公开(公告)号：CN108680579A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810279557.1

申请日：2018-03-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 辜勇 ,  张列

IPC: G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/10

CPC classification number: G01N21/8851 ,  G01N2021/8887 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/10 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30108

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的起重机液压油污染在线监测装置，其包括滤膜单元、照明单元、图像采集单元、图像处理单元、信息输出单元、预警提示单元；滤膜单元设置在可以引流液压油并进行初步过滤的位置；照明单元设置在将滤膜单元照亮的位置；图像采集单元安装在可拍摄滤膜单元的位置；图像采集单元的信号输出端与图像处理单元的信号输入端连接，图像处理单元的信号输出端分别与信息输出单元、预警提示单元连接。本发明还提供一种基于机器视觉的起重机液压油污染在线监测方法。本发明在起重机液压缸停止工作之际可以快速精确的测出液压油液的污染程度，以便及时更换液压油。

公开(公告)号：CN108960737B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN201810779681.4

申请日：2018-07-16

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 辜勇 ,  郑阳阳 ,  董明望 ,  张列 ,  王磊

IPC: G06Q10/087 ,  G07C1/20 ,  G06V20/00

Abstract: 本发明涉及智能物流技术领域，更具体地说，涉及基于机器视觉的仓库自动巡检系统及方法，所述系统包括：智能巡检机器人、监控巡检计算机和报警单元；所述智能巡检机器人，用于获取货架(内的货物信息；所述监控巡检计算机，用于控制智能巡检机器人到达货架内的指定货物单元获取相应货物信息；并分析处理所述货物信息，根据处理后的货物信息控制报警单元；所述报警单元，用于产生报警信息；所述智能巡检机器人与监控巡检计算机无线相连；所述监控巡检计算机的输出端与报警单元的输入端相连。本发明能够不依靠人力进行仓库盘点，不但节约了人力、提高了盘点准确性，而且能够及时提供报警信息，使仓库补货及时。

公开(公告)号：CN108960737A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810779681.4

申请日：2018-07-16

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 辜勇 ,  郑阳阳 ,  董明望 ,  张列 ,  王磊

IPC: G06Q10/08 ,  G07C1/20 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06Q10/087 ,  G06K9/00691 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明涉及智能物流技术领域，更具体地说，涉及基于机器视觉的仓库自动巡检系统及方法，所述系统包括：智能巡检机器人、监控巡检计算机和报警单元；所述智能巡检机器人，用于获取货架(内的货物信息；所述监控巡检计算机，用于控制智能巡检机器人到达货架内的指定货物单元获取相应货物信息；并分析处理所述货物信息，根据处理后的货物信息控制报警单元；所述报警单元，用于产生报警信息；所述智能巡检机器人与监控巡检计算机无线相连；所述监控巡检计算机的输出端与报警单元的输入端相连。本发明能够不依靠人力进行仓库盘点，不但节约了人力、提高了盘点准确性，而且能够及时提供报警信息，使仓库补货及时。

公开(公告)号：CN108776138A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810780133.3

申请日：2018-07-16

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 辜勇 ,  张列 ,  郑阳阳 ,  王磊

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/25 ,  G01N29/04

Abstract: 本发明涉及水果存储监测装置技术领域，具体指一种催熟水果库水果品质在线监测装置；包括水果存储单元、机械手单元、传送单元和信息处理单元，所述机械手单元设于水果存储单元和传送单元之间，水果存储单元上方设有图像采集单元，传送单元上设有多光谱成像单元和声振检测单元，图像采集单元、多光谱成像单元和声振检测单元分别与信息处理单元连接；本发明结构合理，结合人类感知与科学检验，可以测定样品水果的着色度、可溶性固形物含量及其硬度，可快速精确的测出催熟水果库中的水果成熟程度，使仓管人员实时了解库中资源，从而决定是否取货，检测过程全面透明，具有精度高、效率高、自动化程度高、实施简单方便、适应性强等优点。

公开(公告)号：CN209027571U

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201821064332.6

申请日：2018-07-05

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 辜勇 ,  郑阳阳 ,  董明望 ,  张列 ,  王磊

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及物流仓库技术领域，更具体地说，涉及物流仓库多功能监控装置，包括：采集仓库内环境信号的信号采集单元、用于产生报警信息的报警模块，以及，用于信号处理的单片机；所述信号采集单元的输出端与单片机的输入端相连；所述单片机的输出端与报警模块的输入端相连。当仓库中环境有变化时，本实用新型可以自动报警，并且结构简单。因此，本实用新型在仓库监控上，解决了人工操作既费时费力又产生较大误差的问题。