公开(公告)号：CN118322363A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410589396.1

申请日：2024-05-13

申请人： 武汉建工集团股份有限公司 ,  武汉科技大学

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  梁义东 ,  杨魁 ,  曾京 ,  郑祖嘉 ,  王明昭 ,  陆通 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  沈钰泉 ,  曹康 ,  赖琪豪 ,  聂筠昊 ,  李昇昊 ,  王波 ,  王正敏 ,  王理 ,  钱晨 ,  高青 ,  杨毅鸥 ,  刘晨

IPC分类号： B28D1/22 ,  B28D7/00

摘要： 本发明公开了一种智能开槽机器人及其开槽方法，包括：载体小车部分，用于搭载智能开槽机器人在施工现场进行移动，并配合升降机部分与开槽机部分进行开槽作业；升降机部分，用于上升与下降使开槽机部分对从地面到墙壁高处的每一处墙体进行开槽；开槽机部分，包括水平施力单元、纵向高度调整单元、开槽角度调整单元和开槽器，开槽角度调整单元用于将开槽器调整到竖直位置以及水平位置，水平施力单元在开槽器调整到目标位置后，将开槽器向墙面方向按压从而为开槽器提供水平方向上的作用力，辅助开槽器进行开槽。本发明的智能开槽机器人的开槽范围由地面扩展至高处墙体，开槽器装置可实现360度的朝向，从而扩大了智能开槽机器人的应用场景，开槽的质量能够得到保证。

公开(公告)号：CN118830421A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410968019.9

申请日：2024-07-18

申请人： 武汉建工集团股份有限公司 ,  武汉科技大学

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  沈钰泉 ,  陆通 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  王明昭 ,  曹康 ,  梁义东 ,  聂筠昊 ,  何骏 ,  杨小龙 ,  王波 ,  王正敏 ,  刘晨 ,  沈杰 ,  高青 ,  熊明 ,  杨康 ,  张孟泱 ,  张巍 ,  李生博 ,  石鹏 ,  杜志林 ,  董松

IPC分类号： A01G3/04

摘要： 本发明公开了一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法，包括：底盘系统，为整个装置提供运动；割草系统，安装于底盘系统的下方，用于低矮草本植物的割草作业；修剪系统，安装于所述底盘系统的一侧，用于具有立体化修剪需求的植被，实现修剪高度和不同修剪形状的调整；修剪系统的活动式修剪机构包括沿支撑机构的弧形支架移动的滑块、安装在滑块中的切向齿轮、绕滑块转动的第二电动推杆、与第二电动推杆的另一端转动连接的刀架、同步转动连接在所述刀架的多个刀盘。本发明能对灌木、乔木的枝叶进行立体修剪的功能，并且能在一定范围内自由地调整修剪的形状和大小，解决低矮杂草、普通灌木和高大乔木的不同工况。

公开(公告)号：CN118184422A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410287759.6

申请日：2024-03-13

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  游明 ,  李文祥 ,  陆通 ,  陈涛 ,  张先伟 ,  李昇昊 ,  王明昭 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  王波 ,  王正敏 ,  胡安 ,  张稳泉 ,  唐永鹏 ,  王理 ,  吴克洋 ,  霍伟严 ,  张安康 ,  高宇臻 ,  钱晨

IPC分类号： C05F17/964 ,  C05F17/971 ,  C05F17/979

摘要： 本发明公开了一种工地废弃物回收利用制备园林肥料的系统及方法，包括：木材破碎部分，用于对建筑产生的大型废弃木材进行破碎，破碎后的木块用为堆肥的原料；废弃物混合部分，用于将破碎后的木块以及生活垃圾进一步破碎，并将其混合除去其中的废铁；堆肥箱部分，用于将处理后的废弃物制作成堆肥使用；转运小车部分，用于将木材破碎部分破碎后的木块转运到废弃物混合部分以及将混合后废弃物转运至堆肥箱部分内，将堆肥箱体部分堆肥箱部分发酵完成的堆肥转运收集起来。本发明的工地废弃物回收利用制备园林肥料的系统及方法将建筑废弃的木材，绿化废弃物以及厨余垃圾处理并制成堆肥，进而供给绿化以及盆栽的使用，符合国家绿色发展理念。

公开(公告)号：CN115122063B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202210828003.9

申请日：2022-07-13

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  何骏 ,  王爱勋 ,  张桂淋 ,  李文祥 ,  陆通 ,  游明 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  李欣 ,  王晖 ,  王明昭 ,  王波 ,  奚邦凤 ,  武建辉 ,  龙博文

