-
公开(公告)号：CN118359262A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410415835.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空化结构及污水处理船，涉及污水处理技术领域，空化结构包括空化件和驱动组件，空化件开设有相互连通的进水通道、出水通道和空化通道，进水通道沿空化件的旋转中心轴方向设置，出水通道沿空化件的径向设置，空化通道的两端分别连接进水通道和出水通道，空化通道的一部分形成有第一文丘里管道。驱动组件包括超声波换能器和驱动电机，超声波换能器连接空化件并连通空化通道，驱动电机连接空化件并用于驱使空化件旋转。污水从进水通道进入空化通道，随着超声波换能器的高频振动，再加上污水经过第一文丘里管道，能够将污水空化。再伴随着驱动电机驱使空化件高速旋转，能够进一步增强空化效果，去污效果好。
-
公开(公告)号：CN117053793A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310962432.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于海空跨域协同的水质监测巡检方法、装置及设备，其先获取目标监测区域以及多个预设监测点，然后控制无人机对所述目标监测区域进行初步检测，得到疑似污染区域，再根据所述疑似污染区域的位置信息和所述预设监测点的位置信息，得到所述目标监测区域内的全局监测路径，最后控制无人艇依照全局监测路径对所述目标监测区域进行精确检测，得到所述目标监测区域的监测结果。相比于现有技术，本发明提出了一种无人机和无人艇协同配合进行水质监测的具体方案，充分发挥了两种不同设备的优势，使无人艇能够准确地前往目的地进行精确检测，避免了无意义的重复巡航，同时解决了无人机续航乏力的问题，极大地提高了检测效率。
-
公开(公告)号：CN118817658A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410872661.7
申请日：2024-07-01
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N21/65 , G01N1/38 , G01N1/10 , G01N21/01 , B63B35/00 , B01L3/00 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种海洋微塑料智能检测系统及方法，属于微塑料检测技术领域，其中，该系统包括：无人艇取样模块，无人艇取样模块包括无人艇，用于控制无人艇前往预设的目标海水区域收集目标海水区域的初始水样；微流控芯片处理模块包括微流控芯片，用于将初始水样和处理液送入微流控芯片中进行处理和混合，得到微塑料检测水样；水样识别检测模块，用于对微塑料检测水样进行检测，得到检测结果。本发明通过结合无人艇和微流控芯片技术，极大降低了检测人员海上作业的风险的同时，有效提高了检测的效率和精度。
-
公开(公告)号：CN118484015A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410612746.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下无人机‑艇协同降落方法，包括步骤：基于GPS定位引导从初始位置降落至第一预设高度范围；S2、利用无人艇姿态预测对船体波动状态进行阶段性评估，引导无人机降至第二预设高度范围；S3、在预降落阶段，无人机与无人艇通过协同路径规划以及水况评估确定合适的动态降落区；S4、动态降落区确定后，无人机以艇载自稳平台为目标动态降落，无人艇根据接收的无人机的位姿信号对其定位，并进行位置跟随；S5、当无人艇稳定维持位置跟随状态时，艇载自稳平台持续调整平台姿态保持姿态稳定，直至无人机降落至自稳平台中心。本发明可以实现较为精准的动态环境下的无人机‑艇协同降落。
-
公开(公告)号：CN118083055A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410251901.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请提供一种岸边垃圾打捞船及岸边垃圾打捞系统，其包括船体和打捞结构；打捞结构包括升降组件、机械臂、伸缩组件以及打捞爪；升降组件可转动且可升降地安装于船体上；机械臂的一端连接于升降组件的顶端，且另一端连接于伸缩组件的一端；伸缩组件的另一端可伸缩地连接于打捞爪，用于带动打捞爪升降和张合，以使打捞爪打捞水面上的垃圾。该装置结构简单，且使用起来更加灵活，实用性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118025535A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410130959.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B64U70/70
Abstract: 本发明涉及皮带式磁力可调无人机发射装置、参数调节及发射方法，皮带式磁力可调无人机发射装置包括可调性皮带发射组合装置和智能综合管理平台；可调性皮带发射组合装置包括多维度调控模块、分块式适配器、可调式发射皮带轨道及分块式适配器回收模块；多维度调控模块用于调整发射装置参数满足无人机发射的要求；分块式适配器与无人机底部嵌合；可调式发射皮带轨道电磁吸附分块式适配器以实现无人机的发射；分块式适配器回收模块进行分块式适配器的回收；智能综合管理平台用于存储信息和设备管理。本发明解决了无人机无法连续发射、发射准备时间过长等问题，实现了无人机发射连续化、自动化，一系列智能化装置的配合保障了无人机的发射工作。
-
公开(公告)号：CN118397204A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410414465.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分层表示和语义建模的三维场景图构建方法，包括以下步骤：1)数据采集，形成度量‑语义体素地图；2)构建场景图的第一层：用于表示环境的基本信息的网络层；3)构建场景图的第二层：用于获取无人机姿态图和环境中物体空间布局及特征的对象和代理层；4)构建场景图的第三层：用于压缩体素的地点层：5)构建场景图的第四层：用于分类和标记空间的场景层；6)构建场景图的第五层：连接到所有房间的建筑节点；7)对构建的3D场景图进行闭环检测与几何验证。本发明通过将空间环境分解成多个层级,在导航或交互任务中专注传输高层次语义信息，减少低层几何数据的频繁传输，有效降低通信负载。
-
公开(公告)号：CN117810527A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311655925.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H01M10/0565 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种阻燃电解质及其制备方法和应用，包括以下制备原料：锂盐、聚合物、阻燃填料；所述锂盐、聚合物和阻燃填料的质量比为1：(1～1.2)：(0.05～0.15)。本发明中的阻燃电解质通过锂盐、聚合物和阻燃填料三者的协同作用，使阻燃电解质具有固态宽温域、热稳定性好、离子电导率高、热传导高、良好的循环和倍率性能，能够抑制锂枝晶、较宽的电化学窗口、较高的锂离子迁移数等特性，能使锂离子电池拥有更大的容量、更长的工作时间和更高的安全性，从而使含有本发明中阻燃电解质的固态电池在高性能、高安全性和可靠性的基础上满足新能源储存、新能源汽车、移动设备等领域的需求。
-
公开(公告)号：CN117614310A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311368326.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现船舶自驱动动力定位的复合纳米发电装置，采用复合纳米发电机，该发电机为基于摩擦纳米发电机TENG和热释发电机PENG的复合纳米发电机T‑PENG结构，上层为可降解的摩擦纳米发电机TENG，中间层为光吸收层，下层为热释发电机PENG；同时在摩擦纳米发电机TENG和光吸收层之间设置了透明绝缘层，整个T‑PENG固定在基板上进行支撑和固定。本发明中TENG利用波浪的摩擦作用对外供电，PENG耦合了光吸收层，利用海浪退去时光热转换产生的热量和海浪冲击时起到的降温作用之间的时间温度梯度对外供电。具有制造简单、成本低、选材广泛等特点，通过将波浪中中蕴含的能量转换为电能，同时提高无人艇的续航时间，可运用于无人艇的自驱动动力定位，极大的拓展了使用范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.024 seconds)
