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公开(公告)号：CN110889221B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911155257.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出一种基于非欧保形变换的船舶避碰模型的建立方法，将值班驾驶员的眼球作为真实情况下瞭望观测的研究基础，利用黎曼球面理论在本船舶上建立球面模型，将本船所在平面内的所有信息都利用空间投影的方式在球面上找到一一对应的投影点，利用此方法可将船舶的运动轨迹与球面上的圆弧相对应，更加符合人体视觉对风险的感知。在三维空间局面上对船舶的碰撞风险研究能有效反映真实情况下来船的相对速度与相对距离，有利于船舶值班驾驶员对船舶碰撞风险进行有效感知。本发明利用投影变换进行非欧空间的球面映射进行建模，提供更加符合风险感知的两船会遇相对速度和相对距离的计算方法，为值班驾驶员进行正确的避碰决策提供技术支持。
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公开(公告)号：CN108674681B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810241539.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B64F1/00 , B60L53/30 , B60L53/51 , B60L53/52 , B60L53/14 , B60L53/36 , B64C39/02 , H02S20/32 , H04B7/185 , H04N7/18 , H04B7/15
Abstract: 本发明提供一种海陆两用自供能无人机航保基站，包括从上到下依次设置的风光互补发电层、无人机补给层、核心组件层和支座；风光互补发电层包括太阳能发电装置和风能发电装置；无人机补给层包括充电平台，和位于充电平台上的引导模块和充电模块；核心组件层包括储能单元、控制线路和信息中继模块；储能单元用于将风光互补发电层产生的电力进行存储；控制线路用于控制作为无人机补给层舱门的太阳能板的开闭，以及太阳能发电装置、风能发电装置、储能单元的电能供能切换；信息中继模块用于将信号范围内无人机采集的信号进行加强和中继，传输至岸基管理中心。本发明基站设计，延长了无人机的续航时间，扩大了巡航范围。
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公开(公告)号：CN108674681A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810241539.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: B64F1/00 , B60L53/16 , B60L53/51 , B60L53/52 , B60L2200/10 , B64C39/024 , B64C2201/122 , H02S20/32 , H04B7/15 , H04B7/18506 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种海陆两用自供能无人机航保基站，包括从上到下依次设置的风光互补发电层、无人机补给层、核心组件层和支座；风光互补发电层包括太阳能发电装置和风能发电装置；无人机补给层包括充电平台，和位于充电平台上的引导模块和充电模块；核心组件层包括储能单元、控制线路和信息中继模块；储能单元用于将风光互补发电层产生的电力进行存储；控制线路用于控制作为无人机补给层舱门的太阳能板的开闭，以及太阳能发电装置、风能发电装置、储能单元的电能供能切换；信息中继模块用于将信号范围内无人机采集的信号进行加强和中继，传输至岸基管理中心。本发明基站设计，延长了无人机的续航时间，扩大了巡航范围。
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公开(公告)号：CN118271065A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410334635.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于建筑材料技术领域，公开了一种自适应营养缓释集料及其制备方法和应用。本发明自适应营养缓释集料具有核壳结构，其内核和外壳的质量比为(4～6)：1；内核包括以下质量百分含量的原料：磷酸钾镁水泥45～60％，污泥20～30％，生物质废弃物10～20％，营养物质2～5％，固废掺合料5～10％；外壳包括以下质量百分含量的原料：磷酸钾镁水泥70～90％，废弃热缩性颗粒物5～20％，固废掺合料5～10％。本发明以磷酸钾镁水泥和各种固体废弃物为主要组分，并加入植物所需营养物质，通过核壳结构叠加制备形成内核丰富孔隙储存营养、外壳自适应控制传质的营养缓释集料，特别适用于绿色屋面的基质层。
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公开(公告)号：CN109037721B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810756006.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H01M6/52
