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公开(公告)号：CN117563960A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311640799.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学 , 湖北省科技信息研究院
Abstract: 本发明涉及自动分拣技术领域，提供了一种自动化外观检测方法和装置，所述方法包括：使用图像采集设备获取物流包装箱的图像数据；使用物体识别模型对所述图像数据进行图像识别，得到物流包装箱中所包含的物体；从所述图像数据中提取所述物体进行分析，得到物体的尺寸信息；使用传感器检测各分拣容器的填充状态；根据所述物体的尺寸信息和各分拣容器的填充状态，使用预设算法，确定所述物体的分拣策略。本发明通过分析物体的尺寸信息和分拣容器的填充状态，从而能够确定分拣策略，避免大规模分拣中出现分拣容器爆仓的可能。
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公开(公告)号：CN117739989A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311794558.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) , 湖北省科技信息研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种复合机器人导航方法和装置，所述方法包括采集环境数据，根据所述环境数据结合语义信息，识别机器人所处的环境状态；根据机器人所处的环境状态，对机器人的行动模式进行决策，得到机器人的当前行动模式；根据所述当前行动模式，生成目标函数；结合目标函数和各约束函数，建立路径规划模型；求解所述路径规划模型，得到机器人的行进路线。本发明通过在对机器人进行路径规划前，先识别机器人所处的环境状态，再根据环境状态确定机器人的行动模式，从而使机器人能够适应动态环境的变化，提高机器人的自适应性，以应对各种场景。
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公开(公告)号：CN117739990A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311794702.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种巡检机器人导航方法和装置，方法包括：使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；基于所述环境地图、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线；在巡检机器人按照所述巡检路线进行巡检过程中，采集环境的图像数据，从图像数据中识别到环境中的障碍物，根据巡检机器人的实时位置和障碍物所在位置，调整巡检机器人的运动轨迹，以实现巡检机器人的避障。本发明通过使用路径规划算法规划巡检路线，在机器人巡检过程中检测障碍物，以调整巡检机器人的运动轨迹实现避障，从而能够使巡检机器人精确避开障碍物，并通过路径规划得到合适的规划路径，以确保巡检机器人的巡检速度。
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公开(公告)号：CN117226202A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311286282.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光锡焊技术领域，提供一种用于腔体工件的精密激光锡焊机械臂设备，包括：一体化工作平台，所述一体化工作平台的顶部分为调节区和焊接区两个区域，所述一体化工作平台的内部设置有控制区域；所述调节区由激光锡焊主体和机械臂组成，所述机械臂用于带动激光锡焊主体进行移动调节，所述激光锡焊主体包括微调机构、送丝机构以及激光镜头。本发明通过选用机械臂控制柜集成于机械臂本体中，大大节省了空间占用和多余I O口浪费问题；配备集成图形化上位机软件对焊接过程更便捷的检测显示与控制；采用半导体激光器焊接，能够实现高精度的锡焊，具有热影响小、熔池深度浅、焊点质量高的优点。
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公开(公告)号：CN117528595A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311483974.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 华中科技大学
IPC: H04W24/04 , H04L41/0631 , H04L41/0677 , H04L41/16
Abstract: 本发明公开了一种基于告警关联关系的5G承载网故障动态诊断与定位方法，包括以下步骤：利用有向图构建5G承载网中各层级节点的网络拓扑结构，描述5G承载网中网络设备的真实连接关系；采用node2vec算法构建有向图中的节点与向量之间的映射关系，生成Node Embedding；融合node2vec算法生成的节点嵌入和5G承载网故障数据，将5G承载网中典型的历史时序告警信息的关键特征进行编码，通过两层长短期记忆神经网络模型构建5G承载网故障动态诊断与定位模型，并训练5G承载网故障动态诊断与定位模型；利用已训练的5G承载网故障动态诊断与定位模型，动态诊断5G承载网网络故障并定位相应的网络设备位置。本发明可以动态诊断5G承载网网络故障并定位相应的网络设备位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116866347A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310959414.