂升降部分；回填土回填部分，包括用于对回填土进行筛分的回填土筛分部分、输送回填土的绞龙输送部分、将筛分后的回填土送至基坑底部并同时实现在基坑均匀的铺设回填土的伸缩溜管部分；机器人底盘，用于支撑回填土夯实部分和回填土回填部分并带动整个装置在工地行进。本发明能够在狭窄的基坑内进行夯实和回填工作，解决了传统设备无法在狭小空间内操作的难题，提高了施工的灵活性和适应性。
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