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公开(公告)号：CN117528595A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311483974.5
申请日：2023-11-06
申请人： 武汉理工大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： H04W24/04 , H04L41/0631 , H04L41/0677 , H04L41/16
摘要： 本发明公开了一种基于告警关联关系的5G承载网故障动态诊断与定位方法，包括以下步骤：利用有向图构建5G承载网中各层级节点的网络拓扑结构，描述5G承载网中网络设备的真实连接关系；采用node2vec算法构建有向图中的节点与向量之间的映射关系，生成Node Embedding；融合node2vec算法生成的节点嵌入和5G承载网故障数据，将5G承载网中典型的历史时序告警信息的关键特征进行编码，通过两层长短期记忆神经网络模型构建5G承载网故障动态诊断与定位模型，并训练5G承载网故障动态诊断与定位模型；利用已训练的5G承载网故障动态诊断与定位模型，动态诊断5G承载网网络故障并定位相应的网络设备位置。本发明可以动态诊断5G承载网网络故障并定位相应的网络设备位置。
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公开(公告)号：CN115661966A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211130799.7
申请日：2022-09-16
申请人： 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明涉及辅助运维领域，特别是涉及一种基于增强现实的巡检系统和方法。系统包括：巡检机器人、检测部分和增强现实辅助部分，巡检机器人包括导航部件、运动部件和显示部件，导航部件用于规划巡检轨迹，运动部件用于进行巡检并获取现场的真实图像，显示部件用于对虚实融合后的图像进行显示；检测部分使用卷积神经网络模型对真实图像进行检测，以获取检测信息；增强现实辅助部分用于将真实图像和检测信息进行虚实融合，并将融合后的图像发送至巡检机器人进行显示。本发明解决了现有增强现实设备使用不便的问题，能够完成日常的无人巡检工作，还能够在有人巡检时提供巡检辅助，提高运维的效率。
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公开(公告)号：CN116405369A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310334306.X
申请日：2023-03-30
申请人： 武汉理工大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L41/14 , H04W24/00 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于图卷积神经网络的5G承载网故障诊断方法及设备，该方法包括：获取5G承载网中网络设备的历史时序运维数据和与之相对应的标签；构建基于5G承载网的网络结构图；得到降维后的历史和现有时序运维数据；基于网络结构图，通过图卷积神经网络算法构建5G承载网故障智能诊断模型；利用降维后的历史时序运维数据和标签以及降维后的现有时序运维数据训练该5G承载网故障智能诊断模型，并得到现有时序运维数据的故障类型，实现5G承载网故障的诊断。本发明构建基于图卷积神经网络的5G承载网故障智能诊断模型，对时序运维数据进行半监督分类，可以准确识别5G承载网的故障类型，实现5G承载网故障诊断的智能化。
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公开(公告)号：CN115302507B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210954612.9
申请日：2022-08-10
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种数字孪生驱动的工业机器人拆解过程智能决策方法，该方法包括以下步骤：考虑零件缺失状态的不确定性，精准描述产品零件缺失状态下的零件拆解约束关系；高保真构建描述物理工业机器人拆解过程几何、行为和时序特点的数字孪生模型；融合数字孪生虚实连接交互的特点，通过基于“状态‑决策”的数据交互方式，实现物理拆解过程和数字孪生模型的双向映射；考虑零件不确定缺失状态的不可预知性，通过深度Q网络算法构建工业机器人拆解过程智能决策模型，动态决策生成零件缺失状态不确定条件下的产品零件最优拆解方案。本发明能够动态决策生成考虑零件缺失状态不确定条件下工业机器人拆解过程中的产品最优拆解方案。
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公开(公告)号：CN111538294A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201911120960.0
申请日：2019-11-15
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B19/418 , G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人制造系统可重构系统与方法，该系统包括：数据采集单元、五维数字孪生模型单元、孪生体依赖树、重构策略单元和虚拟可视化仿真平台；所述数据采集单元，用于采集工业机器人制造系统的信息数据；所述五维数字孪生模型单元，用于构建制造系统中建模对象的五维数字孪生模型，并获得五维数字孪生模型的参数；所述孪生体依赖树，用于为重构策略提供系统结构知识基础，支持重构排序的实现；所述重构策略单元，用于获得工业机器人制造系统的重构方案；所述虚拟可视化仿真平台，用于验证重构方案的效果。本发明在不妨碍制造系统正常的生产任务的同时实现重构设计、验证与优化，极大减少重构成本。
