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公开(公告)号：CN118589775A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410700989.0
申请日：2024-05-31
申请人： 襄阳中车电机技术有限公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： H02K15/02 , B65G47/248 , B65G37/00 , H02K15/04 , H02K15/085
摘要： 本发明公开了一种用于定子生产的岛式生产线，包括线圈涨型区、线圈存放区、定子嵌线与焊接区、定子存放区、生产管理系统、物流转运机构和物流控制模块，各功能区域之间通过物流转运机构转运物料，生产管理系统用于采集线圈涨型区和定子嵌线与焊接区的进出料需求信息、以及线圈存放区的存料信息，并将信息发送至物流控制模块，物流控制模块根据信息驱动物流转运机构在各功能区域之间转运物料。本发明公开的用于定子生产的岛式生产线柔性化程度高、不同生产区域的生产过程相互独立，能够根据生产需求及时调整生产活动。本发明进一步公开了一种用于定子生产的岛式生产线的生产方法。
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公开(公告)号：CN118408820A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410381459.4
申请日：2024-04-01
申请人： 武汉理工大学 , 襄阳中车电机技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种定子成型线圈涨型试验控制系统及方法，至少包括三条试验通道：拉伸‑弯曲通道、扭转‑弯曲通道和拉伸‑扭转‑弯曲通道，相互独立的拉伸头、扭转头和弯曲头作为加载头，其中，拉伸头或扭转头或弯曲头组合；上位机存储或可接入软件程序；软件程序设置为根据不同的试验工况进行不同的参数设置，并根据参数设置和工况对电机控制器进行控制，和收集数据进行试验分析；所述试验工况至少包括：协同拉伸‑弯曲试验工况、协同扭转‑弯曲试验工况、协同扭转‑拉伸试验工况、协同扭转‑拉伸‑弯曲试验工况。以实现频繁、高效地批量化实施线圈涨型实验，厘清不同的载荷、位移、形变等试验参数及不同加工顺序对定子成型线圈涨型效果的影响。
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公开(公告)号：CN118611362A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410701002.7
申请日：2024-05-31
申请人： 襄阳中车电机技术有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种转子硅钢片叠压装置，包括硅钢片固定工装及设于硅钢片固定工装上方的压紧测量机构，硅钢片固定工装包括叠压平台和设于叠压平台上的托盘，托盘配设有上压板，托盘上设有用于锁紧上压板的锁紧组件，压紧测量机构包括安装板和设于安装板上的压头和测量组件，压头用于压紧上压板，上压板上设有供压头压紧的受压部和供锁紧组件锁紧的待锁部，测量组件用于测量完成叠压后的硅钢片高度及平面度是否符合要求，测量组件与控制模块连接，控制模块与压头连接。本发明的转子硅钢片叠压装置，硅钢片叠压自动化程度高、叠压时不易损坏硅钢片、叠压后平面度好以及转运时硅钢片不易散开。本发明还公开了一种转子硅钢片叠压装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN114925563B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210526097.4
申请日：2022-05-16
申请人： 武汉理工大学 , 襄阳中车电机技术有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/14
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公开(公告)号：CN118492792A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410701004.6
申请日：2024-05-31
申请人： 襄阳中车电机技术有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种永磁牵引电机定子线圈小并头焊接装置，包括基座、送丝机构、焊接机构、小并头定位机构以及控制模块，送丝机构和焊接机构均设于基座上，小并头定位机构包括定子线圈固定盘、槽口定位组件、以及旋转驱动组件，定子线圈固定盘沿周向开设有多个槽口，每个槽口对应定子线圈的一个小并头，旋转驱动组件用于驱动定子线圈固定盘旋转，槽口定位组件用于定位槽口，送丝机构、焊接机构和旋转驱动组件均与控制模块连接。本发明的永磁牵引电机定子线圈小并头焊接装置焊接自动化程度高、焊接效率高、焊接质量和焊接成品的一致性好。本发明还公开了一种永磁牵引电机定子线圈小并头焊接装置的焊接方法。
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公开(公告)号：CN118347844A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410381461.1
