一种基于结构照明特征的平面图像分析的测量方法及装置

    公开(公告)号:CN112233162A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011067327.2

    申请日:2020-10-06

    摘要: 本发明提供了一种基于结构照明特征的平面图像分析的测量方法及装置,其方法包括如下步骤:投影条纹至待测物体表面,获取待测物体的EPI图片;对所述EPI图片进行特征提取以获得线性特征明显的线段;从所述线性特征明显的线段中识别出属于同一特征点的共线线段;根据所述共线线段和EPI图像中的极平面位置、直线斜率、截距之间的关系确定所述特征点的三维场景的坐标。本发明通过对投影至物体表面的条纹结构光进行条纹分析,并利用滤波和数学分析方法去除噪声,优化基于结构照明的EPI重建结果从而来提高三维测量结果的准确度,因此在精确度、稳定性和效率上都有了一定程度的提升。

    一种光谱共焦位移传感器测距计算方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112230236B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202011080716.9

    申请日:2020-10-10

    IPC分类号: G01S17/42

    摘要: 本发明涉及一种光谱共焦位移传感器测距计算方法、系统、装置及可读存储介质,通过采集光谱仪感测的光线信息,并将其转换为标准色度系统的三刺激值,进而根据标准色度系统的三刺激值与物镜组焦距的函数关系得到物镜组焦距,解决了现有技术光谱共焦位移传感器在光谱仪感测的光线信息位于已有光谱量程之外时,焦距的测量会产生一定误差的技术问题,达到了在不改变现有光谱共焦位移传感器硬件的情况下,提高光谱共焦位移传感器测距精度的效果。

    一种光谱共焦位移传感器测距计算方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112230236A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011080716.9

    申请日:2020-10-10

    IPC分类号: G01S17/42

    摘要: 本发明涉及一种光谱共焦位移传感器测距计算方法、系统、装置及可读存储介质,通过采集光谱仪感测的光线信息,并将其转换为标准色度系统的三刺激值,进而根据标准色度系统的三刺激值与物镜组焦距的函数关系得到物镜组焦距,解决了现有技术光谱共焦位移传感器在光谱仪感测的光线信息位于已有光谱量程之外时,焦距的测量会产生一定误差的技术问题,达到了在不改变现有光谱共焦位移传感器硬件的情况下,提高光谱共焦位移传感器测距精度的效果。

    一种基于数字对焦结构照明光场的三维重建方法和装置

    公开(公告)号:CN111288925B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202010055378.7

    申请日:2020-01-18

    IPC分类号: G01B11/25 G06T17/00

    摘要: 本发明实施例提供一种基于数字对焦结构照明光场的三维重建方法和装置,方法包括:获取待测物体的四维光场信息;利用空间域数字对焦方法对所述四维光场信息进行数字重聚焦处理,获得聚焦平面序列图像;通过傅里叶变换轮廓术进行条纹分析,获得包裹相位图;对包裹相位图进行相位展开,获得参考条纹和变形条纹之间的绝对相位差;根据绝对相位差获得待测物体表面的高度信息,进而恢复待测物体的三维形貌信息。本发明通过数字对焦获得不同景深的投影图片,采用傅里叶变换廓术进行条纹分析后,再利用单频率投影条纹空间相位展开技术获取绝对相位,从而获得三维重建结果,该方法克服了传统相机景深小的限制,而且无需进行机械调焦。

    一种基于数字对焦结构照明光场的三维重建方法和装置

    公开(公告)号:CN111288925A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010055378.7

    申请日:2020-01-18

    IPC分类号: G01B11/25 G06T17/00

    摘要: 本发明实施例提供一种基于数字对焦结构照明光场的三维重建方法和装置,方法包括:获取待测物体的四维光场信息;利用空间域数字对焦方法对所述四维光场信息进行数字重聚焦处理,获得聚焦平面序列图像;通过傅里叶变换轮廓术进行条纹分析,获得包裹相位图;对包裹相位图进行相位展开,获得参考条纹和变形条纹之间的绝对相位差;根据绝对相位差获得待测物体表面的高度信息,进而恢复待测物体的三维形貌信息。本发明通过数字对焦获得不同景深的投影图片,采用傅里叶变换廓术进行条纹分析后,再利用单频率投影条纹空间相位展开技术获取绝对相位,从而获得三维重建结果,该方法克服了传统相机景深小的限制,而且无需进行机械调焦。