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公开(公告)号：CN116011350A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310298470.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 武汉理工大学三亚科教创新园 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明适用于船舶运动建模及船舶模型参数辨识技术领域，提供了面向模块船运动特性分析的深度强化学习黑箱辨识方法，包括以下步骤：确定六自由度模块船运动模型；获得用以描述模块船运动特性的平面三自由度运动模型；模拟模块船操纵运动，选取深度强化算法为辨识方法；对模块化船舶运动的模型进行辨识，得到辨识结果；从辨识结果中选择准确率最高的黑箱模型作为目标三自由度模块船运动特性分析模型。本发明复杂度低、精度高，对描述多模块船的运动具有良好的适用性，成本低，对船舶建模效率高；能够有效应对船舶在受到外界干扰时运动模型产生的变化，确保辨识结果的最优性和准确性；能够灵活应对因模块船运动模型改变而产生的不同状态。
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公开(公告)号：CN115755603A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211398481.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC: G05B13/04 , G06F30/27 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种船舶运动模型参数智能灰箱辨识方法、船舶运动控制方法，其中的辨识方法将建立的船舶操纵响应模型作为待辨识的生成器，其将随机变量输入生成器产生模拟数据；能够根据输入改变对应的船舶机理模型；一组服从高斯噪声分布的随机序列z经生成器后输出一组离散的模拟数据；判别器对模拟数据与真实数据进行判别训练，对生成器进行更新，达到参数辨识的目的。本发明中的一种船舶运动模型参数智能灰箱辨识方法，为船舶的非线性动力学模型辨识提供了有效的途径，辨识精度较高，收敛速度更快，且在较少的数据量情况下能达到更高的精度，为解决船舶这类非线性特性明显、运动状态复杂的运动辨识建模问题提供了一种有效智能新思路。
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公开(公告)号：CN116011350B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310298470.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 武汉理工大学三亚科教创新园 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明适用于船舶运动建模及船舶模型参数辨识技术领域，提供了面向模块船运动特性分析的深度强化学习黑箱辨识方法，包括以下步骤：确定六自由度模块船运动模型；获得用以描述模块船运动特性的平面三自由度运动模型；模拟模块船操纵运动，选取深度强化算法为辨识方法；对模块化船舶运动的模型进行辨识，得到辨识结果；从辨识结果中选择准确率最高的黑箱模型作为目标三自由度模块船运动特性分析模型。本发明复杂度低、精度高，对描述多模块船的运动具有良好的适用性，成本低，对船舶建模效率高；能够有效应对船舶在受到外界干扰时运动模型产生的变化，确保辨识结果的最优性和准确性；能够灵活应对因模块船运动模型改变而产生的不同状态。
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公开(公告)号：CN114954839B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210610226.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶态势感知控制方法及系统、视觉处理芯片，所述船舶态势感知控制方法包括：获取内河智能船舶的航行感知数据；根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型；根据对所述航行感知数据和所述至少一个层次的可视化模型，进行航行态势预测趋势，并筛选出最优的航行感知数据进行传输。本发明提出的船舶态势感知控制方法及系统，能有效提高态势感知的精准度，保障智能船舶相关智能感知控制器的安全性，实现了航行环境高效、准确、快速的智能感知能力。
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公开(公告)号：CN114596730B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210211711.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统及方法，其系统包括：相互通信连接的多个内河智能船舶、多个岸基协同站、云控平台以及与云控平台通信连接的用户控制终端；内河智能船舶用于向云控平台发送基础船舶资源；岸基协同站用于向云控平台发送基础岸基资源；用户控制终端用于向云控平台发送航行任务；云控平台用于根据航行任务对基础船舶资源和基础岸基资源进行重组，获得实现航行任务的重组船舶资源和重组岸基资源；内河智能船舶还用于提供重组船舶资源；岸基协同站还用于提供重组岸基资源。本发明提高了内河智能船舶控制系统的时效性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107330661B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710716800.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司 , 武汉理工大学
IPC: G06Q10/087 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及仓库管理领域，具体是一种低功耗网络自适应仓库管理系统，具有与仓库内物资匹配的电子标签、定位网关、仓库网关、动态管理云平台以及应用操作平台，所述定位网关与电子标签之间采用蓝牙通讯，且每个定位网关均匹配通讯有多个电子标签，所述定位网关与仓库网关之间采用LoRaWAN协议通讯，所述仓库网关与动态管理云平台之间采用有线网络或4G无线通讯，所述动态管理云平台具有物资数据库，物资数据库内存储有仓库内每一个物资的信息；本发明具有低功耗、定位精度高、方便布置等特点，采用全局自适应动态编码和全局最优主动握手定位方式，实现了定位网关与电子标签之间自动最优化识别和配对，大大降低了人工维护成本，具有极好的推广前景。
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公开(公告)号：CN113516874B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110386615.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种水路运输系统，包括：云控中心、岸基协同层及边缘终端层，岸基协同层包括多个航段岸基协同中心，边缘终端层包括多个边缘终端；多个边缘终端包括船载终端和岸基终端，边缘终端用于接收航行任务指示船载终端航行，在航行过程中采集感知数据和交互数据上传至岸基协同层；航段岸基协同中心用于接收感知数据和交互数据，并根据感知数据和交互数据生成当前航段的动态数据链，根据动态数据链对边缘终端进行管控；航段岸基协同中心用于将动态数据链上传至云控中心；云控中心用于根据动态数据链生成云数据，并生成调度指令对岸基协同层进行调度。本发明降低系统的调度反馈时间，保证船载终端响应的实时性。
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公开(公告)号：CN115033524A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210749458.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种内河船舶智能航行域控制器及其控制方法，在域控制器中，包括中央控制单元、运算单元和关联组件，所述中央控制单元、所述关联组件分别与所述运算单元通信连接，其中：所述中央控制单元，用于获取船舶传感器的传感数据，并根据所述运算单元的数据处理结果控制船身域进行航行路径调整；所述运算单元，用于获取所述关联组件的组件数据和所述传感数据，进行智能路径规划，确定所述数据处理结果；所述关联组件，用于监测反映船舶航行状态的所述组件数据。本发明的中央控制单元具备较高的功能安全等级，提高该域控制器的安全性和可靠性，保证智能船舶的控制单元及时响应智能航行单元的指令，使智能船舶可以顺利航行。
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公开(公告)号：CN114954839A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210610226.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶态势感知控制方法及系统、视觉处理芯片，所述船舶态势感知控制方法包括：获取内河智能船舶的航行感知数据；根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型；根据对所述航行感知数据和所述至少一个层次的可视化模型，进行航行态势预测趋势，并筛选出最优的航行感知数据进行传输。本发明提出的船舶态势感知控制方法及系统，能有效提高态势感知的精准度，保障智能船舶相关智能感知控制器的安全性，实现了航行环境高效、准确、快速的智能感知能力。
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公开(公告)号：CN114793239A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210339176.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04L67/125 , H04L67/10
Abstract: 本发明涉及一种内河智能船舶域控制器功能实现的系统及方法，在系统中，交互终端，用于获取用户下发的航行功能请求；中央控制器，与至少一个域控制器电连接，用于对航行功能请求进行功能分解，将分解后的子任务下发至至少一个域控制器；还用于对感知数据进行处理，将处理结果上传至交互终端；至少一个域控制器，用于根据子任务，控制收集对应搭载设备的感知数据，并上传至中央控制器。本发明提出新型智能船舶功能实现的系统与方法，满足智能船舶自主决策时大量信息交互的需求，以减小信息交互成本，减少信息重复调用和低效控制。
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