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公开(公告)号：CN104615019A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410829167.9
申请日：2014-12-25
申请人： 武汉智能鸟无人机有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无线通讯的远程无人机控制系统及其控制方法，其系统包括无人机组和远程控制中心。所述无人机组包括若干架无人机，所述每架无人机包括第二无线通讯模块和驱动模块；所述远程控制中心包括第一无线通讯模块、任务分配模块、信号处理模块和初始化模块。无人机设置有电子识别模块，并以无人机机身编号唯一编号，每台无人机包括定位模块和导航模块，所述远程控制中心包括人机交互模块。本发明涉及一种基于无线通讯的远程无人机控制系统及其控制方法，实现了无人机的智能化控制，只需根据实际情况设定执行命令，就能控制无人机自动执行飞行任务，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN104436691A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410829286.4
申请日：2014-12-25
申请人： 武汉智能鸟无人机有限公司
摘要： 本发明涉及一种遥控飞机的方法及其装置，其包括：遥控器预设第一轨道，并将第一轨道信息输送给飞行控制器；飞行控制器接收第一轨道信息，并控制飞机以遥控器为圆心以设定距离为半径飞行到第一轨道上；遥控器向飞行控制器发送进行或后退信号；飞行控制器接收到进行信号时，增大设定距离，且控制飞机在第一轨道上远离控制器飞行；飞行控制器接收到后退信号时，减小设定距离，且控制飞机在第一轨道上靠近控制器飞行。本发明的有益效果是：简单容易操作，只需要一只手就能够完成操控玩具飞机的目的，没有任何经验的人也可以操作，适用于不同阶段的玩具飞机爱好者使用，可广泛应用于航空模型或其他无人高空作业的空中工具上。
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公开(公告)号：CN105775128A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610094300.X
申请日：2016-02-22
申请人： 武汉智能鸟无人机有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器，包括机身，并在机身两侧对称的安装有两个自动转动的机翼，在机身的四周设有四个旋翼杆，每个旋翼杆上设有一个旋翼，机翼通过转轴与机身连接，每个机翼的后部具有切向流翼，机翼前部具有尖部前缘；每个旋翼杆分别通过转动机构与机身连接并可带动旋翼相对于机身前倾。本发明采用四个旋翼的机械机构，通过控制器控制使各个旋翼协调运动，实现四个旋翼的飞行姿态的调整，采用旋翼可垂直起降、不受起降场地的限制，与转动机构的配合作用，使得旋翼杆能相对于机身转动，使得旋翼能相对于机身前倾、飞行更灵活，将机翼调整为水平，并将前翼片的尖部前缘对着风的方向，减少空气阻力，提高飞行器的稳定性，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN203958609U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420230287.2
申请日：2014-05-07
申请人： 武汉智能鸟无人机有限公司
IPC分类号： B64C19/02
摘要： 本实用新型涉及一种基于光电耦合器的电动无人机。包括组合在一起的机身和机翼，机身内部设有飞行控制计算机，机翼内设有飞行姿势控制系统；还包括光电耦合器，光电耦合器包括光信号发送端和光信号接收端，光信号发送端设置在机身上，且与飞行控制计算机相连接，光信号发送端包括用于产生红外光脉冲的红外发光二极管；光信号接收端设置在机翼上，且与飞行姿势控制系统相连接，光信号接收端包括用于接收红外光脉冲，并将红外光脉冲转化为电信号发送给飞行姿势控制系统的红外光敏二极管。本实用新型的电动无人机取消了接插件，装配过程一步完成且不存在错插、漏插等问题，同时光耦合器件还能有效阻断各部件之间的干扰，提高无人机的电磁兼容性。
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公开(公告)号：CN205381400U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201620131119.7
申请日：2016-02-22
申请人： 武汉智能鸟无人机有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种飞行器，包括机身，并在机身两侧对称的安装有两个自动转动的机翼，在机身的四周设有四个旋翼杆，每个旋翼杆上设有一个旋翼，机翼通过转轴与机身连接，每个机翼的后部具有切向流翼，每个旋翼杆分别通过转动机构与机身连接并可带动旋翼相对于机身前倾。本实用新型采用四个旋翼的机械机构，通过控制器控制使各个旋翼协调运动，实现四个旋翼的飞行姿态的调整，采用旋翼可垂直起降、不受起降场地的限制，与转动机构的配合作用，使得旋翼杆能相对于机身转动，使得旋翼能相对于机身前倾、飞行更灵活，迎着风时机翼可自动调整为水平，机翼的前缘对着风的方向，减少空气阻力，提高飞行器的稳定性，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN204368421U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420845637.6