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 湖北工业大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L41/142 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种基于Two_Arch2算法的工业物联网节点数优化方法，利用非支配排序方法对Two_Arch2算法中种群CA和DA进行更新，将解集按照其在多目标优化问题中的优劣程度进行分类和排序，并将没有被任何其他个体支配的解放入DA中，在对CA种群进行更新时引入基于偏移的密度估计指标，并且用随机排序法对两个指标进行了平衡，引导种群以较快的速度收敛到真实的帕累托前沿，可用于工业物联网相关技术领域中；本发明采用的更新方法和评价方法能够提高区块链系统吞吐率和降低系统成本，同时降低因节点导致的通讯时延开销，为工业物联网部署时寻找最优节点数，提高系统的可扩展性，能够满足工业物联网部署时的要求。
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公开(公告)号：CN117149615A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310856287.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 湖北工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及软件测试技术领域，提供了一种测试用例执行路径的生成方法及相应的装置。其中，根据测试用例集合对应的历史执行结果，计算测试用例集合中每个测试用例的第一权重值；初始化种群后，对初始种群进行局部优化得到局部结果集合，根据适应度函数对局部结果集合进行进化计算，对该过程迭代直至满足预设终止条件，以生成最优测试用例执行路径。本发明通过设计考虑实际输出和期望输出、代码覆盖率与执行时间的适应度函数，确定最优测试用例执行路径，实现减少不必要的测试用例，解决浪费执行时间和资源成本的问题，提高测试用例执行路径的覆盖率和覆盖准确程度，以检测出更多的程序错误，提高回归测试效果。
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公开(公告)号：CN116091045A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310193991.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06F16/36 , G06N5/02
Abstract: 本发明涉及通信网络运维技术领域，提供了一种基于知识图谱的通信网络运维方法和运维装置。首先构建智能运维领域本体库，再对各类数据源进行知识抽取得到实体数据，将所述实体数据储存在所述智能运维领域本体库中，以逐步构建智能运维知识图谱。在需要进行运维任务时，首先获取运维任务，对所述运维任务进行解析得到关键词，以关键词匹配所述智能运维知识图谱中的运维方案，再获取运维人员的能力等级，将搜索的结果根据运维人员的能力等级采用不同的可视化方式进行表达，作为增强现实辅助智能运维的可视化呈现内容，最终达到降低运维人员工作过程的认知负担、提高运维人员的运维工作效率和工作质量的目的。
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公开(公告)号：CN115865625A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211500847.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0677 , H04L41/16
Abstract: 本发明涉及通信领域，特别是涉及一种通信设备故障根因的分析方法和装置。包括：将通信网络的树形结构以主控节点为基准拆分为单链；基于识别模型对每个单链的故障原因类型的发生概率进行独立分析，以故障节点的ID和对应的故障原因类型作为本单链的故障根因；对所有单链的故障根因进行汇总作为本次故障的故障根因的概率结论；将本次故障中所有与故障根因关联的单链对应的特征数据以及本次故障的故障根因合并作为一条故障训练数据，将所有无故障单链对应的特征数据合并作为一条无故障训练数据，对识别模型进行迭代训练。本发明可以对树结构通信网络中的设备故障进行分析，实现故障点子设备的定位和故障原因类型的鉴别。
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公开(公告)号：CN115661966A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211130799.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉理工大学
IPC: G07C1/20
Abstract: 本发明涉及辅助运维领域，特别是涉及一种基于增强现实的巡检系统和方法。系统包括：巡检机器人、检测部分和增强现实辅助部分，巡检机器人包括导航部件、运动部件和显示部件，导航部件用于规划巡检轨迹，运动部件用于进行巡检并获取现场的真实图像，显示部件用于对虚实融合后的图像进行显示；检测部分使用卷积神经网络模型对真实图像进行检测，以获取检测信息；增强现实辅助部分用于将真实图像和检测信息进行虚实融合，并将融合后的图像发送至巡检机器人进行显示。本发明解决了现有增强现实设备使用不便的问题，能够完成日常的无人巡检工作，还能够在有人巡检时提供巡检辅助，提高运维的效率。
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