申请日：2024-04-01
申请人： 武汉理工大学 , 襄阳中车电机技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁牵引电机定子成型线圈涨型试验装置及测试方法，包括：至少一个拉压组件，以辅助成型过渡边；至少一个扭转组件，布置在拉压组件的拉伸或压缩方向上，用于成型过渡圆角和鼻端部；至少一个弯曲组件，包括可沿着与试件两端点连线垂直的方向直线运动的弯曲头，以便按照四点或三点加压的方式成型直线边和过渡边；三种组件上对应设置载荷、位移、扭矩、角度传感器。将单一工况测试和拉伸‑弯曲、扭转‑弯曲、拉伸‑扭转的复合工况测试组件集成一体且具有互换性和组合性，满足线圈时序性拉伸‑弯曲、扭转‑弯曲涨型的测试要求。可以大批量试验载荷、加载时间、保载时间、线圈长度与线圈变形回弹变化规律关系。
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公开(公告)号：CN118310424A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410303360.2
申请日：2024-03-18
申请人： 武汉理工大学 , 襄阳中车电机技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维扫描的永磁牵引电机定子成型线圈尺寸计算方法，该方法包括：获取永磁牵引电机定子成型线圈的三维点云数据，并进行点云预处理；将联结引线部分进行平滑剪除；以永磁牵引电机定子成型线圈的主方向为x轴，以永磁牵引电机定子成型线圈所在平面中垂直于x轴的方向为y轴，建立直角坐标系；利用平差最小二乘法数值迭代优化的拟合方法建立定子成型线圈曲面的数学方程；最后计算线圈曲面表面点的法向量、线圈总长、外侧跨距和鼻部高度。本发明基于三维扫描技术获取永磁牵引电机定子成型线圈的关键尺寸，包括定子成型线圈总长、外侧跨距和鼻高；此外，通过定子成型线圈曲面的数学方程可以获得曲率等参数。
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公开(公告)号：CN118677196A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410701001.2
申请日：2024-05-31
申请人： 襄阳中车电机技术有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种永磁牵引电机转子铁芯精确灌胶流水线，包括依次设置的上料工位、预烘工位、视觉灌胶工位、胶体热固化工位、冷却工位以及下料工位。预烘工位、胶体热固化工位以及冷却工位均设有多个工艺区，视觉灌胶工位包括灌胶设备、与灌胶设备连接的灌胶控制系统以及与灌胶控制系统连接的视觉检测相机。本发明公开的永磁牵引电机转子铁芯精确灌胶流水线灌胶质量高，胶体固化过程中产生的气泡少，胶体固化后硬度分布均匀，灌胶工艺质量的一致性好。本发明还公开了一种永磁牵引电机转子铁芯精确灌胶流水线的使用方法。
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公开(公告)号：CN114925563A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210526097.4
申请日：2022-05-16
申请人： 武汉理工大学 , 襄阳中车电机技术有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种车门开闭系统关键零部件极限载荷的仿真计算方法和系统，通过对车门开闭系统关键零部件进行几何模型并进行有限元分析，对几何模型进行网格划分并将划分后几何模型导入有限元求解器中，基于设置的边界条件和塑性垮塌载荷法，对车门开闭系统关键零部件极限载荷进行仿真求解，通过不收敛提示信息出现的时间判断车门开闭系统关键零部件极限载荷大小，直至计算得到的极限载荷高于规定的极限载荷达到设计要求为止。能够在车门设计过程中以较高精度计算车门开闭系统关键零部件在GB15086‑2019规定的四种工况下的极限载荷，代替车门开闭系统关键零部件设计过程中的静态拉力试验，缩短开发流程。
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公开(公告)号：CN118194528A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410259942.5
申请日：2024-03-07
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种汽车门锁锁体多链路机构作动误差分析方法，该方法包括以下步骤：1）将复杂多链路耦合锁体机构分解成多个单支链机构；2）提取对象三维模型，用图解法建立各参量之间的关系，用理论解析法列出对象方程，依次求解，得到复杂机构的运动学位移方程；3）建立汽车门锁锁体运动学仿真模型；4）建立汽车门锁锁体机构各支链的末端静运态位姿误差模型；5）建立汽车门锁锁体作动误差模型，求解锁体的各类误差源对锁体作动误差的影响结果；6）设计正交试验，对锁体各项参数进行优化。本发明提出的汽车门锁锁体多链路机构作动误差分析方法可为商用车零部件企业的锁体生产提供一定的理论与技术支撑，实现降本增效。
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