IPC分类号： B23P19/00 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  F16L1/024

摘要： 本发明公开了一种轮盘式管道自动安装机器人，包括：履带底盘部分；安装平台部分，设置于所述履带底盘部分上端，用于为管道取放运输部分、管道安装部分和“U”型支架运输安装部分提供安装的平台；管道取放运输部分，其包括依次设置于安装平台部分上的管道取放部分和管道运输部分，用于将所需安装的管道输送到管道安装部分；管道安装部分，设置于管道运输部分的输出端处，用于实现管道的滚轮式安装；“U”型支架运输安装部分，包括与管道运输部分并排设置的“U”型支架转向装置和“U”型支架安装部分，用于实现“U”型连接件的安装。“摩天轮”抬升方式的设计，相较于传统的由人工进行安装固定，大大提高了安装的速度，减少了工作的时间并提高了效率。

公开(公告)号：CN116607728A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310657121.2

申请日：2023-06-05

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 叶青 ,  王帅 ,  刘婧 ,  游明 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  陆通 ,  王波 ,  杨毅鸥 ,  龙博文 ,  吴克洋 ,  王明昭 ,  王理 ,  沈喆 ,  奚邦凤 ,  武建辉 ,  罗跃锋

IPC分类号： E04F21/18 ,  E04F21/22 ,  E04F21/165

摘要： 本发明公开了一种自动排砖贴砖机器人及方法，包括：主机体部分，作为整个机器人的底座；测量定位部分，安装于所述主机体部分上，用于进行地面、墙面边界线的安装；加工存储部分，安装于所述主机体部分上，用于将边界线存储、瓷砖存储、瓷砖转运、瓷砖切割、砂浆搅合、填缝剂搅合全部集成在机体上表面上，使得各工序之间实现迅速衔接；施工部分，安装于所述主机体部分上，用于进行砂浆喷涂、砂浆刮平、瓷砖安装、填缝、填缝刮平工序。本发明使得瓷砖铺贴施工中的各流程如测量定位、边界线安装、砂浆搅拌、砂浆喷涂、砂浆刮平、瓷砖切割、瓷砖安装、填缝、填缝刮平均可通过一个机器完成，大幅节省人力物力，提高效率及铺贴瓷砖成品质量。

公开(公告)号：CN115613862A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211280782.X

申请日：2022-10-19

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  王爱勋 ,  游明 ,  李文祥 ,  陆通 ,  杜峰 ,  刘存荣 ,  武建辉 ,  王理 ,  吴克洋 ,  张婷婷 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  钱晨 ,  赵帅 ,  杨锐 ,  刘晨 ,  王波 ,  奚邦凤 ,  江炼金 ,  杨威 ,  王明昭

IPC分类号： E04H5/02 ,  E04B1/343 ,  E04B1/84 ,  B01D47/06 ,  E04G21/02 ,  E04G21/08 ,  E04G21/12

摘要： 本发明公开了一种智能化游牧式再生混凝土快速生产车间及施工方法，包括除尘部分，除尘部分内依次设置有组成生产线的上料部分、破碎部分、转运部分、搅拌部分、出料部分，还包括作为再生强化的真空部分、负责管控生产线的智能管控部分、在生产线旁进行精准降尘的落地集灰部分。本发明的生产线可通过将除尘部分、上料部分、破碎部分、转运部分、搅拌部分、出料部分、真空部分和落地集灰部分组合起来，实现整个再生混凝土的进料加工出料全流程整合，结构简单，具有较强的适应性，可根据实际情况进行调整，也可根据项目需要进行移动，且不会造成粉尘污染。本发明的施工方法不仅施工安全可靠，操作便利，且大量减少再生骨料肥槽回填综合碳排放量。

公开(公告)号：CN118621808A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410781873.4

申请日：2024-06-18

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  王爱勋 ,  聂筠昊 ,  李文祥 ,  陆通 ,  王明昭 ,  沈杰 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  吴思迪 ,  李生博 ,  杨康 ,  杨庚宸 ,  刘勇 ,  何佳沁