Abstract: 本发明提出了一种废旧电池回收系统及方法。系统包括：投入孔、管道、电池排出孔、电池收集盒、旋转挡板、杂物管道、杂物排出孔、杂物收集盒、推杆、电池回收装置；其中，所述电池回收装置包括电感接近开关、光敏原件、微处理器、旋转轴电机驱动模块、旋转轴电机、顶推器电机驱动模块、顶推器电机、继电器、摇摇车、定位模块、无线传输模块。本发明通过电感接近开关判断，投入物为杂物，通过杂物管道排入收集盒；若为电池，通过管道进入电池收集盒，微处理器控制旋转轴电机旋转挡板，微处理器控制继电器吸合给摇摇车供电，摇摇车运行单位时间后断电；无线传输模块实时反馈电池收集盒状态到终端。与现有技术相比，本发明提高了废旧电池回收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109037721A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810756006.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H01M6/52
Abstract: 本发明提出了一种废旧电池回收系统及方法。系统包括：投入孔、管道、电池排出孔、电池收集盒、旋转挡板、杂物管道、杂物排出孔、杂物收集盒、推杆、电池回收装置；其中，所述电池回收装置包括电感接近开关、光敏原件、微处理器、旋转轴电机驱动模块、旋转轴电机、顶推器电机驱动模块、顶推器电机、继电器、摇摇车、定位模块、无线传输模块。本发明通过电感接近开关判断，投入物为杂物，通过杂物管道排入收集盒；若为电池，通过管道进入电池收集盒，微处理器控制旋转轴电机旋转挡板，微处理器控制继电器吸合给摇摇车供电，摇摇车运行单位时间后断电；无线传输模块实时反馈电池收集盒状态到终端。与现有技术相比，本发明提高了废旧电池回收效率。
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公开(公告)号：CN108587088A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810283728.8
申请日：2018-04-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C08L67/04 , C08L97/02 , C08L71/02 , C08L79/00 , C08K13/02 , C08K3/22 , C08K5/00 , B29C47/92 , B29C45/76 , B29C45/77 , B29C45/78
Abstract: 本发明公开了循环利用塑料快递盒用可降解聚乳酸基复合材料，本发明制备的聚乳酸基复合材料是以聚乳酸为基体材料、以黄麻纤维为增强材料增强增韧改性，其原料按重量份包括：聚乳酸65-85份，短切黄麻纤维10-20份，聚乙二醇5-10份，纳米二氧化钛1-5份，聚碳化二亚胺1-3份。本发明提出的循环利用塑料快递盒用可降解聚乳酸基复合材料采用绿色环保、可降解的聚乳酸为基体材料，通过加入一定量经过处理的黄麻纤维使复合材料的强度和韧性得到增强，降低了生产成本，并且更容易加工。
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公开(公告)号：CN116385984B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310655189.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/74 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种船舶吃水深度的自动检测方法和装置，通过对船舶船体图像进行图像处理，将其中带有船舶水尺刻度的局部区域图像块单独提取出来，以提高数据处理的针对性，减少数据处理的复杂程度；并基于多任务学习网络模型对局部区域图像块进行数据处理，提取出其中的刻度字符和吃水线位置，并降低模型的计算复杂度，最后根据刻度和吃水线相对位置，确定船舶吃水深度，实现自动获取船舶吃水深度，大大提高读取船舶吃水深度的效率。
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公开(公告)号：CN116385984A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310655189.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/74 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种船舶吃水深度的自动检测方法和装置，通过对船舶船体图像进行图像处理，将其中带有船舶水尺刻度的局部区域图像块单独提取出来，以提高数据处理的针对性，减少数据处理的复杂程度；并基于多任务学习网络模型对局部区域图像块进行数据处理，提取出其中的刻度字符和吃水线位置，并降低模型的计算复杂度，最后根据刻度和吃水线相对位置，确定船舶吃水深度，实现自动获取船舶吃水深度，大大提高读取船舶吃水深度的效率。
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公开(公告)号：CN113217240B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110588614.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于确定船舶油舱液面传感器安装位置的方法及装置，所述方法包括：建立用于表征油舱形状的油舱三维数据模型；将所述油舱三维数据模型沿竖直方向分割成若干个厚度相等的片层；获取各个所述片层的中心点的坐标；获取各个所述片层的面积；建立最优检测线方程；确定油舱液面传感器的最优安装位置。本发明的有益效果是：通过将油舱三维数据模型沿竖直方向分割成若干个厚度相等的片层，并获取各个所述片层的中心点的坐标及各个所述片层的面积，由于对于各个片层来说，检测线与其中心点的距离越短则检测误差越小，同时，面积较大的片层对最优安装位置影响较大，从而可根据这两个因素确定油舱液面传感器的最优安装位置。
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