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公开(公告)号：CN108512476A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810395821.8
申请日：2018-04-27
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： H02P21/18 , H02P21/0017 , H02P21/13 , H02P21/28
摘要： 本发明公开的一种基于新型龙贝格观测器的感应电机转速估算方法，以模型参考自适应原理为基础，采用电流模型作为龙贝格观测器的参考模型，采用电机模型作为龙贝格观测器的可调模型；根据传统龙贝格观测器，设计了新型增益矩阵模块，改进了转速估算模块，从而实现了高性能的转速估算。此种转速估算方法抗负载干扰能力强、对参数变化的鲁棒性好，在感应电机低速运行时也能准确估计转速，估计转速的精确度更高，更稳定，波形更平滑。
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公开(公告)号：CN108512476B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810395821.8
申请日：2018-04-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开的一种基于龙贝格观测器的感应电机转速估算方法，以模型参考自适应原理为基础，采用电流模型作为龙贝格观测器的参考模型，采用电机模型作为龙贝格观测器的可调模型；根据传统龙贝格观测器，设计了新型增益矩阵模块，改进了转速估算模块，从而实现了高性能的转速估算。此种转速估算方法抗负载干扰能力强、对参数变化的鲁棒性好，在感应电机低速运行时也能准确估计转速，估计转速的精确度更高，更稳定，波形更平滑。
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公开(公告)号：CN205080433U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520864479.3
申请日：2015-11-02
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本实用新型公开一种实时远程移动的智能机器人监控系统，设有车体，该车体上装有控制模块和与之相连的驱动单元、蓝牙单元、巡迹单元、避障单元、视频模块，与视频模块相连的WIFI单元和上位机，以及与控制模块和视频模块相连的电源；蓝牙单元通过电信号与上位机连接。本实用新型提供的智能机器人监控系统，主要用于智能家居，同时具有实时、远程、可移动的三个功能。
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公开(公告)号：CN205829504U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620651885.6
申请日：2016-06-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H02P1/30
摘要： 本实用新型公开的一种异步电机分级变频软起动装置，其包括控制单元，分别以数据线与控制单元相连的同步电压检测单元、驱动电路、电流检测单元、速度检测单元，以及与速度检测单元相连的异步电机、与驱动电路相连的晶闸管组、与晶闸管组相连的旁路控制单元。本实用新型与传统起动装置相比，由于将分级变频技术运用在异步电机分级变频软起动上，因此可以有效的减小电机的起动电流和增加电机的起动转矩，实现重载起动，并且具有启动和制动两种功能。
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