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    配电站室内设备地空协同巡检装置及其巡检方法
    3.
    发明公开
    配电站室内设备地空协同巡检装置及其巡检方法 无效

    公开(公告)号：CN109623839A

    公开(公告)日：2019-04-16

    申请号：CN201811580332.6

    申请日：2018-12-24

    申请人： 西南交通大学

    发明人： 侯天龙 ,  孙永奎 ,  马磊 ,  孙小通

    IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B64F1/00 ,  B60L53/18 ,  H02B3/00

    CPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/007 ,  B60L2200/10 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/12 ,  B64F1/007 ,  H02B3/00

    摘要： 一种配电站室内设备地空协同巡检装置及其巡检方法，四轮行走机器人本体顶部安装有供所述无人机起降停靠的停机坪，该停机坪上设置有供无人机确定位置的定位标志，机器人本体前部安装有超声波传感器以及激光传感器；四旋翼无人机的四个旋翼上均安装有旋翼保护壳，其顶部设置有UWB定位标签，其下部设置有起落架；巡检设备安装在无人机上；机器人与无人机通过可伸缩线缆连接，可伸缩线缆的收放由安装在机器人上的电动卷线器控制，该线缆由为无人机供电的无人机电源线以及二者之间的通信线组成。本发明利用机器人实现高精度定位，无人机实现配电站大型框机垂直方向的检测，具有巡检无死角，检测精度高和检测效率高的特点。

    一种无人机续航基站
    4.
    发明公开
    一种无人机续航基站 无效

    公开(公告)号：CN109050958A

    公开(公告)日：2018-12-21

    申请号：CN201810997192.6

    申请日：2018-08-29

    申请人： 深圳市旭发智能科技有限公司

    发明人： 徐垒

    IPC分类号： B64F1/00 ,  B64F1/36 ,  B60L11/18

    CPC分类号： B64F1/00 ,  B60L2200/10 ,  B64F1/36

    摘要： 本发明公布了一种无人机续航基站，该续航基站根据服务功能对无人机降落区域进行层进配置，得到具有相应服务功能的分区；根据不同的分区设置多个引导层对无人机进行引导。本发明通过获取进入续航基站的无人机信息，获取到无人机的类型及所需服务功能，根据无人机所需服务功能为无人机的降落区域进行层进配置，从而得到无人机所需服务功能的相应分区，再根据分区对应配置引导无人机进入的引导层，使无人机正确降落到对应所需服务功能的分区。

    一种基于轮盘型电池仓的无人机换电池平台
    5.
    发明公开
    一种基于轮盘型电池仓的无人机换电池平台 无效

    公开(公告)号：CN109017711A

    公开(公告)日：2018-12-18

    申请号：CN201810522368.2

    申请日：2018-05-28

    申请人： 天津大学

    发明人： 邹强 ,  郑佳

    IPC分类号： B60S5/06 ,  B60L11/18 ,  B64F1/00

    CPC分类号： B60S5/06 ,  B60L2200/10 ,  B64C2201/042 ,  B64F1/00

    摘要： 本发明公开了一种基于轮盘型电池仓的无人机换电池平台，包括中空的壳体(1)和定制电池盒(11)；所述壳体(1)的顶部开有一个电池进出口(2)，所述电池进出口(2)用于放入需要充电的定制电池(10)和输出已经完成充电的定制电池(10)；所述定制电池盒(11)位于所述壳体(1)的外部，用于卡接定制电池(10)；所述电池进出口(2)的下方设置有一个可水平旋转的圆盘储电池仓(3)，所述圆盘储电池仓(3)上设置有多个顶部开口的、中空的单体电池仓(30)。本发明可以安全、方便、可靠地对无人机具有的电池进行充电，节省人为对电池进行充电的时间，保障无人机的正常使用，有利于广泛地应用。

    无人机充电装置、方法及计算机可读存储介质
    6.
    发明公开
    无人机充电装置、方法及计算机可读存储介质 有权

    公开(公告)号：CN108945504A

    公开(公告)日：2018-12-07

    申请号：CN201810735399.6

    申请日：2018-07-06

    申请人： 上海歌尔泰克机器人有限公司

    发明人： 李印波 ,  苗祥垚 ,  卜凡利 ,  牛锡亮 ,  冯钊

    IPC分类号： B64F1/00 ,  B60L11/18

    CPC分类号： B64F1/00 ,  B60L2200/10

    摘要： 本发明公开一种无人机充电装置、方法及计算机可读存储介质，所述无人机充电装置装配于用于无人机起降的起降舱内，所述无人机充电装置包括：驱动部和伸缩部；所述伸缩部上设置有充电件，在无人机降落到所述起降仓内时，所述驱动部可驱动所述伸缩部伸出并下压，使得所述充电件与安装在无人机机身的电池上所设置的充电触点接触，对无人机进行充电。本方案通过充电装置中充电件伸出与无人机中电池的充电触点接触，避免将充电触点设置在无人机的起落架上，因起落架在起落过程中的磨损而导致的接触不良或无法充电；确保无人机充电过程的正常进行。

