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公开(公告)号：CN111882099A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010392415.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变邻域并行退火算法的物流配送路径规划方法，包括以下步骤：1)获取待物流配送路径规划的配送相关数据，所述配送相关数据包括配送中心和配送点数据以及配送车辆数据；2)根据配送相关数据获得配送点之间的相互距离矩阵和运输时间矩阵；3)根据物流配送的客户需求设计惩罚函数和目标函数，建立物流配送路径规划优化模型；4)利用配送点数据，根据时间窗约束、车辆载重约束以及行驶距离约束规划各车辆的路径，生成物流配送路径规划优化模型的初始的较优解；5)寻找最优配送路径；6)输出最优路径结果，包括所需车辆类型以及数量、每台车的配送路径及目标函数值。本发明方法有利于减少物流企业运输成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN114314205A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111579155.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于PID的船舶岸电电缆提升装置及方法，具有较好工况适应性，可自适应各种情况下的电缆连接工作，主要由多级伸缩液压臂、编译器、电阻应变计、引导轮、陀螺仪、电缆卷筒、变幅机构、回转机构组成。在岸电电缆传送的协同控制中，通过编译器和压力传感器相结合的方式获取测量轮在电缆提升作业中的角位移信号，进而实时地获取符合精度要求的电缆长度数据。可实现在不同水位的条件下电缆长度和液压臂伸缩长度的自动调节，避免了因水位低而导致电缆被扯断或与岸电接口脱离的风险。采用PID控制算法的系统具有更高的精度和灵活性，提高了岸电接电的自动化水平，以及船舶充电安全性和便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901859B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911194925.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人，包括中控平台、悬浮支杆、中伸缩杆与救生网架，所述中控平台的侧围与悬浮支杆的顶端相铰连，悬浮支杆的底端与浮筒的顶端相连接，浮筒的底端内设置有螺旋桨，悬浮支杆的中部与侧伸缩杆的顶端相铰连，侧伸缩杆的底端与铰支座的侧围相铰连，铰支座的顶部经中伸缩杆与中控平台的底部相连接，铰支座的侧围与底伸缩杆的顶端相铰连，底伸缩杆的底端与救生网架中的外侧围环相铰连，中控平台、中伸缩杆、铰支座、救生网架由上至下依次设置，且在中控平台上安装有摄像头。本设计不仅搜救效果较好，而且具有航行灵活性高、自动化程度高、适应性强、适合水上快速救援等优点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110901859A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911194925.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人，包括中控平台、悬浮支杆、中伸缩杆与救生网架，所述中控平台的侧围与悬浮支杆的顶端相铰连，悬浮支杆的底端与浮筒的顶端相连接，浮筒的底端内设置有螺旋桨，悬浮支杆的中部与侧伸缩杆的顶端相铰连，侧伸缩杆的底端与铰支座的侧围相铰连，铰支座的顶部经中伸缩杆与中控平台的底部相连接，铰支座的侧围与底伸缩杆的顶端相铰连，底伸缩杆的底端与救生网架中的外侧围环相铰连，中控平台、中伸缩杆、铰支座、救生网架由上至下依次设置，且在中控平台上安装有摄像头。本设计不仅搜救效果较好，而且具有航行灵活性高、自动化程度高、适应性强、适合水上快速救援等优点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN215499448U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121880796.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种危险货物运输智能语音箱，包括箱体，箱体外设置主屏幕、操作平台、扬声器、温度传感器，箱体内设置加速度传感器、GPS定位装置、主板；主板包括知识图谱服务模块，知识图谱服务模块包含各种货物的安全运输知识，能够根据输入的货物相关信息显示安全运输注意事项，并推荐最佳运输路线；主屏幕用于输入或显示运输货物的相关信息；操作平台上设有快捷键、开关键和USB接口，快捷键包括速度快捷键、温度快捷键、货物定位快捷键，分别用于快速播报或在屏幕上显示货物运输速度、环境温度和位置信息，USB接口用于连接其他设备，输入输出货物信息。本实用新型不仅能够帮助运输人员监控货物信息与货物环境，而且容易固定、使用方便。
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公开(公告)号：CN211893599U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020175293.8
申请日：2020-02-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可伸缩式新型伞状救生网架，包括电动伸缩杆、蜗轮支座、连接杆、环形乳胶圈和救生网；蜗轮支座安装于电动伸缩杆的底端，蜗轮支座内部装有蜗轮和环套，环套安装于蜗轮的外圈，环套上设有用于安装连接杆的缺口；连接杆至少有两根，连接杆的上端为齿轮端，齿轮端对应安装于环套的缺口处并与蜗轮啮合，蜗轮旋转带动连接杆整体相对蜗轮支座转动，连接杆的下端与环形乳胶圈连接；救生网安装于环形乳胶圈内侧。本实用新型采用电动伸缩杆和蜗轮进行伸缩和收放，使救生网架在搜救机器上更好的实现固定，且其重心和搜救机器重心在安装时即固定在一条铅垂线上，救生网架收缩状态时可以增大机器的稳定性，减少搜救机器在水上使用时的摇晃。
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