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公开(公告)号：CN114896414A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210488705.7
申请日：2022-05-06
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及提供工业云机器人制造能力服务推荐方法，用于从海量制造服务中推荐满足功能需求和非功能需求的工业云机器人制造能力服务，该方法主要包括：构建融合工业云机器人模型、制造任务模型、制造能力服务模型和制造过程模型的工业云机器人制造过程信息模型；构建工业云机器人制造能力服务知识图谱；围绕时间、成本、能耗、失误率等优化目标，提出满足个性化需求和偏好的评分优选方法；利用知识表示学习，提出满足功能需求和非功能需求的工业云机器人制造能力服务推荐方案生成方法。与现有技术相比，本发明考虑用户个性化需求，基于知识表示学习，可对工业云机器人制造能力服务知识进行有效管理，有效从海量制造能力服务中推荐优质可靠的服务。
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公开(公告)号：CN111191047A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911422134.1
申请日：2019-12-31
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种面向人机协作拆卸任务的知识图谱构建方法，通过建立人机协作拆卸任务的模型、采集数据、知识抽取、知识融合、知识加工和知识更新，即通过构建人机协作拆卸知识表示模型，从人机协作拆卸环境中收集相关拆卸数据，并基于人机协作拆卸知识表示模型，从原始数据中提取出组织化的拆卸知识，存储形成知识库，构建了一个人机协作拆卸领域的知识图谱。实现了便于操作人员有效地收集和管理碎片化的人机协作拆卸任务的知识，方便快捷地与工业机器人进行人机交互的功能；本发明通过图形可视化技术将形成的知识图谱可视化，便于操作人员查询和执行人机协作拆卸任务。
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公开(公告)号：CN114260893B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111576162.6
申请日：2021-12-22
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种工业机器人装配拾放过程数字孪生模型构建方法，包括以下步骤：构建工业机器人数字孪生虚拟模型；规约数据交互指令，实现工业机器人数字孪生虚拟模型与工业机器人的数据交互，完成实际装配工作；采集各数据交互指令下工业机器人的动作，构建工业机器人装配拾放过程数字孪生模型，模拟装配过程。本发明构建工业机器人装配拾放过程数字孪生虚拟模型，可用于模拟真实工业机器人装配过程，有助于在虚拟环境中高保真模拟真实工业机器人装配拾放过程，对于高效设计工业机器人装配过程提供支撑。
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公开(公告)号：CN114454163A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210035064.X
申请日：2022-01-13
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于增强现实与脑机接口的工业机器人轨迹规划方法，包括：基于增强现实设备与脑机接口，感知操作人员的头部运动状态与脑电信号；构建工业机器人虚拟模型，并呈现在增强现实设备中，使其关节形位位于轨迹规划起点处；对脑电信号进行处理，识别操作人员不同类型自主性眨眼；根据操作人员不同类型的自主性眨眼信号与感知的操作人员的头部运动状态，建立脑机接口与增强现实设备的交互逻辑，实现增强现实场景下工业机器人的运动目标点选择、运动仿真预览以及轨迹修正，完成工业机器人的轨迹规划。本发明能够在无需机器人离线编程的条件下，为操作人员提供一种直接的、所见即所得的工业机器人轨迹规划接口，实现对机器人的轨迹规划。
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公开(公告)号：CN111538294B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911120960.0
申请日：2019-11-15
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B19/418 , G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人制造系统可重构系统与方法，该系统包括：数据采集单元、五维数字孪生模型单元、孪生体依赖树、重构策略单元和虚拟可视化仿真平台；所述数据采集单元，用于采集工业机器人制造系统的信息数据；所述五维数字孪生模型单元，用于构建制造系统中建模对象的五维数字孪生模型，并获得五维数字孪生模型的参数；所述孪生体依赖树，用于为重构策略提供系统结构知识基础，支持重构排序的实现；所述重构策略单元，用于获得工业机器人制造系统的重构方案；所述虚拟可视化仿真平台，用于验证重构方案的效果。本发明在不妨碍制造系统正常的生产任务的同时实现重构设计、验证与优化，极大减少重构成本。
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