申请日：2014-12-25
申请人： 武汉智能鸟无人机有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种新型四旋翼无人机，包括机身以及设于机身上的摄像头和四个旋翼杆；每个所述旋翼杆均包括第一连接杆、第二连接杆；每个旋翼杆上设有一个旋翼，旋翼杆分为两个处于同一水平面的前旋翼杆和两个处于同一水平面的后旋翼杆,两个前旋翼杆所在平面和两个后旋翼杆所在平面具有高度差；四个旋翼杆和机身通过转轴连接；摄像头处于前旋翼杆下方。本实用新型的有益效果是：由于前、后旋翼杆错开设置，使得摄像头拍摄视角扩大，同时前、后旋翼杆折叠更方便，使得旋翼无人机更利于侦查和携带。
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公开(公告)号：CN204368415U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420845639.5
申请日：2014-12-25
申请人： 武汉智能鸟无人机有限公司
IPC分类号： B64C27/02
摘要： 本实用新型涉及一种倾斜式四旋翼无人机，包括机身以及设于所述机身上的摄像头和四个旋翼杆；每个所述旋翼杆上设有一个旋翼，四个旋翼杆分为两个处于同一水平面的前旋翼杆和另两个处于同一水平面的后旋翼杆；四个旋翼杆所在的平面与所述机身的中线之间有夹角α；摄像头处于机身下方。本实用新型的有益效果是：旋翼杆所在的平面与所述机身的中线之间有夹角，使得飞行时，机身处于倾斜状态，所以飞行中气流与机身的阻力更小，节省动力，提高了飞行的速度和续航时间，且摄像头的视角也有所扩大。
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公开(公告)号：CN204368422U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420845850.7
申请日：2014-12-25
申请人： 武汉智能鸟无人机有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种四旋翼无人机，包括机身以及设于机身上的摄像头和四个旋翼杆；每个旋翼杆上设有一个旋翼，旋翼杆分为两个处于同一水平面的前旋翼杆和两个处于同一水平面的后旋翼杆,两个前旋翼杆所在平面和两个后旋翼杆所在平面具有高度差；四个旋翼杆和机身通过转轴连接；摄像头处于前旋翼杆下方。本实用新型的有益效果是：由于前、后旋翼杆错开设置，使得摄像头拍摄视角扩大，同时前、后旋翼杆折叠更方便，使得旋翼无人机更利于侦查和携带。
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公开(公告)号：CN204368420U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420845558.5
申请日：2014-12-25
申请人： 武汉智能鸟无人机有限公司
IPC分类号： B64C27/08
摘要： 本实用新型涉及一种可拆卸机臂的旋翼无人机，包括机身以及设于所述机身上的多个机臂；每个所述机臂上设有一个旋翼，每个所述机臂包括第一连接杆、第二连接杆；所述第一连接杆的一端与所述机身固定连接，所述第一连接杆另一端与所述第二连接杆的一端可拆卸连接；所述旋翼设置所述第二连接杆的另一端上；且所述第二连接杆靠近所述第一连接杆的一端设有用于将所述机身上的电信号传输到所述旋翼上的电连接插孔。本实用新型的有益效果是：每个所述机臂包括第一连接杆、第二连接杆，且第一连接杆与第二连接杆之间可拆卸连接，这样方便携带，同时方便更换机臂和旋翼。
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公开(公告)号：CN203793657U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420188457.5
申请日：2014-04-16
申请人： 武汉智能鸟无人机有限公司
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本实用新型属于辅助起飞技术领域，具体是一种固定翼无人机辅助起飞装置。它包括用于支撑无人机的飞机支撑架、橡筋和前支撑杆，所述飞机支撑架底部固定安装在地面，其顶部固定设置有无人机，所述飞机支撑架上对应所述无人机的两侧机翼的位置分别设有飞机锁定装置，所述无人机通过所述飞机锁定装置锁定在所述飞机支撑架上；远离所述飞机支撑架和无人机的地面上竖立设有所述前支撑杆，越过所述前支撑杆的顶部设有至少两根所述橡筋，所述橡筋的一端固定在地面、另一端拉伸至与无人机连接，所述橡筋与所述前支撑杆的顶部顶紧。本实用新型的有益效果是结构简单、弹射力度多段可调、降低飞机起飞过载、体积和重量小而运输方便和维护保养容易等。
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