一种巡检机器人导航方法和装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117739990A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311794702.7

    申请日:2023-12-25

    IPC分类号: G01C21/20 G01S17/89 G01S17/93

    摘要: 本发明涉及计算机技术领域,提供了一种巡检机器人导航方法和装置,方法包括:使用激光雷达传感器获取环境的距离信息,根据所述距离信息构建环境地图;基于所述环境地图、起点和终点,使用路径规划算法规划得到巡检路线;在巡检机器人按照所述巡检路线进行巡检过程中,采集环境的图像数据,从图像数据中识别到环境中的障碍物,根据巡检机器人的实时位置和障碍物所在位置,调整巡检机器人的运动轨迹,以实现巡检机器人的避障。本发明通过使用路径规划算法规划巡检路线,在机器人巡检过程中检测障碍物,以调整巡检机器人的运动轨迹实现避障,从而能够使巡检机器人精确避开障碍物,并通过路径规划得到合适的规划路径,以确保巡检机器人的巡检速度。

    一种5G传输设备SPN连接故障检测方法、系统和装置

    公开(公告)号:CN115278743A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210892888.9

    申请日:2022-07-27

    IPC分类号: H04W24/04 H04W24/08

    摘要: 本发明涉及5G网络传输连接故障检测技术领域,尤其涉及一种5G传输设备SPN连接故障检测方法、系统和装置,方法包括:检查出现问题的设备的硬件版本、SN号并根据检查结果作相应修改;检查出现问题的设备的电子标签烧录并根据检查结果作相应修改;检查出现问题的设备的网络配置、路由器配置、网管配置和服务器防火墙配置并根据检查结果作相应修改;检查SPN设备网管服务端和客户端的监听IP及监听端口设置的IP是否一致并根据检查结果作相应修改;检查核心网侧客户trace UPE节点的UNI口的IP是否可以ping通并根据检查结果作相应修改;检查基站配置的网关IP和客户UPE的UNI网关IP是否一致并根据检查结果作相应修改。本发明可以快速发现问题,解决问题,提高工作效率。

    一种热管空调系统及其控制方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118555794A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410641302.0

    申请日:2024-05-22

    IPC分类号: H05K7/20

    摘要: 一种热管空调系统及其控制方法,其包括:第一制冷回路,其包括循环连接的第一制冷模块和第一输送泵;第二制冷回路,其包括循环连接的第二制冷模块和第二输送泵;至少一个备用泵,备用泵的进液口同时与第一回路和第二回路的上游连通,备用泵的出液口同时与第一回路和第二回路的下游连通,且,备用泵同第一回路、第二回路之间均设置有启闭阀,以根据多个启闭阀的启闭控制,形成备用回路,或者,形成两个制冷模块共用的共用回路。通过增加了备用泵以及利用启闭阀对所涉及连接管路的启闭控制,实现能为两个制冷模块的冷媒提供多种不同的循环回路,进而充分保障具有双制冷模块的热管空调系统能够针对各自的换热末端进行稳定地换热制冷。

    一种自动生成及执行测试脚本的方法和装置

    公开(公告)号:CN118484400A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410783151.2

    申请日:2024-06-18

    IPC分类号: G06F11/36

    摘要: 本发明涉及软件测试技术领域,提供了一种自动生成及执行测试脚本的方法和装置。本发明本发明针对自动化测试,提供了一种多代理系统及其各代理角色的定义和协作方式;通过中枢代理、测试推理解释类代理、测试数据转化类代理和测试工具执行类代理之间的分工合作,在待测软件出现新版本时,将测试需求文本转换为可执行的测试脚本,将测试场景描述转换为结构化的测试用例,由测试脚本的指令逻辑得到目标执行顺序,并按照目标执行顺序基于测试用例执行相应的测试脚本,以得到测试结果,解决了现有技术依赖手工设置及维护自动化测试工具,导致的资源成本的浪费和测试效果不理想的问题。

    一种基于知识图谱的通信网络运维方法和运维装置

    公开(公告)号:CN116091045B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202310193991.9

    申请日:2023-02-28

    摘要: 本发明涉及通信网络运维技术领域,提供了一种基于知识图谱的通信网络运维方法和运维装置。首先构建智能运维领域本体库,再对各类数据源进行知识抽取得到实体数据,将所述实体数据储存在所述智能运维领域本体库中,以逐步构建智能运维知识图谱。在需要进行运维任务时,首先获取运维任务,对所述运维任务进行解析得到关键词,以关键词匹配所述智能运维知识图谱中的运维方案,再获取运维人员的能力等级,将搜索的结果根据运维人员的能力等级采用不同的可视化方式进行表达,作为增强现实辅助智能运维的可视化呈现内容,最终达到降低运维人员工作过程的认知负担、提高运维人员的运维工作效率和工作质量的目的。

    一种基于数字孪生模型的机房资产管理方法和系统

    公开(公告)号:CN116720701A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310701038.0

    申请日:2023-06-13

    摘要: 本发明属于通信领域,提出了一种基于数字孪生模型的机房资产管理方法和系统,预先在通信机房的设备上设置相应的编码标识物,所述机房资产管理方法包括:构建通信机房的数字孪生模型,对通信机房内各设备上的编码标识物进行数据采集,以获取编码图像,通过预设的卷积神经网络对所述编码图像进行处理,以获取通信机房中各设备的编码信息和位置信息,根据所述编码信息确定相应设备的设备模型,根据所述位置信息将相应的设备模型映射到所述数字孪生模型中,通过建立通信机房的数字孪生模型,大大提高了通信机房资产管理的效率和准确性,减少人为因素对资产管理的影响,降低因管理不善而导致的安全隐患和损失。