IPC分类号： E02D17/18 ,  E02D17/12 ,  E02D3/046

摘要： 本发明公开了一种狭窄空间回填机器人及其回填方法，包括：回填土夯实部分，包括用于贴合基坑底部并对基坑底部进行夯实的振动夯部分、与振动夯部分连接并带动振动夯部分在基坑内升降和水平移动的刚性链条传动部分、用于对刚性链条传动部分进行升降的传动臂升降部分；回填土回填部分，包括用于对回填土进行筛分的回填土筛分部分、输送回填土的绞龙输送部分、将筛分后的回填土送至基坑底部并同时实现在基坑均匀的铺设回填土的伸缩溜管部分；机器人底盘，用于支撑回填土夯实部分和回填土回填部分并带动整个装置在工地行进。本发明能够在狭窄的基坑内进行夯实和回填工作，解决了传统设备无法在狭小空间内操作的难题，提高了施工的灵活性和适应性。

公开(公告)号：CN117926980A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410007578.3

申请日：2024-01-03

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  游明 ,  陆通 ,  罗帆 ,  王波 ,  武建辉 ,  罗先林 ,  王正敏 ,  江炼金 ,  王理 ,  吴克洋 ,  霍伟严 ,  高宇臻

IPC分类号： E04D15/06 ,  E01C19/52 ,  E21D11/38 ,  B24B7/18 ,  B24B55/06 ,  A47L5/12 ,  B26D1/06

摘要： 本发明公开了一种卷材防水层铺设智能设备及其铺设方法，包括：水泥浆供应部分；卷材供应部分，包括卷材存储箱、卷材转运轨道，卷材转运轨道从后部向前延伸，并分叉为左右两条轨道，左侧轨道的末端附近设有卷材切割蓬；卷材切割蓬的顶棚下表面设有卷材切割轨道，卷材切割轨道上设有若干卷材夹取单元和卷材裁切单元；卷材转运轨道上设有若干普通卷材输送单元和异形卷材输送单元，用于完成卷材的裁切、转运、供应；辅助清理部分，用于进行表面准备、底层处理工序；卷材铺贴部分，用于完成卷材的夹取、放置、压实、撕膜工序。本发明能够将卷材铺贴施工中的预处理、裁切、铺贴等工序高度集成，有效的使得各工序有序进行，提高铺贴效率及铺贴质量。

公开(公告)号：CN116480150A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310492493.4

申请日：2023-05-04

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 陈涛 ,  王帅 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  游明 ,  陆通 ,  王理 ,  吴克洋 ,  王波 ,  杨威 ,  石鹏

IPC分类号： E04G21/04 ,  E04G21/10 ,  E04G21/24

摘要： 本发明公开了一种混凝土浇筑智能平整、覆膜养护装置及方法，包括：基座部分，其包括矩形底座、安装在矩形底座上表面的异型存储箱；整平部分，其包括安装于矩形底座上表面四角的四组第一立柱、安装于左右两侧的两组第一立柱上的两组精平单元、以及安装于前后两侧的两组第一立柱上的两组初平单元；抹光覆膜洒水部分，其包括安装于矩形底座下表面四角的四组第二立柱、安装于左右两侧的两组第二立柱上的两组抹光洒水单元、安装于前后两侧的两组第二立柱上的两组覆膜单元。本发明通过初平机构与精平机构对混凝土面进行快速整平，通过抹光覆膜洒水部分对混凝土板面进行一整套的施工作业，节省各流程施工设备切换时间，提高效率及混凝土养护质量。

公开(公告)号：CN115045513A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210858337.0

申请日：2022-07-20

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  何骏 ,  张桂淋 ,  陆通 ,  刘盈 ,  陈涛 ,  李欣 ,  王晖 ,  游明 ,  王波 ,  奚邦凤 ,  武建辉 ,  刘晨

IPC分类号： E04G21/12

摘要： 本发明公开了一种建筑施工钢筋快速自动绑扎装置及其使用方法，包括：支撑系统，起到支撑防护作用；铁丝处理系统，安装在支撑系统内，用于对铁丝进行弯曲，并将弯曲成的U型铁丝传递给击发系统；供给系统，用于将铁丝传递到铁丝处理系统中；击发系统，位于铁丝处理系统的上方，用于将处理好的U型铁丝沿着上下分布的平行轨道进行击发，并将U型铁丝击发到捆扎系统；捆扎系统，与击发系统相对设置，用于夹紧U型铁丝的两个自由端并拉紧U型铁丝，使U型铁丝紧紧的包围住被困扎物；旋转系统，用于带动捆扎系统转动，实现U型铁丝的捆扎过程，模仿人工捆扎工作。本发明能够处理范围更广的捆扎工作，不需要额外的加工和人工处理，方便携带和操作。