    无人机巡检辅助装置、方法、计算机设备和存储介质
    7.
    发明公开
    无人机巡检辅助装置、方法、计算机设备和存储介质 无效

    公开(公告)号：CN108945439A

    公开(公告)日：2018-12-07

    申请号：CN201810771347.4

    申请日：2018-07-13

    申请人： 广州供电局有限公司

    发明人： 李艳飞 ,  董选昌 ,  曲烽瑞 ,  张耿斌

    IPC分类号： B64C39/02 ,  B60L11/18 ,  H02G1/02

    CPC分类号： B64C39/02 ,  B60L2200/10 ,  H02G1/02

    摘要： 本申请涉及一种无人机巡检辅助方法、系统、计算机设备和存储介质。所述无人机巡检辅助装置包括：带有环形凹槽的轮子本体、驱动轮子本体转动的电机、监控器、通信装置以及控制器；所述控制器分别与驱动轮子本体转动的电机、监控器以及通信装置相连接，驱动轮子本体转动的电机与带有环形凹槽的轮子本体相连接；通信装置与控制中心无线连接；所述监控器采集无人机的运行状态，发送给通信装置，通信装置将无人机的运行状态转发至控制中心，控制中心将第一控制指令通过通信装置发送至控制器，控制器根据所述第一控制指令控制所述电机带动所述轮子本体转动。无人机巡检辅助装置可以大大增加无人机续航时间，并且可以规避航空管制的风险。

    一种用于无人机续航的地面移动中继站及其方法
    8.
    发明公开
    一种用于无人机续航的地面移动中继站及其方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN108790870A

    公开(公告)日：2018-11-13

    申请号：CN201810535690.9

    申请日：2018-05-30

    申请人： 西安工业大学

    发明人： 苏宇 ,  李琼 ,  陈峰 ,  张吉 ,  李沁洋 ,  雷志强

    IPC分类号： B60L11/18 ,  B60S5/06 ,  B64F5/00

    CPC分类号： B60S5/06 ,  B60L2200/10 ,  B64F5/00

    摘要： 本发明公开了一种用于无人机续航的地面移动中继站，包括行走车体，所述行走车体上设置有车盖，所述车盖的顶部水平设置有起落盘；还包括无人机，所述无人机的支撑脚停歇于所述起落盘上，且所述无人机的底部安装有电池仓，所述电池仓中可拆卸安装有电池盒，所述电池盒中设置有动力电池；所述行走车体上设置有电池更换装置，所述电池更换装置可更换无人机上的电池盒；本发明的结构简单，采用升降式传送带方便的将无人机上电池仓中的电池盒顺利推出，且传送带能将推出的电池盒顺利推入电池储存器中，同时采用电池弹射结构，电池储存器还可以方便将电池弹出至传送带上，且通过传送带上的电池推板顺利推入无人机的电池仓中。

    无人机的拍摄控制方法、装置及无人机
    9.
    发明公开
    无人机的拍摄控制方法、装置及无人机 无效

    公开(公告)号：CN108698707A

    公开(公告)日：2018-10-23

    申请号：CN201780005992.9

    申请日：2017-06-22

    申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

    发明人： 王佳迪 ,  张永生 ,  梁贵彬

    IPC分类号： B64D47/08 ,  B60L11/18 ,  H04N5/232

    CPC分类号： B60L53/60 ,  B60L2200/10 ,  B64D47/08 ,  H04N5/23203

    摘要： 本申请公开了一种无人机的拍摄控制方法、装置及无人机，所述无人机包括机体和与所述机体连接的云台，所述云台用于承载拍摄装置，所述方法包括：获取所述无人机的充电接口的状态，其中，所述充电接口用于与外部供电设备电连接；在所述充电接口的状态为与所述外部供电设备电连接时，利用所述外部供电设备给所述无人机承载的充电电池进行供电，并且控制所述无人机保持待机状态。本发明提供的无人机的拍摄控制方法、装置及无人机，有效地保证了当无人机不进行跟踪拍摄等操作时，可以保持满电量状态，从而延长了无人机以及设置于无人机上设备的工作时间，便于无人机进行长时间的拍摄操作，进而有效地保证了该控制方法的实用性。

    无人机的脚架套、连接组件及无人机的充电系统、方法
    10.
    发明公开
    无人机的脚架套、连接组件及无人机的充电系统、方法 有权

    公开(公告)号：CN108698521A

    公开(公告)日：2018-10-23

    申请号：CN201780005675.7

    申请日：2017-09-30

    申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

    发明人： 张肖 ,  丘力 ,  丁鹏

    IPC分类号： B60L11/18 ,  B64C25/32 ,  B64F1/00 ,  H02J7/00

    CPC分类号： B60L53/14 ,  B60L2200/10 ,  B64C25/32 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64F1/00 ,  H02J7/0045

    摘要： 一种无人机(200)的脚架套(20)、连接组件(10)及无人机(200)的充电系统、方法。所述充电系统包括无人机(200)、与无人机(200)配合的基站(100)，无人机(200)包括机身(210)、设于机身(210)内的电池、与机身(210)相连接的用以与电池电连接的脚架(220)以及固定于脚架(220)上的脚架套(20)，基站(100)包括壳体(110)、设于壳体(110)上的用以放置无人机(200)的停机坪(120)以及设于停机坪(120)上的连接组件(10)；其中，当脚架套(20)承载于连接组件(10)上，脚架套(20)能够与连接组件(10)电接触，以通过基站(100)对电池充电。脚架套(20)承载于连接组件(10)同时，脚架套(20)与连接组件(10)能够实现点接触，即可实现基站(100)对无人机(200)的电池的自动充电，无需人为操作，结构简单，实现方式更加便利。