公开(公告)号：CN117259243A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311227400.1

申请日：2023-09-20

申请人： 武汉理工大学

发明人： 杨君兰 ,  曹丰智 ,  董文榕 ,  李崇铭 ,  闫铭涵 ,  徐林铉 ,  高怡萱

IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  E02B15/10

摘要： 本发明公开一种基于阶梯式传送的水面垃圾自动分类装置，所述装置包括架体单元、传送单元、垃圾分类单元及垃圾储存单元。本发明在使用时，通过图像采集器实时采集垃圾图像并传送给控制器进行分析得到判断结果，控制器根据判断结果控制相应的挡板组件和输送带的开闭状态将水面垃圾送入相应的垃圾仓，完成水面垃圾的自动分类。本发明代替了传统人工进行垃圾分类的方式，明显提高了效率且降低了人工成本，同时，也避免了因人体直接接触垃圾导致的对人体产生的危害。

公开(公告)号：CN118083055A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410251901.1

申请日：2024-03-06

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张进峰 ,  张善荣 ,  徐林铉 ,  许泽耀 ,  王钰璘 ,  邢欧文 ,  陈明辉 ,  王梓州 ,  马宗仁 ,  李崇铭 ,  曹丰智 ,  郝悦婷

IPC分类号： B63B35/32 ,  E02B15/10

摘要： 本申请提供一种岸边垃圾打捞船及岸边垃圾打捞系统，其包括船体和打捞结构；打捞结构包括升降组件、机械臂、伸缩组件以及打捞爪；升降组件可转动且可升降地安装于船体上；机械臂的一端连接于升降组件的顶端，且另一端连接于伸缩组件的一端；伸缩组件的另一端可伸缩地连接于打捞爪，用于带动打捞爪升降和张合，以使打捞爪打捞水面上的垃圾。该装置结构简单，且使用起来更加灵活，实用性强。

公开(公告)号：CN221855475U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202420424852.2

申请日：2024-03-06

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张进峰 ,  许泽耀 ,  张善荣 ,  王钰璘 ,  邢欧文 ,  马宗仁 ,  白彤 ,  陈明辉 ,  徐林铉 ,  曹丰智 ,  郝悦婷 ,  李崇铭

IPC分类号： E02B15/10

摘要： 本申请提供一种岸边垃圾打捞爪及岸边垃圾打捞船，其连接套可上下移动地套在握杆上；卡槽固定套在握杆的下部处，并处于连接套的下方；多个推杆的一端沿连接套的周向而分别间隔地铰接于连接套上，且另一端沿爪形结构的周向而分别间隔地铰接于爪形结构上，用于带动爪形结构张合；多个支撑杆的一端分别铰接于相对应的推杆上，且另一端分别沿卡槽的周向而间隔地铰接于卡槽上；多根链条的一端沿连接套的周向而分别间隔地连接于连接套上，且另一端沿爪形结构的周向而分别连接于爪形结构上，用于带动爪形结构张合。该装置结构简单，且使用起来更加灵活，实用性强。